경쟁이 치열한 시장에서 지속 가능한 발전을 위해 기업들은 혁신적인 제품의 R&D 시간을 지속적으로 가속화하고 시대 발전 추세에 따라 생산 방식을 지속적으로 개선해야 합니다. 광택 산업 로봇은 산업 생산 분야에서 가장 흔히 볼 수 있는 자동화 생산 응용 프로그램으로, 제품 품질을 보장하면서 생산성을 높일 수 있다. 예전에는 전통적인 연마 과정에서 먼지와 소음이 컸기 때문에 노동자들은 손이 사륜에 부딪히지 않도록 항상 경계해야 했다. 사람들의 작업 환경을 개선하기 위해 자동 연삭 로봇이 나타났다. 마감 로봇은 손으로 마감 작업을 완성하는 것을 흉내내기 때문에 기계 팔의 마감 공정에 대한 요구가 엄격하다.

연마 연마는 로봇과 그에 어울리는 힘 제어 연삭 도구가 유기적 전체로 필요한 시스템 공학입니다. 힘 제어 연마는 연삭과 연마 과정에서 "핵심 역할" 을 한다. 내부 유연성 있는 힘 제어 연삭 시스템은 작업 필요에 따라 끝 도구의 중력을 보정하여 로봇 축 축에 평행한 접촉력을 정확하게 출력합니다. 또한 이 장치는 접촉면의 윤곽 피쳐에 따라 가변 신축을 수행하여 접촉면의 민감한 피쳐 기술과 빠른 접촉 동작 사이의 자동화 문제를 해결합니다. 로봇 시스템은 연삭 경로를 제어하고, 힘 제어 시스템 출력 유연성 있는 항력을 제어하여 라이닝 표면의 모든 부분을 제자리에 처리할 수 있을 뿐만 아니라 일관성이 높고 연삭 효율이 높습니다. 산업용 로봇이 목재 가구 악기 등의 표면을 연마하는 데 특히 적합하다.

유연성 있는 힘 제어 마감 시스템의 힘 제어 정밀도는 놀라운 1N 에 도달했습니다. 이는 매우 작은 힘입니다. 손가락으로 테이블을 가볍게 만지면, 적어도 2-3N 의 힘이 필요한데, 일손보다 훨씬 높다. 로봇이 유연성 있는 힘으로 마감 시스템을 제어하지 않고 직접 마감 도구를 잡아 광택을 내는 경우, 마감 강도를 조절할 수 없고, 유동적으로 변동할 수 없고, 마감 수율이 낮습니다. 그리고 로봇의 위치 정확도와 디버깅 과정이 모두 높아서 디버깅이 번거롭다. 연승 기술의 유연성 있는 힘 제어 마감 시스템은 실시간 감지, 위치, 자세 등의 핵심 정보를 통해 0.0 1 초 미만의 시간 내에 자동으로 유연성 제어를 수행하여 일정한 광택을 보장합니다.

기업이 연삭 로봇을 채택하는 목적은 생산성을 높이고 생산 비용을 절감하는 것이므로 생산 요구에 적합한 연삭 로봇을 선택해야 한다.