홍기 HQ3 무인차는 국방과학기술대가 자율적으로 개발했다. 20 1 1 7 월 중순 경주 고속 창사 양자충 톨게이트에서 출발하여 3 시간 22 분 우한, 전 코스가 286km 입니다. 실험에서 무인차는 스스로 67 번을 추월했고, 도로는 복잡한 날씨에 부딪혔고, 일부 구간에는 안개가 있었고, 함녕도 비가 내렸다.
홍기 HQ3 의 속도와 방향은 컴퓨터 시스템에 의해 제어되며, 시스템 설정의 최대 속도는 1 10 km 입니다. 실험 과정에서 자동운전의 평균 속도는 시속 87 킬로미터이다. 국방과학기술대학에 따르면 자동차의 특수한 상황에서의 인공개입거리는 2.24km 로 자동운전총 마일리지의 0.78% 에 불과하다.
1980 년대 후반부터 호한근 교수의 지도 아래 200 1 개발 성공 시속 76km 의 무인차, 2003 년 개발 성공 중국 최초의 고속 무인자동차, 최고 시속170km. 2006 년 개발된 차세대 무인운전 홍기 HQ3 는 신뢰성과 소형화 방면에서 돌파구를 마련했다. 홍기 HQ3 무인차 실험은 우리나라가 자체 개발한 무인차가 복잡한 교통조건 하에서 자동으로 운전하는 신기록을 세우는 데 성공해 우리나라가 이 분야에서 세계 선진 수준에 도달했다는 것을 상징한다.
2020 년까지 운전자는 더 이상 추돌 걱정을 하지 않아도 된다. "무인자동차는 자신의 레이더 시스템을 통해 앞차와의 거리를 탐지한다. 앞차와 너무 가까우면 차가 자동으로 브레이크를 밟는다. "
2030 년까지 운전자는 기본적으로 복잡한 도로 상황에서 스티어링 휠만 제어하거나 액셀러레이터와 브레이크만 밟을 수 있다. 반자동 운전 기술이 대부분의 차량에 적용되기 때문이다. 그러면 자동차가 자동으로 경로를 설정하거나 액셀러레이터와 브레이크를 자동으로 맞추기 때문이다.
국가자연과학기금위원회에 따르면 중국이 자체 개발한 무인자동차는 20 13 년 베이징에서 천진까지, 20 15 년 베이징에서 선전까지 주행할 예정이다. 20 14 년 7 월 24 일, 기자는 바이두에서 바이두가 무인자동차의 R&D 계획을 시작했다는 것을 확인했다.
계획대로라면 무인자동차는 교통 표지와 주행 정보를 자동으로 식별하고 레이더, 카메라, 글로벌 위성 항법 등 전자시설을 갖추고 동기화 센서를 설치할 수 있다. 차주가 목적지를 내비게이션 시스템에 입력하기만 하면 자동차가 자동으로 목적지까지 운전할 수 있다. 자동차는 주행 중 감지 장치를 통해 도로 정보를 업로드하고 대량의 데이터를 기반으로 실시간 위치 분석을 수행하여 주행 방향과 속도를 판단한다.
바이두는 바이두가 무인차 시스템 개발에 시각, 청각 등 인식 기술을 적용했으며, 바이두 심도학습연구원이 이 이 프로젝트를 담당하고 있음을 확인했다. 미국 Google 버전: 무인 자동차
이 프로젝트는 구글 엔지니어이자 구글 스트리트 뷰 지도 서비스의 창시자 중 한 명인 43 세의 스탠포드 대학 인공지능 연구실 주임인 바스티안 테론의 아이디어입니다.
그는 2005 년 스탠포드 대학의 학생과 교사팀을 이끌고 스탠리 로봇 자동차를 설계해 미 국방부 고급연구계획국 (DARPA) 에서 열린 두 번째 도전 대회에서 우승했다. 이 차는 사막에서 65,438+032 마일 (265,438+02.43km) 을 넘어 미 국방부로부터 상을 받았다. 게다가, 이 15 의 엔지니어 팀은 여전히 이 프로젝트에 힘쓰고 있다. 게다가 구글은 최소한 12 명을 고용했고, 그들 중 누구도 나쁜 운전 기록이 없었다. 이 직원들은 주 운전석에 앉아 자동차의 운행 상황을 관찰하는데, 그들의 시급은 15 달러 이상이다. 구글은 이 프로젝트에서 프리우스 여섯 대와 아우디 TT 한 대를 사용했다.
구글의 무인 자동차는 이미 20 만 마일을 넘었다. 기술자는 구글 무인자동차가 카메라, 레이더 센서, 레이저 거리 측정기를 통해 다른 차량을' 보고' 상세한 지도를 이용해 탐색한다고 밝혔다. 인공운전 차량이 수집하는 정보가 이렇게 방대하니 반드시 처리하고 전환해야 한다. 구글 데이터 센터는 데이터 처리 능력이 매우 강력하다는 것을 가능하게 합니다. 우리가 직면한 문제는 어떻게 교통사고를 일으키지 않고 자동운전차와 인류가 운전하는 자동차와 함께 지낼 수 있느냐는 것이다.
2065 438+02 4 월 1 일 구글은 NASCAR 과 손잡고 무인자동차가 실제 경주용 자동차와 경쟁하도록 하기로 결정하여 로봇이 인간의 운전 기술보다 더 낫다는 것을 증명했다. 하지만 나스카에 정식으로 가입하기 전에 그들의 무인 자동차는 결국 나스카의 선로로 갈 수 있도록 각종 테스트를 거쳐야 했다. (윌리엄 셰익스피어, 나스카, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
20 14 년 5 월 28 일, Code Conference Technology Conference 에서 구글은 자체 신제품인 무인자동차를 선보였다. 일반 자동차와 달리 구글 무인자동차는 핸들이나 브레이크가 없다.
구글의 무인 자동차는 여전히 프로토타입 단계에 있지만, 그럼에도 불구하고 뚜렷한 혁신적 특징을 보여준다. 전통적인 자동차와 달리 구글 무인 자동차는 운전할 때 통제할 필요가 없다. 이는 운전대, 액셀러레이터, 브레이크와 같은 전통 자동차에 없어서는 안 될 부품들이 구글 무인 자동차에서는 보이지 않고 소프트웨어와 센서가 대체된다는 것을 의미한다. (윌리엄 셰익스피어, 윈도, 자동차명언) (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
하지만 구글의 공동 창업자인 세르게이 브린은 무인자동차가 아직 초급 단계에 있으며 구글은 가능한 다른 사용 시나리오에 적응할 수 있기를 바라며 버튼을 한 번만 터치하면 목적지로 보내질 수 있다고 말했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
매사추세츠 공과대학평론' 20 14 년 8 월 발표된 보고서에 따르면 구글이 개발한 무인자동차는 지도와 상세 데이터에 의존해 도로에서의 주행 범위를 크게 제한하고 있다. 보도에 따르면 구글의 무인자동차는 미국 고속도로의 99% 에서 자동으로 운전할 수 없다고 한다.
영국판: 외계 우주선처럼
영국 런던 히드로 공항에서 무인 자동차' ULTra' 가 자동으로 역을 떠나 역에 도착하는 멋진 장면을 목격했다. 자동차 물고기가 관통해서 소음이 거의 없어 모든 것이 질서 정연한 것 같다.
이 차는 영국 선진운송시스템사와 브리스틀 대학이 공동으로 개발해 20 10 에 히드로 공항에 투입해 승객을 택시로 운송할 예정이다. 이런 차는 교통 체증과 휘발유 냄새가 고약한 붐비는 버스를 구식 교통수단으로 만들 수 있다. 이런 선진적인 독립 객실에는 조종사가 없고, 쉴 새 없이 쉴 새 없이 쉴 새 없이 지껄이는 사람이 없고, 벽에 설치된 버튼이 하나밖에 없다. 버튼 옆에 "시작" 이라고 적혀 있습니다. 무인 자동차에는 4 개의 좌석이 있어 외계인 우주선처럼 보입니다. 배터리로 전원을 공급하고 승객들은 터치스크린을 통해 목적지를 선택할 수 있습니다. 시속 40 킬로미터로 주행할 수 있으며 좁은 도로 시스템을 자동으로 따를 수 있습니다. 승객이 목적지를 선택하면 제어 시스템이 이러한 요구 사항을 기록하고 객실에 정보를 보냅니다. 그런 다음 캐빈은 전자 감지 경로를 따릅니다. 여행 중에 필요할 경우 승객은 버튼을 눌러 제어원과 통화할 수 있다.
연구원들은 히드로 공항에 도착한 승객들이 비행기에서 내리면 짐을 가지고 무인 자동차의 정박장으로 갈 것이라고 상상했다. 승객들은 자동차의 스마트 카드와 터치스크린을 이용하여 목적지를 선택한다. 10 초만 기다리면 무인자동차가 승객을 데려다 준다. 가는 길에 자동차는 자동으로 브레이크를 선택하고, 교통 최고봉과 장애물에 대응하기 위해 적시에 속도를 바꾼다. 그것은 차를 멈추고 승객을 집으로 데려다 주고 차를 잘 주차할 것이다. 승객이 집에 돌아왔을 때, 그들은 단지 차를 거기에 주차하고 스스로 떠나기만 하면 된다. 이런 무인자동차는 거기에 주차하거나 통제센터에서 자동차가 필요한 다른 곳으로 파견된다. 제어 센터는 모든 무인 자동차가 한 경로를 따라 주행하고 그들 사이에 충돌이 발생하지 않도록 보장합니다.
영국 리즈대학교 교통연구소의 폴 피흐만 (Paul Fihlman) 은 이런 자동차의 잠재적인' 비인간화' 에 대해 우려하고 있다. 하지만 그는 또한 신형 무인자동차의 출현이 대중교통의 새로운 시대를 상징할 수 있다고 생각한다.
영국 최초의 무인자동차가 20 15 년 2 월에 선보였다. 그것은 승객, 쇼핑객, 노인들이 단거리 여행을 할 수 있도록 돕기 위한 것이다. 새로운 무인 자동차는 이번 주 영국 그리니치에서 선보일 예정이며, 이를 Lutz Pathfinder 라고 한다.
루즈 패스파인더로드는 점차 영국의 다른 도시로 확대될 것이다. 루즈 패스파인더는 두 사람과 그들의 짐을 운반할 수 있다. 최대 주행 거리는 40 마일, 시속 65,438+05 마일이다. 이 프로그램의 지지자들은 사람들이 오염과 혼잡을 줄이기 위해 일반 자동차에서 무인자동차로 이동하길 바란다.
프랑스어 버전: 크루즈 미사일 기술
프랑스 INRIA 는 향후 골프차처럼 보이는' Cycab' 무인자동차를 개발하는 데 10 년을 보냈다. 이 차는 유도순항 미사일과 비슷한 글로벌 포지셔닝 기술을 채택하고 있다. 터치스크린을 통해 노선을 설정하면' Secabo' 가 네가 가고 싶은 곳으로 데려갈 수 있다. 다만 세카보로 통하는 GPS (Global Positioning System) 는 일반 GPS 보다 훨씬 강력합니다. 일반 GPS 시스템의 정확도는 몇 미터까지만 도달할 수 있지만,' 세카버' 에는' 실시간 모바일 GPS' 라는 특수한 GPS 시스템이 장착되어 있어 정확도가 1 cm 까지 높습니다. 이 무인자동차는 레이저 센서를 장착하여' 눈' 역할을 한다. 전방 도로의 장애물을 피할 수 있고, 이중 카메라 카메라를 갖추고 있어 표지판에 따라 주행할 수 있다. 사람들은 심지어 휴대전화를 통해 자동차를 제어할 수 있으며, 각 무인자동차는 인터넷을 통해 통신할 수 있습니다. 즉, 이 무인자동차들 간에 정보를 공유할 수 있어 여러 대의 무인자동차가 차량 팀을 구성하여 매우 작은 간격으로 운전할 수 있다는 뜻입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 자동차명언) 이 차는 교통망을 통해 실제 교통정보를 얻을 수 있어 주행 중 교통 체증을 방지할 수 있으며, 자동으로 경고해 행인의 주의를 환기시킬 수 있다.
독일판: 보통차처럼
독일 함부르크에서 Ibeo 는 고급 레이저 감지 기술을 적용하여 무인 자동차를 현실로 만들었다. 이 무인 스마트 자동차에는 LUX 라는 6 개의 레이저 센서가 장착되어 있어 일반 자동차에서 개조되어 복잡한 도시 고속도로 시스템에서 무인운전이 가능하다. 이는 레이저 카메라, 글로벌 포지셔닝 장치, 스마트 컴퓨터 등 차에 설치된 무인 장비 덕분이다.
주행 중 차에 설치된 GPS 는 언제든지 자동차의 정확한 위치를 얻을 수 있다. 전조등과 미등 근처에 숨겨진 레이저 카메라는 언제든지 자동차 주변의180m 범위 내 도로 상태를 감지하고 GPS 도로 탐색 시스템을 통해 3 차원 도로 모형을 만들 수 있습니다. 또한 다양한 교통 표지판을 식별하여 자동차가 교통 규칙을 준수하면서 안전하게 주행할 수 있도록 합니다. 자동차 트렁크에 설치된 컴퓨터는 이 두 세트의 데이터를 총괄적으로 분석하고 결과에 따라 자동차에 적절한 운전 지시를 내린다.
레이저 스캐너는 도로 표지판을 탐지하고 자동차가 차선을 떠나는지 경고할 수 있다. 레이저 스캐너의 도움으로 무인차는 스스로 운전할 수 있다. 전방에 갑자기 차가 나타나면 자동으로 브레이크를 밟는다. 도로가 잘 통하면 가속을 선택합니다. 행인이 진입로에 들어서면 급브레이크를 밟을 수도 있다. 게다가, 그것은 스스로 다른 주차된 차량을 우회할 것이다.
일본은 이미 차량 행렬 통합 무인운전 시스템을 개발했다
일본의 신 에너지 산업 기술 종합개발기구는 이날 한 실험장에서 이 기술의 응용을 시연했다. 트럭 네 대가 시속 80 킬로미터로 4 미터 거리로 테스트를 했다. 각 트럭에는 자동 운전 시스템이 장착되어 있습니다. 차량 간의 통신을 통해 각 차는 속도, 브레이크 등의 정보를 즐길 수 있어 시스템이 여러 대의 트럭을 동시에 제어할 수 있다.
구글
20 14 12 2 1, 구글은 최초의 무인주행 원차가 제조되어 20 15 년 공식 도로 테스트를 진행할 것이라고 발표했다.
이번에 내놓은 프로토타입의 외관에는 큰 차이가 없지만 디테일에 약간의 변화가 있을 뿐이다. 차의 지붕은 도로 상태를 감지하는 레이저 스캐닝 시스템이 더욱 정교하고 새 차에는 전조등이 장착되어 있다.
가장 큰 변화는 테스트 단계에서 무인자동차가 다시 브레이크 페달과 액셀러레이터를 갖추게 된다는 것이다. 결국 California Automotive Authority 의 규정에 따르면, 자동운전차가 버스 도로에서 주행할 때 운전자는 반드시 운전석에 앉아 수시로 자동차의 통제권을 장악해야 한다.