문 | 효한

국내 자동운전회사는 북상 광심 등 일선 도시에 많이 집중돼 자동차와 과학기술산업이 상대적으로 낙후된 내륙성시에서는 거의 볼 수 없다.

하지만 호남 성도 창사에 자동운전회사인 창사 지능운전연구원 (일명 CiDi) 이 있다.

▲CiDi L4 자동 운전 대형 카드

본 회사는 홍콩 과학기술대 이택향 교수, DJI 대학 선생님 왕타오가 20 17 년 말에 창립했습니다. 현재 2 년도 채 안 되어 이미 260 여 명의 규모로 발전했다. 창사시 자동운전로테스트 면허를 획득했을 뿐만 아니라 정부와 합작해 창사에 자동운전버스를 배치해 창사시, 후난 () 성 지능교통분야의 핵심 역량으로 성장했다.

얼마 전 CiDi 는 공식적으로 무인광차 분야에 진출해 내몽골 모 광산에 무인광카드를 납품해 시범 운영을 진행하며 기술의 양산 과정을 열었다.

▲ 마웨이

이러한 중요한 업무 진전을 통해 차동희는 CiDi 사장인 마웨이와 심도 있는 교류를 통해 무인광카드의 기술 및 운영 세부 사항, CiDi 가 팀 및 업무에서 달성한 새로운 성과, 회사 발전 전략 등 핵심 문제에 대해 더 깊이 이해하게 되었습니다.

이 대화를 통해 내륙 지역 자동운전회사의 독특한 플레이를 충분히 볼 수 있다.

첫째, 어떻게 100 톤 이상의 광차를 스스로 운전하게 할 수 있습니까? 장거리 운전+무인

지난 3 월 1 1, CiDi 는 내몽골 모 광산에 무인광카드 (이하 무인광카드) 를 공식 납품해 현재 현지에서 사용 및 운영에 참여하고 있다.

한 가지 주목할 만한 세부 사항은 이 무인광카드가 실제로 엄격한 의미에서 L4/L5 자동운전차량이 아니라는 점이다. 그 무인운전은 자동운전과 리모컨을 통해 이뤄진다.

▲CiDi 무인 광산 카드

복잡하고 높은 광석 하역 과정에서 리모컨 운전 방식을 이용할 수 있고 V2X 기술을 이용하여 운전자는 장거리 조작을 할 수 있다. 예를 들어, 적재 지점에서 하역 지점까지의 운송 과정에서 자동 운전 모드를 사용하면 광산 트럭이 스스로 운전하지만 차는 무인 운전입니다.

마웨이는 차동희에게 광구가 고위험 작업구에 속하기 때문에 광산 작업단위가 안전 문제에 대해 매우 우려하고 있기 때문에 자동운전 등 신기술을 채택하여 안전 수준을 높이고 사고율을 낮추는 것을 매우 선호한다고 말했다.

하지만 중요한 문제는 광산트럭이 하역작업을 할 때의 작업환경이 구조화되지 않아 복잡하고 비싼 기술이 필요해서 자동운전을 하는 반면, 일부 고객은 초기에 너무 많은 투자를 받아들이기 어려웠기 때문에 CiDi 는 원격운전과 무인운전이 결합된 작업 모델을 내놓았다는 점이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

"이 방안은 운전자를 먼저 쓰러뜨리는 방안으로, 인위적인 주의를 산만하게 하는 사고 가능성을 낮추고, 운전기사 업무의 편안함을 높인다." 마위가 말했다.

주목해야 할 세부 사항 중 하나는 CiDi 의 리모콘 시스템이 언뜻 보면 리모컨처럼' 간단하지만' 뒤에는 실질적인 노력이 많다는 점이다.

한편, 통신의 안정성과 지연을 보장하기 위해 CiDi 는 무인광카드를 위해 자체 개발한 V2X 통신 모듈을 설치하고 광산에 V2X 네트워크를 구축했다. 또한 CIDI 는 DSRC, LTE 및 LTE-V 의 세 가지 주요 V2X 통신 프로토콜을 지원하여 제어 및 비디오 신호를 실시간으로 전송할 수 있습니다. 광산 카드가 예기치 않게 분실되면 차량이 자동으로 주차됩니다.

반면에, 광산용 트럭은 차체가 방대하고, 시각맹구가 많다. 따라서 CiDi 리모콘 운전 시스템은 앞뒤 비디오 이미지뿐 아니라 조감도 및 측면 자세 맵도 제공하여 운전자에게 360 도 무사각의 관측 시야를 제공합니다.

▲CiDi 원격 제어 운전 시스템 다이어그램

무인운전의 경우 CiDi 는 이 광카드에 라이더, 밀리미터 웨이브 레이더, 카메라로 구성된 센서 어레이를 갖추고 있어100m 범위 내의 보행자, 차량, 장애물, 표지물 등을 감지할 수 있어 광구의 다양한 날씨와 열악한 조건에 적응할 수 있다.

또한, 작은 세부 사항이 있습니다. 마위는 이 무인차의 센서 구성을 밝히지 않고, 단지 저비용 솔리드 스테이트 라이더의 사용을 강조했을 뿐이다.

이 무인광카드는 정확도가 높은 지도와 3 중 위치 지정 체계를 결합하여 A 에서 B 까지 마운트 지점과 마운트 해제 지점 사이의 무인 운전이 가능합니다.

물론, 앞서 언급했듯이 CiDi 는 광구와 협력하여 현지 V2X 통신 네트워크를 구축했으며, 수확기는 수신된 V2X 신호를 통해 자전거 지능의 부족을 보완하여 결국 최고의 무인운전 결정을 내릴 수 있습니다.

마지막으로 지적해야 할 것은 CiDi 의 목표가 무인광차를 만드는 것만이 아니라는 것이다.

CiDi 는 V2X 통신 네트워크, 인식 가능한 지능형 현장 장비 및 클라우드 제어 센터와 함께 무인 광산 관리 시스템도 출시했습니다. 클라우드 제어 센터는 전체 광산에 대해 전역적으로 인식한 다음 각 광차에 운송 경로를 지정합니다. 차량이 지시를 받으면 자신의 인식능력에 따라 스스로 운전과 하역 작업을 완성할 수 있다.

둘째, L4 자동운전 중카드 기술에 집중하여 알을 낳아 수익을 얻는다.

앞서 2065 438+07 CiDi 가 설립되기 전, CiDi 회장 이택향 교수는 이미 시외 물류 중카드에 L4 급 자동운전 기술을 제공하는 발전 방향을 확정했다.

CiDi 는 설립 초기부터 고속도로에서 주행할 수 있는 L4 급 자동운전 중형 트럭 (테스트차) 을 신속하게 개발했다. 20 18 년 말 자동운전 중카드는 고속도로 최고 시속 100 km/h 를 실현하며 다양한 중카드와 버스 차종의 스마트 후복을 개조했고, 스마트운전 기술도 2 차 전면 반복을 마쳤다.

▲CiDi 팀 구성원 및 자체 운전 테스트 차량

위의 간단한 기술 발전사는 CiDi 의 R&D 중점은 시외 중카드인데, 왜 착지 작업을 실현하는 최초의 무인 광산 트럭인가?

마위는 L4 자동운전 중카드 기술을 따라 알을 낳는 과정이라고 말했다.

기술적으로, 그는 L4 급 자동운전중카드가 향후 5 년 동안 착지할 수 없을 것으로 보고, 착지해도 안전원이 필요하다고 생각하는데, 실제 상업적 가치는 두드러지지 않았다.

안전원을 빼려면 V2X 와 협력해야 하고, V2X 는 고속도로 등 인프라를 보완해야 하는데, 완성하는데 시간이 오래 걸린다.

따라서 규제 문제를 고려하지 않아도 L4 급 자동운전 중카드가 상용 앱에서 벗어나는 것은 시기상조이다. 하지만 L4 급 자동운전 중카드를 개발하는 과정에서 CiDi 도 수입을 벌어야 살아남고 기존 기술을 상업화해야 한다. 반대로, 그것은 결국 광산 장면을 선택했다.

마웨이에 따르면 100 톤의 작은 광카드 평균 가격은 백만 원에 달할 수 있고, 큰 광카드 가격은 수천만 원에 달할 수 있다. 광주에게' 선택적' 자동운전/원격운전시스템의 비용은 큰 영향을 미치지 않는다. 이는 무인광카드 착지의 경제적 기반이다.

한편 광산용 트럭 톤수가 어마하고 토크 우세 모터 구동 (내연 기관은 주로 발전에 사용됨) 을 채택하고 있기 때문에 CiDi 는 전기제어식 스티어링 시스템만 설치하면 자동운전이 가능하며 하드웨어 기반을 갖추고 있다.

마지막으로, 앞서 언급했듯이 광구는 안전 문제를 매우 중시하며 자동운전 신기술을 사용하여 인력을 줄이려는 강한 의지가 있어 사고 위험을 줄이는 것과 같다.

"이 방면들을 합치면 무인운전 광카드는 광산의 강선이다." 마웨이는 "내몽 광산에서 산 광카드가 운전실에서 뜯어낸 것처럼 진짜 무인차이다" 고 말했다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언). "

비밀을 지키기 위해 마위는 이 무인운전 시스템의 가격을 알려주지 않고 그 가격이 광차 가격에 비해 극히 일부에 불과하다고 말했다. "비용은 주로 센서 부분입니다. 클릭합니다

현재 가장 비싼 위력은 64 선 라이더 가격이 60 만원 안팎이고, 4 선 라이더와 16 선 라이더의 가격은 10 만원에서 수만 위안까지 다양하다. 밀리미터 파 레이더와 카메라의 하드웨어 비용이 더 싸다. 자동차와 물건의 총비용은 수십만 원 수준일 것으로 추정된다.

마지막으로, 마웨이의 관점에서 볼 때, 광차 시장도 CiDi 가 깊이 경작할 수 있을 만큼 크다.

그가 공유하는 자료에 따르면 중국에는 현재 수천 대의 대형 수확기, 3 만 대의 소형 수확기, 매년 수백 개의 증분이 있다. 앞으로 몇 년 동안 이 수확기들이 점차 지능화 업그레이드를 실현할 것으로 예상되는 기관이 있는데, 시장의 총 규모는 적어도 5 억 원 정도이다.

마웨이에 따르면 내몽골 최초의 무인광카드 인도 이후 CiDi 도 더 많은 광산과 협상 중이며 내년에는 무인광카드의 양산을 본격적으로 추진할 것으로 보인다.

셋째, 설립 첫해에 3000 만 수익을 올린 자가운전 회사도 섞여 있다.

CiDi 는 20 17 과 10 2 개월 동안 설립되었습니다. 비록 1 1 년 반밖에 안 되었지만, 팀과 업무에서 일련의 발전을 이루었다.

팀에서 CiDi 의 팀 규모는 260 여 명, 박사 10 여 명, 석사 수십 명, 북상광심 등 대도시에서 호남으로 돌아온 기술자들이 많다.

▲CiDi 사무실 건물

마위는 차동희에게 CiDi 회장인 이택향 교수가 호남인으로 로봇 운동학 제어에 큰 성과를 거두었다고 말했다. 그의 초기 박사 논문은 자동 주차였다. DJI, 고고 등 유명 기업을 부화시킨 후, 그는 고향에 과학기술회사를 설립하여 자동운전의 봄바람을 호남으로 데려오기를 희망했다.

▲ 좌우는 각각 마웨이와 이택향이다.

그래서 CiDi 가 설립되었고, 그는 미국에 가서 당시 텍사스 기기 kilby Institute 시스템 R&D 책임자였던 마웨이를 발굴해 일상적인 운영을 담당했습니다.

제품 방면에서 CiDi 는 L4 급 자동운전중카드 분야에 주력하며 V2X 차 네트워킹과 상용차 혼합동력 시스템 방향에도 관련되어 있다.

마웨이는 CiDi 가 창사 자동운전 테스트 면허증을 획득한 최초의 업체라고 밝혔다. 총 65,438+00 대 이상의 테스트 차량이 자동운전 기술 개발에 사용되고 있는데, 여기에는 트럭 7 대, 나머지는 승용차이다. 또한 창사에 무인버스 두 대를 배치하고 신장 () 에 L4 급 자동운전 콜드 체인 트럭 한 대를 배치하여 테스트했다. 현재 누적 도로 측량 마일리지는 654.38+ 만 킬로미터를 넘어 89 건이 넘는 관련 특허를 보유하고 있다.

▲CiDi 자동 운전 테스트 차량

앞서 언급했듯이 무인광차가 더 좋은 착지 조건을 가지고 있다는 판단으로 CiDi 의 기술이 먼저 광산에 착지한 경우, 그 L4 급 자동운전트럭의 착지 계획은 언제일까?

마위는 이미 일부 상용차 제조업체와 협력해 202 1 년 소규모 양산을 실현할 것으로 예상하고 있다고 밝혔다. 그러나 그는 202 1 착륙해도 배에 안전원이 있을 것이라고 강조했다. 진정으로 무인운전을 실현하려면 V2X 기술에 의지하여 도로협동을 실현해야 한다.

이러한 판단으로 CiDi 는 20 18 부터 V2X 기술 개발에 착수하여 DSRC, LTE, LTE-V 등의 다양한 통신 프로토콜을 지원하는 OBU 및 RSU 모듈을 개발하고 5G 및 완벽한 V2X 도로 협력 방안을 개척했습니다.

보도에 따르면 CiDi 가 개발한 OBU 와 RSU 모듈은 이미 대규모 판매를 달성했다고 한다. V2X 솔루션은 위에서 언급한 내몽골 광구뿐만 아니라 창사 등지의 스마트 도로 개조 프로젝트에 적극적으로 참여하여 도로협동기술의 양산과 보급을 추진한다.

▲ 시디 사무실

마웨이에 따르면 CiDi 20 18 은 연초에 제정된 3 천만 위안의 수익 목표를 달성했으며, 그 중 절반은 V2X 업무에서, 나머지 절반은 자동운전 분야에서 나왔다. "올해 매출은 작년을 넘어설 것이며 목표는 3000 만에서 1 억 사이일 것이다." 마위는 자신있게 말했다.

또 다른 흥미로운 세부 사항은 CiDi 가 자동운전회사로서 상용차의 혼합동력기술을 개발하고 있다는 점이다. 배후에 무슨 고려가 있습니까?

마웨이는 자동차 업체 및 사용자와 교류할 때 운전자 비용 외에 또 다른 관심사가 연료 비용이라는 사실을 발견했다고 밝혔다.

"일부 대형 카드의 연간 운영 비용은 654.38+0.5 만 달러로 자동차 가격의 몇 배에 달한다. 전체 자동 운전 기술이 연료 소비를 20% 줄일 수 있다면 매년 수십만 달러의 비용을 절감할 수 있다. " 마웨이는 "자동운전은 에너지 절약 문제를 고려한 것이다. 그래야 진정으로 기술 착지를 실현할 수 있다" 고 말했다.

이를 위해 CiDi 는 대형 트럭 트레일러 바퀴 옆에 있는 모터 보조 시스템을 개발하여 차량이 상하와 시동 단계에서 연료 소비를 줄이는 데 도움을 주었다.

물론, 혼동 시스템의 양산은 자동화 회사가 할 수 있는 것이 아니다. CiDi 는 실제로 OEM 공급업체 및 Tier 1 회사와 협력하여 하이브리드 및 자동 운전과 같은 기술을 통합하여 인력과 에너지 소비를 절약하는 이중 목표를 달성하고자 합니다.

결론: 실용적인 자동 운전 회사

마웨이와 교류한 후 차동희의 CiDi 에 대한 가장 깊은 인상은 두 글자, 즉 실용주의가 주로 두 가지 측면에 반영된 것이다.

첫째, 주공 방향은 무인중카드이지만 무인중카드를 판단한 지 5 년 만에 안전요원에서 벗어날 수 없고, 양산상할 수 없는 후 신속하게 광구 세분 장면을 찾아 무인광카드를 내놓고 기술로 알을 낳아 현재 수입을 보장한다.

동시에 광산 카드의 하역 과정은 완전히 표준화되지 않았기 때문에 자동 운전 기술과 원격 운전 기술을 결합하여 적재 및 하역 과정을 원격으로 수동으로 운전할 수 있고, 운전 과정은 자동으로 운전할 수 있으며, 기술의 빠른 착지를 실현하였다.

둘째, CiDi 는 자동운전 기술이 고립될 수 없다는 것을 깨닫고 V2X 기술, 혼합동력 기술과 결합해야 운전자를 없애고 운영비용을 절감할 수 있다는 것을 깨달았다.

따라서 자동 운전 기술을 개발하는 동시에 V2X 및 혼합 시스템의 R&D 프로세스를 열어 수익을 창출하는 동시에 기술 착지를 위한 준비를 하고 있습니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)