사람들의 환경 의식이 강화됨에 따라 전동차의 수가 날로 증가하고 있다. 동시에, 헌신적인 연구 끝에 과학자들은 마침내 새로운 2 륜 전기 균형차를 개발하였다. 2 륜 전기균형차는 전기자전거, 오토바이의 바퀴 앞뒤 배열과는 달리 두 바퀴를 나란히 고정시키는 새로운 교통수단이다.
2 륜 전기 균형차는 두 바퀴에 의해 지지되고, 축전지에 의해 공급되며, 브러시리스 모터에 의해 구동된다. 또한 단일 칩 마이크로 컴퓨터로 제어되며 자세 센서는 각속도 및 각도 신호를 수집하여 차체 균형을 조정합니다. 자동차의 시작, 가속, 감속, 주차 등의 동작은 인체의 중심을 바꾸면 된다.
전기 균형차 시스템은 일반적으로 브러시 DC 모터나 브러시리스 DC 모터를 사용합니다. 브러시 모터는 시동이 빠르고, 제동이 민감하며, 속도 조절 범위가 넓으며, 제어 회로가 간단하다는 특징이 있다. 일반 동력 장비에 적합하며 5,000 시간 연속 작동, 정상 서비스 수명 2 ~ 3 년. 그러나 연속 작업 1000 시간 후에 카본 브러시를 교체해야 합니다.
브러시리스 모터는 모터와 드라이브의 전체로, 메카트로닉스 장비에 속하므로 브러시를 교체할 필요가 없습니다. 20,000 시간 연속 운행할 수 있고, 정상 수명은 7 ~ 10 년이다. 디지털 변이는 속도를 더 쉽게 제어할 수 있으며, 전력 소비량은 브러시 모터의 3 분의 1 이다. 그러나 비용이 많이 들고 제어 정확도가 높아 속도 제어 요구 사항이 높은 장비에 적합합니다. -응?
전기 균형 차량 시스템에서 가속 및 각속도에 대한 정보를 얻기 위해 가속도 센서는 인체 운동에서 발생하는 가속도를 신호로 변환하여 효과적으로 처리하여 인체가 하는 동작을 판단할 수 있습니다. 팽이는 전기 균형차의 회전 각속도를 신호로 변환하고, 회전 각속도의 적분 처리는 균형차의 기울기 각도에 대응하여 전기 균형차의 균형을 조절할 수 있다.