所謂自律，就是孩子的道德判斷被自己的主觀價值觀所支配。此時兒童的道德判斷是主觀的，這是道德判斷水平趨於成熟的主要標誌。根據這種自律道德，兒童認為規則不是神聖和至高無上的，而是同伴之間達成壹致的結果。當每個人都以民主的方式達成協議時，他們可以修改規則。
兒童的道德發展逐漸從他律轉向自律。幼兒和小學低年級兒童的道德評價主要取決於教師和家長的評價，處於他律期。隨著孩子年齡的增長，他們的道德判斷已經逐漸擺脫了成人懲罰的影響，在評價某種行為的對錯時，他們可以根據自己的道德標準來判斷某種行為。這種以兒童自身價值標準為主導的道德判斷是主觀的，是壹種自律的道德。皮亞傑認為，只有當兒童的道德判斷達到自律的水平時，才能稱為真正的道德發展。經過初中和高中階段，學生道德評價能力的自律水平已經達到了相對全面和成熟的水平。