기원전 6 세기 (기원전 635 년경 ~ 기원전 560 년경) 의 아테네 입법자인 소렌은 당시 신사와 서민의 투쟁을 완화하기 위해 제정한 법률을 토론할 때 "법 제정, 귀천의 구분이 없고, 사람마다 평등하며, 모든 사람이 직진한다" 고 말했다. 기원전 5 세기 (기원전 495-429 년경) 의 아테네 정치가 페리클레스는 아테네의 노예주 민주제와 법률의 관계를 논술했다. 이런 민주제의 특징은 정권이 시민의 손에 쥐고, 법 앞에 평등하고 사생활이 자유관용이지만 공공사무에서 법에 복종한다는 것이다 (투키디드' 펠로폰네소스 전쟁사'). 고대 그리스 초기의 시, 신화, 철학 저서에서 법은 일반적으로 하느님으로부터 온 것으로 여겨졌다. 예를 들어 극작가 소포클레스 (기원전 496 ~ 기원전 406 년) 는 안티고네에서 가장 높은 법은 주신 제우스에 의해 선포되었으며, 인간의 명령은 신들이 제정한 영원한 불문법을 바꿀 수 없다고 언급했다. 기원전 5 세기에는 현자파 (궤변파) 가 법이 사람이 제정한 것, 심지어 "권력" 의 산물이라는 관념에 다시 도전했다.
플라톤은 처음에' 성인 정치' 를 추앙하고 철학자를 왕으로 주장했지만, 그는 법률의 역할을 극도로 경멸했다. "정치인 편" 에서 그는 법의 전부가 아니라 인간의 모든 힘, 왕좌의 예술을 아는 사람, 지혜가 있다고 생각한다. 하지만 나중에 시라추즈에서' 성인정치' 계획을 추진하는 데 실패했기 때문에, 그의 후속 저서인' 법' 에서 그는 이전에 법에 대한 견해를 바꾸었다.
플라톤과는 달리 아리스토텔레스는' 법치' 가' 1 인 통치' 보다 낫다고 생각하며 법의 역할을 중시해 왔다. 법치의 의의는 법률의 보편적인 준수에 있으며, 법률은 아주 잘 제정되었다. 법과 정권 (국가를 가리킴) 은 불가분의 관계이며, 그 목적은 정의를 찾는 것이다. 법이 좋든 나쁘든, 정의에 부합되는지는 정권이 어떻게 변하느냐에 달려 있다. 법은 정치 제도와 다르다. 그것은 통치자가 권력을 장악하고, 모든 위법 실직자를 감독하고 처리하는 데 작용하는 규정이다. 그는' 정치와 윤리' 라는 두 권의 책에서 정의의 개념을 분석하고 법과 평등의 관계를 더욱 설명했다. 아리스토텔레스는 서구 법률 사상에서 자연법 사상을 제기한 최초의 학자 중 한 명이었다. 비록 그가 자연법을 체계적으로 설명하지는 않았음에도 불구하고.
기원전 3 세기에 등장한 스토거학파 (직역하여' 갤러리 학파' 로 번역됨, 이 학파 강의장소 각양각색의 갤러리로 붙여진 이름) 는 자연법이 이성, 보편적 적용, 모든 도시법보다 높다고 생각하는 자연법 사상을 한층 더 제시했다. 이 사상은 나중에 로마에 도입되어 로마법의 왕성한 발전에 중요한 역할을 했다.