1855 년 영국 J 코언은 증기 트랙터 섀시에 기관총과 장갑을 설치해 바퀴 달린 장갑차를 만들고 특허를 획득했다. 그러나이 장갑차는 실제 사용에 투입되지 않았습니다. 1899 년 영국 심스는 사륜차에 장갑과 기관총을 설치했다. 1900 년 영국은 장갑차를 진행 중인 남아프리카 영국 전쟁에 투입했다.

제 1 차 세계 대전 말기에 영국은 먼저 무한궤도와 바퀴 달린 장갑차를 개발했다. 이 차는 가벼운 장갑과 기관총이 있어 병사 20 명을 태울 수 있다. 차 안의 장갑은 차 안의 병사들을 총알로부터 보호할 수 있지만, 도보작전에 익숙한 보병은 여전히 첫 번째 장갑 수송차를' 정어리 통조림' 과' 바퀴가 달린 관' 이라고 부른다. 19 18 월, 영국 제 7 군 모 병거 캠프는 볼프시에서 처음으로 장갑차를 사용했고, 12 장갑차는 적에게 불을 뿜었다. 독일군 장병들은 극도로 놀라서 황급히 도망쳤다. 영국 군인들은 즉시 차에서 뛰어내려 독일군 진지를 점령했고, 다른 나라의 군대도 장갑차의 군사적 가치를 발견했다. 제 2 차 세계대전 초기에 독일군은 먼저 장갑 수송차를 대량으로 사용하여 전쟁에서 어느 정도의 전과를 거두었다. 장갑차의 사용은 보병의 기동 작전 능력을 크게 향상시켰으며, 보병이 탱크 공격을 동반할 수 있기 때문에 탱크의 공격력도 높였다.

제 2 차 세계 대전 후 장갑차의 발전이 신속하다. 많은 나라들은 장갑차의 수를 군대의 기계화와 장갑화를 측정하는 표지 중 하나로 삼고 있다.

오늘날, 보병 병거가 진정으로 보병 () 이 차 () 로 싸우는 것을 실현했기 때문에, 일정한 반장갑 목표 능력을 갖추고 있다. 전차의 장갑은 보통 소구경 포탄과 포탄 파편을 막아 탱크와 더 잘 어울리며, 기갑 수송차보다 성능이 눈에 띄게 향상되기 때문에, 기갑 수송차의 많은 선진국 군대에서의 지위는 이미 기본적이거나 부분적으로 대체되었다.