지금 자동차 업계에서 가장 화두는 신에너지 다음으로 단연 자율주행이라고 할 수 있다. 실제로 세계 최초의 자율주행차인 스탠포드 카트(Stanford Cart)는 이르면 1961년에 탄생했다. 그러나 당시의 기술력으로 인해 1미터를 이동하는 데 20분이 걸렸다. 그 후에도 사람들은 자율주행 분야에 대한 연구를 멈추지 않았지만, 컴퓨터, 네트워크, 환경 감지 장비 및 기타 기술의 급속한 발전으로 자율주행이 사람들 앞에 등장한 것은 21세기의 두 번째 10년이 되어서였습니다. .

지난 2년간 자체 자율주행차를 출시한 자동차 회사는 많지만, 실제 운행에 투입한 자동차 회사는 많지 않다. 이는 자율주행을 위해 자동차에 몇 개의 레이더를 설치할 필요가 없기 때문이다. 여기에는 알고리즘, 통신 네트워크, 차량-도로 협업, 제어 플랫폼 등 많은 기술적 문제가 수반된다. 적용 시나리오 없이 자율주행차만을 이야기하는 것은 엄격하지 않다고 할 수 있다. 국내 생산 버스의 선구자로서 Yutong은 이미 일반 도로에서 자율주행 차량의 운행을 실현했습니다.

2018년 5월, 조건부 자율주행 수준에 도달한 순수 전기버스가 정저우 위퉁(Yutong) 공장에서 정상 운행에 들어가 글로벌 이용자들에게 실시간으로 전시됐다. 당시 Yutong의 자율주행 차량은 기존 버스를 기반으로 개선되었으며 시스템 통합 및 매칭은 여전히 ​​상대적으로 초보적인 수준이었습니다. 2019년 3월 Yutong의 L4 자율주행 버스는 보아오 아시아 포럼(Boao Forum for Asia)에서 공개되었습니다. 이 버스는 이미 자율주행을 위해 특별히 설계 및 개발된 차량입니다. 같은 해 5월, Yutong의 5G 스마트 버스가 정저우 스마트 아일랜드에서 시험 운행을 시작하여 자율 주행의 상용화에 한 걸음 더 가까워졌습니다.

2020년 11월 18일 베이징 버스쇼에서 Yutong은 '자율주행 미세순환 솔루션 버전 2.0' 기자간담회를 열고 새로운 자율주행버스 Xiaoyu 버전 2.0을 공식 공개했습니다. Xiaoyu 2.0은 슈퍼 크루즈, 동적 장애물 회피, 자율 추월, 정밀 주차, 차량-도로 조정, 자동 주차, 자동 충전, 원격 운전 및 기타 기능을 구현할 수 있는 L4 자율 주행 기능을 갖추고 있습니다. 눈, 폭우 등 안개 및 기타 극단적인 날씨.

샤오유 2.0의 외관은 새로운 디자인 언어를 채택해 이전의 호랑이 머리 모습에 비해 더욱 날렵한 형태를 갖췄다. 유리가 차체에서 차지하는 비중이 크기 때문에 전체적인 느낌은 마치 우주 캡슐과 같은 느낌을 줍니다.

헤드라이트는 관통형 디자인을 채택하고, 중앙에 파란색 앰비언트 라이트가 추가됐다. 상단과 하단에 삼각형 구멍이 있는 그릴이 있고 하단 그릴에는 3개의 밀리미터파 레이더가 있으며 6개의 초음파 레이더가 보입니다.

차 앞쪽에 있는 두 개의 '뿔'이 눈길을 끈다. 이전 모델의 라이더는 차체 중앙쯤에 위치했지만, 신차는 차체 중앙에 가까운 위치로 올려졌다. 지붕. 높은 곳에 서서 멀리 보라는 속담처럼, 장애물을 극복하여 인식 범위를 향상시킬 수 있다는 장점도 있습니다. 그러나 수평으로 배치된 라이더의 높이가 증가하고 차량 전면 주변의 인식 정확도가 감소합니다. 이 문제를 해결하기 위해 '혼' 아래에 라이더를 비스듬히 배치하여 차량의 전면과 차량을 효과적으로 덮습니다. 양쪽 지역. 또한 '경적'에는 전방, 45°, 90°, 후방, 하향 등 6개의 카메라가 있어 차량이 모든 방향에서 주변 상황을 감지할 수 있습니다.

후미등 역시 차량 전면부를 그대로 반영한 관통형 디자인을 채택했으며, 범퍼에는 초음파 레이더 6개가 탑재됐다.

차량 후면의 '경적'에는 라이다(LiDAR)와 비전 카메라가 탑재돼 차량 후면 주변 상황을 감지한다.

섀시는 차량 내부 공간을 확보하기 위해 여전히 짧은 전면 및 후면 오버행 디자인을 사용합니다. 차체 길이, 너비, 높이가 각각 5500×2050×2650mm로 8명이 탑승할 수 있다. 이 제품에는 정격 모터 출력 47kW, 피크 출력 120kW, 정격 용량 173Ah의 전원 배터리를 갖춘 Yutong 자체 TZ210XSYTB70 모터가 장착되어 있습니다.

문에 달린 버튼을 가볍게 누르면 문이 열리며, 문 열림 폭은 2명이 동시에 승하차할 수 있는 지하철 플러그 도어 디자인을 채택했다. 차량 내부에 초저단차 및 평탄한 바닥 설계를 채택하여 승객의 승하차가 용이하며, 특히 노약자 및 어린이의 승하차가 더욱 쉽고 안전해졌습니다. .

차 내부 높이는 2.1m에 달하며, 차체의 3분의 2를 차지하는 측면 유리 패널과 어우러져 전혀 압박감이 없다. 인테리어 디자인은 심플하고 고급스러우며, 솜씨와 소재가 매우 꼼꼼하고, 새 차에서 톡 쏘는 냄새도 나지 않습니다.

좌석은 푹신하고 편안하며, 1열에도 테이블이 마련되어 있어 공원이나 공장 등의 리셉션 장면에 더욱 적합합니다.

좌석 주변과 루프에 앰비언트 라이트를 설치해 더욱 쾌적한 라이딩 환경을 조성한다. 좌석 열마다 2개의 USB 충전 포트와 비상 정지 스위치가 있습니다.

루프 조명은 천장 조명과 유사한 디자인으로 차량 전면에는 엔터테인먼트 TV와 차량 내 카메라, 안전 망치 등이 장착됐다. 승객이 관련 정보를 쉽게 이해할 수 있도록 차량 중앙에 설치합니다.

도어 양쪽에 키 스위치가 있고, 오른쪽 도어 필러에 터치스크린이 있어 차량 관련 정보 확인 및 설정 조작이 가능하다. 맨 위.

샤오유 2.0은 유인 차량이라는 점에서 더욱 주목을 받았다. 그리고 이는 자율 주행의 구성 요소일 뿐이며 실제 적용에서는 도로, 플랫폼, 스테이션, 충전, 클라우드 제어 플랫폼 및 기타 관련 지원 시설의 협력도 필요하며 이는 Yutong의 "자율 주행 미세 순환 솔루션"에 포함되었습니다. "프로그램 버전 2.0". 운송 계획, 계획 설계, 시공 및 배송부터 설치, 시운전, 교육 및 운영에 이르기까지 전반적인 지원까지 실용적인 적용 가치를 지닌 신뢰할 수 있는 자율주행 제품입니다. 머지않아 우리는 모바일 앱을 통해 자율주행 미니버스를 예약하고 목적지까지 편안하고 빠르게 여행할 수 있을 것이라고 믿습니다. 이는 환경 친화적이고 안전한 여행 방법입니다.

본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.