항해제도와 관련하여' 국제해양법 협약' 은 어느 나라의 선박도 자국 국기를 게양하고 공해에서 자유롭게 항해할 수 있도록 규정하고 있다. 어떤 나라도 타국 선박이 공해에서 합법적으로 항해하는 것을 방해해서는 안 된다. 공해에서 항행하는 선박은 반드시 한 국가에 등록하고 국기를 게양해야 한다. 등록국은 배의 국적국이나 기국으로 불린다. 공해에서 항행하는 배는 반드시 한 나라의 국기만 게양해야 한다. 만약 그들이 두 개 이상의 국가의 국기를 게양하여 항행하거나 편의를 위해 국기를 바꾼다면, 무국적선박으로 간주될 수 있다. 기국은 선박과 진정한 연관이 있어야 하며, 국내법에 따라 국기를 등록하고 게양하는 선박에 선박 등록서류를 발급해야 한다. 국기를 게양하는 선박이 공해에서 다른 나라의 시민, 선박, 시설 또는 환경에 미치는 피해는 해당 국가와 협력하여 조사해야 한다. 또한 선장에게 국제 규칙에 따라 선박 충돌, 해난 및 기타 관련 상황을 구조하도록 지시해야 한다.

해양법에 관한 국제 협약은 네비게이션 시스템이 주로 다음을 포함한다고 규정하고있다.

① 대중 교통 시스템

통과 통행제도는 많은 해협에 적용되며, 흔히 해협 국제 항행의 통행제도라고도 불린다. 유엔 해양법 협약은 이 제도를 특별히 규정하고 있다. 주요 내용은 각국의 선박과 비행기가 공해와 일부 전속경제구역과 또 다른 일부 공해와 전속경제구역 사이의 국제항행해협에서 통과통행권을 누리는 것이다. 통과 통행은 지속적이고 빠른 통행을 목적으로 하는 자유항행과 비행이며, 해협 연안 국가를 합법적으로 운항하는 것을 목적으로 하는 통행도 포함된다. 대중 교통은 지체없이 신속하게 통과해야합니다. 무력이나 위협의 불법 사용을 금지하다. 불가항력이나 조난을 제외하고, 그들은 보통 항행을 동반하는 활동 이외의 어떤 활동도 해서는 안 된다. 어떠한 연구나 측정 활동도 하지 않는다. 또한 선박, 항공, 무선전신에 관한 국가 표준을 준수하고 연해국유관어업, 오염 방지, 항행안전, 세관, 금융, 이민, 위생 등의 법규를 준수해야 한다. 해협 통과 통행제도는 연해국의 주권에 대한 제한이지만, 해협수역의 법적 지위를 바꾸지 않으며 연해국의 다른 권리에도 영향을 주지 않는다.

② 공해 자유 통행 제도

공해가 자유롭게 통행할 수 있는 해협은 해협 내에 공해나 전속경제구가 있는 항로이다.

③ 무해한 채널 시스템

무해한 통과에 적합한 국제항행 해협은 한 나라의 대륙과 그 섬으로 구성된 해협으로, 섬 밖의 해역에는 항해와 수문 특성상 똑같이 편리한 항로가 있어 공해나 전속 경제 지역을 통과할 수 있다. 특별협정제도는 특정 해협의 통행제도가 해당 해협을 위해 특별히 체결된 국제공약에 의해 규정된 것을 가리킨다. 흑해 해협과 마젤란 해협과 같은 각 전문조약에 규정된 제도가 각각 적용된다.