법정대리인은 당사자의 위탁을 필요로 하지 않고 법에 의해 대리인으로 직접 규정되어 있기 때문에 미성년자의 부모와 같은 법정대리인은 당사자를 직접 대표할 수 있다. 위탁대리인은 당사자가 대리자격을 취득하도록 허가한 사람이다. 예를 들면 당사자가 변호사를 대리인으로 위탁하는 것과 같다.