아퀴나스의 법적 사상은 체계적이다. 그는 국가의 절대자치에 반대하며 다양한 유형의 법률을 분석했다. 그는 법을 영원한 법, 자연법, 인법, 신법으로 나누었다. 그는 영원한 법이 하느님의 이성의 구현이며, 하느님이 우주를 지배하고 다스리시는 규범이며, 하느님의 통치 계획이라고 생각한다. 그것은 신의 지혜, 최고 통치자의 정책 계획, 모든 법률의 원천이다. "모든 법칙이 진정한 이성과 일치하는 한, 그들은 항상 영원한 법칙에서 나온다." 자연법은 하느님의 영원한 법에 대한 사람들의 공유와 참여이다. 그것은 하느님이 인류를 다스리기 위해 사용하신 법칙으로, 하느님과 인류의 관계를 반영하며, 하느님의 법칙에 대한 이성적인 인식이다. 사람들은 자연법을 통해 영원법의 몇 가지 원리를 알 수 있다. 실재법은 반드시 자연법의 일반 원칙에서 특수 규칙을 파생해야 하며, 속인법도 자연법에 부합한다. 자연법은 세 가지 측면을 포함한다: 인간의 생명의 보존에 유익하고 해로운 모든 것; 인간의 본능과 관련된 것; 사람을 선하게 인도하여 무지한 것을 피하다. 따라서 인법은 통치자가 자연법에 의거하고 결국 영원법에 따라 규정한 사회생활질서다. 그는 속인법을 공익을 목표로 하는 이성법으로 이해하고 "만약 인법이 영원법에서 파생되지 않았다면 인법에는 정의나 합리적인 규정이 없다" 고 강조했다. 그가 보기에 신법은 성서이며 모든 법률의 근원이다. 그것은 자연법과 인법의 부족을 보완하고, 인류의 생활을 지도하며, 사람들이 정확한 판단을 내리도록 인도하고, 내면의 완벽을 보장하고, 각종 죄악을 방지한다. 신의 신법에 어긋나는 불공정한 법에 대해 사람들은 지키지 않을 수 있다. 입법자의 권력과 권위는 하느님으로부터 왔고, 하나님에 대한 책임이 있다. 법률의 정당한 결과는 사람들이 미덕을 얻도록 인도하여 그들을 선량하게 만드는 것이다. 법률 자체는 사회의 "좋은" 합리적인 규범입니다. 그래서 그는 법의 본질이 인간의 이성에 의해 결정된다고 생각한다. 아퀴나스는 비록 신법을 지극히 높은 지위에 두었지만, 인간의 이성에도 어느 정도 자리를 남겼다. 아퀴나스의 신학은 이성적인 신학이다. 이 때문에 서구에서의 영향은 장기적이다.