형법 제 20 조는 "국익, 공익, 본인 또는 다른 사람의 개인, 재산 및 기타 권리를 불법침해로부터 보호하기 위해 불법침해를 중단하고 불법침해자에게 손해를 입히는 것은 정당방위에 속하며 형사책임을 지지 않는다" 고 규정하고 있다.
무한방위란 진행 중인 심각한 인신안전을 해치는 폭행, 살인, 강도, 강간, 납치 등 폭력 범죄 행위에 대해 방위행동을 취하는 것을 말한다. 불법침해 인명피해는 방어에 속하지 않지만, 여전히 정당방위에 속하며 형사책임을 지지 않는다.
정당방위가 필요한 한도를 초과하여 중대한 손해를 입힌 사람은 형사책임을 져야 하지만 처벌을 경감하거나 면제해야 한다.
정당방위의 본질은 불법침해를 제지하고 합법적인 권익을 보호하는 데 있다. 여기에는 다음과 같은 기본 특성이 있습니다.
1. 정당방위는 목적의 정당성과 행동방위성의 통일이다.
목적정당성은 정당방위의 목적이 자신이나 다른 사람의 국가, 공익, 개인, 재산 및 기타 권리를 진행 중인 불법 침해로부터 보호하기 위한 것이다. 행위의 방위성은 정당방위는 합법적인 권익이 불법침해를 받았을 때 불법침해와 싸우는 행위이다. 그는 법률이 시민에게 부여한 권리이자 시민의 도덕적 의무이다. 그는 정의로운 행위이므로 법률의 보호를 받아야 한다. 방위 목적의 정당성은 행위의 방위 성질과 밀접한 관련이 있다. 첫째, 목적의 정당성은 행동의 방어성을 제한한다. 둘째, 행동의 방위성 방위는 목적의 정당성을 반영하며 목적의 정당성의 객관적인 표현이다.
2. 정당방위는 주관적 방위의도와 객관적 방위행위의 통일이다.
방위의도는 방위인이 진행 중인 불법침해를 의식하고 진행 중인 불법침해를 제지하여 국가의 합법적인 권리, 공익, 본인 또는 타인의 인신과 재산 안전을 보호하기로 결심한 심리상태를 말한다. 정당방위는 객관적으로 불법침해 인조에게 일정한 개인 기술이나 재산 손실이 되어 범죄 외관을 갖고 있다. 그러나 정당방위와 범죄는 본질적인 차이가 있다. 정당방위가 불법침해를 제지하고 국가와 기타 합법적인 권익을 보호하는 본질을 봐야 정당방위가 형사책임을 지지 않는 근거를 제대로 파악할 수 있다.
3. 정당방위는 사회정치평가와 법률평가의 통일이다.
정당방위의 목적은 국익, 공익, 본인 또는 다른 사람의 인신, 재산 및 기타 권리를 진행 중인 불법침해로부터 보호하는 것이며, 객관적으로 불법침해를 제지하고 합법적인 권익을 보호하는 성격을 가지고 있다. 따라서 정당방위가 법익을 침해하지 않는 것은 우리 형법의 정당방위에 대한 적극적인 사회정치평가이다. 정당방위는 범죄를 구성하지 않고 형사위법성을 가지고 있지 않다. 따라서 정당방위가 형사책임을 지지 않는 것은 우리 형법이 정당방위에 대한 적극적인 법률평가다. 이런 의미에서 정당방위는 사회적 해악을 없애고 형사위법을 방지하는 통일이다.