역사적 증거에 따르면 요구르트는 음식으로 적어도 4500 년의 역사를 가지고 있다. 최초의 요구르트는 유목민이 양가죽 봉지로 담은 우유일 수 있으며, 봉지에 붙어 있는 세균에 의해 자연적으로 발효되어 요구르트가 될 수 있다. 현재 많은 나라에서 요구르트가 스스로 발명되었다고 주장하지만, 지금까지 누가 첫 번째 발견자인지 강력한 증거는 없다. 아마도 요구르트는 이미 독립적으로 여러 번 발견되었을 것이다.

1 1 세기 마하무드 카시가 쓴' 돌궐어 사전' 과 유수프 하스 해지프가 쓴' 복지혜' 라는 책에 따르면 중세에는 터키인들이 요구르트를 먹었다고 한다. 이 두 권의 책은 여러 방면에서' 요구르트' 라는 단어를 언급하며 유목민 터키인들이 요구르트를 사용하는 방식을 상세하게 기록했다. 요구르트에 대한 유럽의 첫 번째 기록은 프랑스의 임상사에서 유래한 것으로, 프란츠 1 세는 심각한 이질을 앓았는데 당시 프랑스 의사들은 속수무책이었다. 연합군 술레만 1 세는 요구르트로 환자를 치료했다고 주장하는 의사를 보냈다.

요구르트는 20 세기가 되어서야 남아시아, 중앙아시아, 서아시아, 남유럽, 중앙유럽의 식품 원료가 되었다. 러시아 생물학자인 엘리예 엘리흐 메치니코프는 불가리아인의 장수가 오랫동안 요구르트를 먹는 습관 때문이라고 결론 내렸다. 메치니코프는 유산균이 인체 건강의 중요한 요소이기 때문에 유럽 전역에서 요구르트 같은 식품을 보급하기 시작했다고 지적했다. 나중에 스페인 기업인 아이작 카라소는 요구르트 생산을 산업화했다. 19 19 년, carazo 는 바르셀로나에서 요구르트 제품을 홍보하고 그의 아들 Dannon 이라는 이름을 따서 제품의 이름을 지었다. 이 이름은 미국에서 더 잘 알려져 있다. 잼 과육의 요구르트가 바이러스 침입에 대한 보호 작용을 발휘할 수 있다는 말이 있다. 잼 과육이 달린 이 요구르트는 결국 프라하의 한 유제품 회사에 의해 1933 에서 특허를 받았고 1947 에서 미국에 도입되었다.