유명 자동운전 시뮬레이션 플랫폼, 웨이모와 텐센트가 명단에 올랐다.

무인 운전은 우리에게서 얼마나 니까?

이 문제를 제기하기 전에, 우리는 먼저 자동운전차가 진정으로 출발하려면 다중 안전테스트를 거쳐야 한다는 것을 알아야 하며, 도로테스트는 없어서는 안 될 중요한 부분이라는 것을 알아야 한다.

미국 랜드지고의 추산에 따르면 자동운전시스템은 최소한 1 10 마일 (약 170- 18 억 킬로미터) 을 검증해야 양산을 만족시킬 수 있다 즉, 테스트 차량 65,438+000 대를 보유한 자동운전대도 시간당 평균 25 마일 (40km) 속도로 하루 24 시간 테스트를 해도 약 500 년이 걸린다는 뜻입니다.

동시에 성숙한 자동운전차 한 대는 눈보라, 폭우, 강렬한 햇빛 등 극단적인 조건에서 도로의 물체를 예민하게 식별하고 정확하고 빠른 반응을 보여야 한다. 그러나 자연 환경에서는 이러한 극단적인 상황이 자주 발생하지 않으며, 많은 극단적인 상황은 매우 위험하므로 테스트에서 추정해야 합니다. 따라서 현장에서만 자가운전 도로 테스트를 실시하고 비효율적이며 비용이 많이 들고 포괄적이지 않습니다. 이 경우 완벽한 가상 현실 도로 테스트 환경을 제공하는 시뮬레이션 플랫폼이 자동운전 자동차의 도로 테스트를 위한 비용 효율적인 선택이 되었습니다. 오늘 국내외의 유명한 자동운전 시뮬레이션 시스템이 어떻게 가상도로 테스트를 진행하는지 살펴보겠습니다.

영위다: 구동? Constellation-두 개의 다른 서버를 기반으로 한 컴퓨팅 플랫폼

프로그래밍 가능한 그래픽 처리 기술 분야에서 세계 선두를 달리고 있는 NVIDIA (WHO) 는 지난해 3 월 클라우드 자동 운전 시뮬레이션 플랫폼인 Drive 출시를 공식 발표했습니다. 별자리

운전? Constellation 은 두 개의 서로 다른 서버를 기반으로 하는 컴퓨팅 플랫폼인 사진급 사실적인 시뮬레이션과 클라우드 기반 자동 운전 자동차 테스트 시스템을 사용합니다. 첫 번째 서버가 실행 중입니까? 영위다? 운전? Sim? 자동차 자동 조종 센서 (예: 카메라, 라이더, 레이더) 를 시뮬레이션하는 소프트웨어입니다. 운전? Sim 소프트웨어는 사진 수준의 데이터 스트림을 생성하여 다양한 테스트 환경을 만들 수 있습니다. 예를 들어 폭우와 눈보라, 하루 중 시간에 따른 빛의 변화, 다양한 유형의 도로와 지형 등 다양한 기상 조건을 시뮬레이션할 수 있습니다. 두 번째 서버 장착? 영위다? 운전? 페가수스? 에이씨? 자동차 컴퓨팅 플랫폼은 자동 운전 자동차의 전체 소프트웨어 스택을 실행할 수 있으며 도로의 센서처럼 시뮬레이션 데이터를 처리할 수 있습니다.

NVIDIA 드라이브? 별자리

텐센트: 테드? Sim-like 대형 RPG 게임 시뮬레이션 플랫폼

현재 많은 자동운전의 주류 시뮬레이션 시스템은 게임 엔진을 기반으로 개발되고 있으며, 게임 개발과 관리에 능숙한 텐센트도 전문 게임 엔진, 산업용 차량 역학 모델, 가상 및 실제 교통흐름 등의 기술을 자동운전 시뮬레이션 플랫폼 TAD 에 적용한다는 것은 잘 알려져 있습니다. 샘 (텐센트? 자주? 운전? 시뮬레이터) 는 텐센트가 자동 운전 시뮬레이션 플랫폼으로서의 독특한 장점이기도 합니다.

테드? 실세계에 무한히 접근하는 Sim 은 자동운전 자동차의 반복 테스트 수요를 충족시킬 수 있을 뿐만 아니라 자동운전 기술의 R&D 효율을 높일 수 있다. 테드. Sim 에 내장된 고정밀 지도는 실제 차량의 모든 모듈에 대한 인식, 의사 결정, 제어 알고리즘 등의 폐쇄 루프 시뮬레이션 검증을 완료하고, 날씨, 조명 조건 하에서 형상 시뮬레이션을 완료하고, 차량의 인식 능력, 의사 결정 능력 및 차량 제어 시뮬레이션을 테스트합니다. 수집한 교통 흐름 데이터와 극단적인 교통 장면의 시뮬레이션, TAD? Sim 은 다양한 공격적 운전과 극한 자동운전 테스트를 수행하여 현실 세계에서 수행할 수 없는 다양한 테스트를 보다 효율적이고 안전하게 수행할 수 있습니다.

지난해 텐센트와 BMW 는 자동운전 분야에서 중국의 복잡하고 변화무쌍한 운전 장면을 분석하고 처리하여 BMW 가 중국 시장에 맞는 자동운전 기술과 제품을 개발하는 데 도움을 주었습니다. 또 테드. Sim 은 또한 의사 결정 부서와 교통 관리 부서에 교통 파견 관리, 도로 및 교통 계획, 자동 운전 규정 연구 등에 대한 테스트를 제공할 수 있습니다. 자동 조종 양산을 전폭적으로 지원하다.

텐센트 테드? Sim 복잡한 도로 시뮬레이션

Way mo: car craft-현실을 가상 현실의 "개척자" 로 바꿔라.

최초의' 구글 무인차' 에서 이후 구글 와이모에 이르기까지 구글은 자동운전 연구 분야의' 맏형' 이라고 할 수 있다. 얼마 전 구글이 발표했어요? Waymo 가 자체 개발한 시뮬레이션 테스트 소프트웨어인 Carcraft 는 1000 억 마일의 도로 장면을 시뮬레이션하여 Waymo 모델에 대한 대규모 테스트를 지원합니다.

자동차 자동운전은 지속적인 학습을 위해 사이버 신경과 알고리즘을 사용해야 하기 때문에 Carcraft 가 설정한 다양한 도로 상태를 통해 차량에서 더 많은 것을 배울 수 있습니다. 와이모? 테스트 차량이 도로에서 마주치는 많은 경우 시뮬레이터에서 직접 블러링을 할 수 있고 프로그래머도 여러 가지 상황을 겹쳐서 다양한 극단적인 상황을 만들 수 있다. Carcraft 의 시뮬레이션으로 얻은 데이터는 실제 테스트 차량에 피드백될 수 있어 차량이 점점 더 강력해질 수 있습니다. Carcraft 는 이전에 "장면 재생" 을 사용하여 테스트한 Waymo 에게 자동운전 연구에서 전례 없는 중요한 역할을 했으며, 심지어 세계 자동운전 기술에도 중요한 역할을 했습니다.

20 19 말, 와이모? 영국 시뮬레이션 기술 회사 Latent 인수 발표? 논리는 Waymo 가 보다 현실적인 시뮬레이션 기술을 실현하고 자동 운전을 보다 잘 예측하고 계획할 수 있도록 돕는 데 사용됩니다.

현재 국내 자동운전 시뮬레이션 시스템은 아직 초기 단계에 있다. 국제적인 시뮬레이션 기술이 비교적 성숙한 회사라도 국내 도로 장면 개발과 운전자 행동 시뮬레이션 분야에서는 성숙하지 못하다. 또 다른 관점에서 볼 때, 이것은 실제로 중국 본토 회사가 자동 운전 시뮬레이션 기술을 개발할 수 있는 좋은 기회를 제공합니다. 텐센트와 같은 토종 과학기술업체들이 자동운전 시뮬레이션 시스템 건설에 동참해 중국특색 시뮬레이션 테스트 환경을 구축해 성숙한 무인운전 기술이 하루빨리 실현되기를 기대하고 있다.

이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.