人民代表大會制度是中華人民共和國的根本政治制度，是中國人民民主專政的組織形式，是中國的政權，是社會主義上層建築的重要組成部分。

人民代表大會制度是根據國家權力屬於人民和民主集中制的原則，由選民在依照法定程序民主選舉的基礎上選出各級人民代表大會代表，組成地方各級人民代表大會和全國人民代表大會，即國家權力機關，國家權力機關產生其他國家機關行使國家權力的政治組織形式。

人民代表大會制度不同於西方的總統制和內閣制。在後兩種制度中，立法、行政和司法機關相互制約，而在人民代表大會制度中，人民代表大會與行政和司法機關之間的關系是單向的，前者監督後者，後者對前者負責。

人民代表大會制度的組織原則:

人民代表大會及其常務委員會根據少數服從多數的原則，集體行使職權，對問題進行民主決策。憲法和組織法規定了各級人民代表大會的職權。全國的重大問題由全國人民代表大會集體討論決定。地方重大問題由地方人民代表大會集體討論決定。

人民代表大會的任何成員在決定問題時只有壹票，個人或少數人不能決定重大問題。人民代表大會內部的各種會議規則和程序都是這壹原則的體現。這壹層是關於人民代表大會內部集體與個人的關系。

在少數民族聚居的地區實行區域自治。民族自治地方的自治機關（包括人民代表大會和政府）行使憲法和法律賦予的壹般地方國家機關的職權，享有憲法和法律賦予的自治權。

包括根據當地民族特點制定自治條例和單行條例，適當實施法律和行政法規的權利。這個層面講的是國家和民族自治地方的關系。