원래의 트랙터는 부피가 크고, 가격이 비싸고, 사용이 불편해서, 왕왕 몇 사람이 조작해야 한다. 그들은 광활한 벌판에서 경작하기에 적합하는데, 이것은 일반 개인 농민들이 감당할 수 없는 것이다. 1889 년 미국 시카고의 차다 엔진회사는 휘발유 내연기관을 사용하는 세계 최초의 농업용 트랙터인' 바갑' 트랙터를 제조했다. 내연 기관은 비교적 가볍고, 조작이 편리하고, 효율이 높기 때문에, 그것의 출현은 트랙터의 보급을 위한 기초를 마련했다. 20 세기 초 스웨덴, 독일, 헝가리, 영국 등은 디젤 내연 기관을 동력으로 하는 트랙터를 거의 동시에 제조했다. 제 1 차 세계 대전 중 전쟁, 노동력 부족, 농산물 가격 상승으로 농업용 트랙터의 발전이 추진되었다. 1910-1920 기간 동안 증기 엔진 구동 트랙터와 내연 기관 구동 트랙터가 치열한 경쟁을 벌였는데, 이는 더 큰 우월성을 보여 전자를 점차 탈락시켰다. 오늘날의 트랙터는 디젤 내연 기관을 사용한다.
트랙터는 바퀴와 무한궤도기로 나뉜다. 최초의 트랙터는 철륜을 사용했는데, 무거울 뿐만 아니라 끼기 쉬우며 식물의 뿌리를 자주 눌렀다. 일찍이 1930 년대에 증기 자동차가 탄생한 지 얼마 되지 않아, 사람들은 무거운 증기 자동차가 부드러운 땅을 걸을 수 있도록 자동차 바퀴에 나무와 고무로 만든' 궤도' 를 설치하는 것을 상상했지만, 초기 궤도의 성능과 사용 효과는 19065438 까지 좋지 않았다. 3 년 후, 캘리포니아 출신의 엔지니어 홀트가 롬바드의 발명 설계를 적용하여' 77' 증기 트랙터를 만들었다. 이것은 세계 최초의 무한궤도식 트랙터이다. 1904165438+10 월 24 일 이 트랙터는 첫 테스트를 거쳐 양산했다. 1906 년 홀트가 설립한 트랙터 제조사는 세계 최초의 휘발유 내연기관을 동력으로 하는 무한궤도식 트랙터를 생산했다. 이 트랙터는 이듬해부터 대량 생산을 시작했는데, 당시 가장 성공한 트랙터로, 몇 년 후에 영국이 세계 최초의 탱크를 개발한 견본차가 되었다.
바퀴 달린 트랙터의 발전 과정에서 사람들은 처음에 강철 바퀴를 넓혀 착륙 면적을 늘리고 압력을 경감했지만 효과가 좋지 않았다. 나중에 그들은 강철 바퀴에 고무 보호층을 추가하는 방법을 생각해냈다. 자동차 타이어가 탄생한 후 사람들은 트랙터에 솔리드 타이어와 팽창 타이어를 사용한다. 그러나 자동차 타이어가 트랙터에 완전히 적용되는 것은 아니다. 첫째, 자동차 타이어의 홈이 너무 얕고 얇습니다. 둘째, 타이어 팽창이 부족할 때 부드러운 바닥에서 트랙터의 주행 성능이 타이어 팽창이 충분할 때보다 좋다는 것을 발견했다. 1932 년 미국 Fils Dang 타이어 고무회사는 대형 고무늬 저압 팽창 고무 타이어를 생산했다. 농업용 트랙터에 진정으로 적합한 최초의 타이어로, 바퀴 달린 트랙터의 주행과 견인 성능을 크게 높였다.
1940 년대 말까지 트랙터는 가축을 대신하여 북미, 서유럽, 오스트레일리아 농장의 주요 동력이 되었다. 이후 트랙터는 동유럽, 아시아, 남미, 아프리카에서 널리 사용되고 있다.