최초의 평면 베어링과 롤링 베어링은 나무로 만들어졌다. 세라믹, 사파이어 또는 유리를 사용하여 강철, 구리, 기타 금속 및 플라스틱 (예: 나일론, 페놀 플라스틱, 테플론 및 UHMWPE) 을 광범위하게 사용합니다.
헤비 듀티 액슬 및 공작 기계 스핀들에서 정밀 클록 부품에 이르기까지 많은 경우에 회전 베어링이 필요합니다. 가장 간단한 회전 베어링은 부시 베어링으로 바퀴와 차축 사이에 끼어 있는 부싱일 뿐입니다. 그런 다음 이 설계는 롤링 베어링으로 대체됩니다. 즉, 각 롤러가 별도의 휠과 같은 많은 원통형 롤러를 사용하여 원래 부싱을 대체합니다. 가장 초기의 실용적인 케이지 롤링 베어링은 시계사 존 해리슨이 1760 년에 발명한 것으로 H3 타이밍표를 만드는 데 사용되었다.
볼 베어링의 초기 예는 이탈리아 나노 호에서 발견된 고대 로마 배에서 발견되었다. 이 나무 볼 베어링은 회전식 탁자를 지탱하는 데 쓰인다. 이 배는 기원전 40 년에 건설되었다. 다빈치는 1500 정도의 볼 베어링을 묘사한 적이 있다고 합니다. 볼 베어링의 다양한 미성숙 요소 중 중요한 점은 볼이 충돌하여 추가적인 마찰력을 발생시킨다는 것입니다. 하지만 작은 우리에 공을 넣으면 이런 현상을 막을 수 있다. 17 세기에 갈릴레오는' 고정구' 또는' 새장구' 볼 베어링에 대해 가장 먼저 묘사했다. 그러나 그 후 오랫동안 기계에 베어링을 장착하는 것을 이루지 못했다. 레인에 관한 첫 번째 특허는 카마슨의 필립 워인이 1794 년에 획득한 것이다.
1883 에서 Friedrich Fisher 는 적당한 생산 기계를 사용하여 크기가 같고 원형율이 정확한 강철 공을 연마한다는 생각을 제시했다. 이것은 독립적 인 베어링 산업의 설립을위한 토대를 마련했습니다. \ "구? 최초의 조합인' stahlkugelfabrik' 또는' Fischer Aktien-Gesellschaft' 는 나중에 상표가 되어 7 월 29 일 1905 에 등록되었다. 1962 년, FAG 라는 상표는 수정되어 현재까지 1979 년에 회사의 불가분의 일부가 되었다.