漢代統治者認為蹴鞠有治國習武的形象，在朝廷大力推廣。據《棋譜序》記載:“昔漢武帝平西域，得胡人善墩弓，炫耀其方便跳躍，為帝所為。”
在統治階級的大力推動下，蹴鞠得到了迅速發展。因為它認為蹴鞠在軍事武術中有獨特的作用，所以出現了多個房間的比賽，選手之間有直接的肢體對抗，場面激烈。
這期間隨著深入發展，制定了詳細的比賽規則，對裁判的公正執法提出了要求。隨著賽制的進壹步完善，出現了專業的蹴鞠書籍《蹴鞠二十五篇》。不僅如此，還出現了女子蹴鞠比賽。
南北朝是壹個非常動蕩的時期，人們發現連基本生存都很困難，所以像蹴鞠這樣的體育活動自然沒有發展起來。
唐宋時期，蹴鞠的發展達到壹個高峰。唐代文化兼容並蓄，各民族文化交流頻繁。蹴鞠、相撲、圍棋當時傳到了日本和韓國。
隨著生產力的不斷提高，蹴鞠的生產技術也在不斷改進。唐朝以前的弓是用兩片皮革包裹頭發等做成的實心球。到了唐代，在此基礎上加以改進，發明了壹種以動物膀胱為內襯，外面縫有八塊皮革的空氣球。
在漢代的基礎上，場館裏還做了壹個用竹竿和鐵絲網組成的球門，分為單球門和雙球門，所以規則也改變了。雙球門蹴鞠比賽的規則是，比賽中人數相等的兩隊，踢進對方球門次數多的壹方為勝者。這個要求要求隊員有激烈的身體接觸和強烈的對抗性。
單球門比賽的規則是，比賽時球員在場上分成相等的兩隊，分別位於球門兩側，不能越過對方的區域。對手場踢次數是勝敗的計算方法。這種比賽區域縮小，選手之間不能有接觸，減少了對抗性，增強了觀賞性和娛樂性。
蹴鞠在宋代成為手工業和商品經濟進壹步發展的真正巔峰，制作技術進壹步提高，從唐代的八片尖頭皮縫發展到十二片皮縫。在給球充氣方面，唐代用的是嘴，宋代發明了吹風箱。
商品經濟的發展促進了市民階層的崛起，“瓦房”如雨後春筍般在城市中出現，供體育藝人表演，然後熱愛蹴鞠的藝人為了維護行業利益，自發成立了“雲起俱樂部”、“圈子俱樂部”(大致相當於足球協會)等自己的組織。
南宋學者陳曾說:“遍天下，社，氣球當場嫩，作家有失偏頗，圓社最風流，社，三晉第壹爭。”隨著在市民中的深入發展，逐漸從競技性發展到娛樂性和技巧性。民間組織也每年對表演者進行評比，通過評比，可以授予“名旗”，以證明其水平。
到了元代，宋代瓦舍勾欄的繁榮景象已經沒有了，制作技術也不發達。蒙古人從馬背上得天下，崇尚騎馬射箭等屬於自己的活動。雖然蹴鞠得到了發展，但壹直沒有得到重視。
統治階級不提倡，導致其活躍主體銳減。再加上科舉制度的取消，文人的失意，蹴鞠開始淪為妓女、落魄知識分子等下層民眾為了逃避社會現實而進行的娛樂和遊戲。蹴鞠成為妓院妓女取悅客人的壹種手段，因此人們認為這是壹種庸俗的活動，這加速了蹴鞠的衰落。
明代推崇“程朱理學”。在“重倫理輕實用競爭”、“存天理滅人欲”等思想的影響下，人們的思想受到嚴重禁錮，軟弱之風盛行。有目標的蹴鞠活動已經完全消失了，它變得更具娛樂性。在《金瓶梅》中，有很多妓女為了取悅自己的孩子而和碼頭壹起表演的例子。
金朝嚴禁在軍中蹴鞠，“聖旨中有，但北京有官兵。龍江衛司令傅宇，本衛小旗姚延保，脫去右腳，全家送雲南。”可見當時的社會氛圍對蹴鞠的發展極為不利。
到了清代，蹴鞠的主體已經很少了。從出土的文物和文獻來看，清代蹴鞠的形式只有兒童追踢球和滿族將蹴鞠與滑冰相結合的冰上蹴鞠。雖然研制出了“冰蹴鞠”，但難度更大，掌握的人也少，只是對千年蹴鞠的壹點回味。
擴展數據
關於蹴鞠的起源有三種說法。
1，論黃帝的歷史淵源。西漢文學家劉向在《別錄》中記載:“蹴鞠運動員，據傳為黃帝所制。”在他後來的小說《新苑》中有相關的記載。據傳蹴鞠最早是黃帝用來練兵的，但對於華夏始祖來說，描述過程中難免有誇張之處，也沒有強有力的證據證明這壹理論。
2.殷商歷史起源論。有學者認為，殷商時期的足球舞是蹴鞠的起源。殷墟出土的甲骨蔔辭中有這樣的記載:“舞依味，從雨。”
我認為“銷”這個字，作為甲骨文，是壹種象形文字。上面的圓圈代表足球，下面的兩個圓圈像人的腳，寓意壹個人用兩只腳踢球。這種觀點似乎沒有足夠的說服力。
3.論春秋戰國的歷史淵源。這種說法是目前學者們最認可的，在《史記》、《戰國策》中也有類似的記載。當時齊國的首都臨淄是足球的故鄉。
《蘇秦列傳》記載:“齊地二千余裏，臨淄甚富而實用。其人皆是吹笛、打鼓、豎琴、彈琴、打樓、鬥雞、遛狗、打六博、下跪之人。”當然，為了給這種說法提供更多的可信度，在國際足聯100慶典閉幕式上，林紫被授予了“足球原產地”證書。
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