로봇에 대한 정보
로봇 개요
사실 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계이다. 로봇은 인간의 명령을 받아들이고, 미리 편성된 절차를 실행하며, 인공지능 기술로 제정된 원리 절차에 따라 행동할 수 있다. 로봇은 제조, 건축 또는 위험한 작업과 같은 인간 작업을 대체하거나 돕는 임무를 수행합니다.
로봇은 선진적인 종합제어론, 기계일체화, 컴퓨터, 재료, 바이오닉스의 산물이 될 수 있다. 현재 공업, 의학, 심지어 군사 분야에서도 중요한 응용이 있다.
로봇 발전사
1920 년 체코슬로바키아 작가 카렐 차페크가 그의 공상 과학 소설' 로샘의 로봇 글로벌 회사' 에서 창작했나? 로봇? 이 단어.
1939 년 뉴욕엑스포에서 서옥전기회사에서 만든 가정용 로봇이 전시되었다. 그것은 케이블에 의해 제어되고, 걸을 수 있고, 77 단어를 말할 수 있고, 심지어 담배를 피울 수도 있다. 하지만 미국인 조지 드볼이 세계 최초의 프로그래머블 로봇을 만들고 특허를 등록했을 때는 1954 였다. 이 로봇은 프로그램마다 다른 작업을 할 수 있어 공통성과 유연성이 있다.
1959 년, 드발과 미국 발명가 조셉 겔버그가 공동으로 최초의 산업용 로봇을 만들었다. 그 후 세계 최초의 로봇 제조 공장이 설립되었습니다. 엥겔버그가 산업용 로봇을 개발하고 보급했기 때문에, 그도 일명? 산업용 로봇의 아버지? 。
1962 년 미국 AMF 는 만능 운반을 생산해 이 회사가 생산한 것처럼 진정한 상업화된 산업용 로봇이 되어 세계 각국으로 수출돼 세계적인 로봇과 로봇 연구 열풍을 일으켰다. 1962-1963 센서의 응용은 로봇의 기동성을 높였다. 사람들은 로봇에 196 1 년 은스터가 채택한 촉각 센서, 1962 년 토모비치와 보니가 세계 최초로? 영리한 손? 압력 센서는 전 세계적으로 사용되고 있으며, 맥카시 1963 은 로봇에 시각 감지 시스템을 추가하기 시작했다.
1965 년 존 홉킨스 대학의 응용물리학 연구소에서 로봇을 개발했습니다. 나는 이미 음파 탐지기 시스템, 광전지 등을 통해 환경에 따라 자신의 위치를 조정할 수 있었다. 1960 년대 중반부터 영국의 MIT, 스탠퍼드 대학, 에든버러 대학이 잇달아 로봇 실험실을 설립했다. 1969 년 일본 조논대 가토 일랑 연구소에서 두 발로 걷는 최초의 로봇을 개발했다. 가토 이치로 (Kato Yilang) 는 오랫동안 휴머노이드 로봇 연구에 전념해 왔으며, 칭송되고 있습니까? 휴머노이드 로봇의 아버지? 。 일본 전문가들은 휴머노이드 로봇과 엔터테인먼트 로봇 개발에 능숙해 왔으며, 이후 혼다의 ASIMO 와 소니의 QRIO 를 탄생시켰다.
1984 년 엥겔버그는 로봇 헬프매트를 밀어내 병원 환자에게 밥과 약, 우편물을 보낼 수 있게 했다.
1998 년 덴마크 레고는 로봇 키트를 출시하여 로봇 제조가 빌딩 블록처럼 간단하고 자유롭게 조립할 수 있게 해 로봇이 개인세계로 들어가게 했다.
로봇은 일반적으로 집행 기관, 구동 장비, 검사 장비, 제어 시스템 및 복잡한 기계로 구성됩니다. [1]
제어 시스템과 설정된 정보를 비교한 후 실행 기관을 조정하여 로봇의 동작이 예정된 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. 감지 장치에 사용되는 센서는 크게 두 가지로 나눌 수 있습니다. 하나는 로봇의 각 부분의 내부 상황 (예: 각 관절의 위치, 속도, 가속도 등) 을 감지하는 내부 정보 센서입니다. 측정된 정보를 피드백 신호로 컨트롤러에 전송하여 폐쇄 루프 제어를 형성합니다. 또 다른 하나는 로봇의 작업 대상과 외부 환경에 대한 정보를 얻기 위해 외부 정보 센서로 로봇의 동작이 외부 조건의 변화에 적응하여 더 높은 자동화 수준에 도달하거나 심지어 로봇을 어떤 종류로 만들 수 있도록 하는 것이다. 느낌? 지능화가 발달함에 따라 시각, 음향감 등 외부 센서는 작업 대상과 작업 환경에 대한 정보를 제공하고 이를 이용하여 큰 피드백 루프를 형성하여 로봇의 작업 정확도를 크게 높일 수 있다.
로봇 종류
-응? 팀을 옮기지 마세요? 무인 항공기
드론 발전사를 살펴보면 현대전쟁은 드론 발전을 촉진하는 동력이라고 할 수 있다. 드론이 현대전쟁에 미치는 영향도 커지고 있다. 제 1 차 세계대전과 제 2 차 세계대전 기간 동안 드론이 등장해 사용되었지만 기술 수준이 낮아 눈에 띄는 역할을 하지 못했다. 한국전쟁에서 미국은 무인정찰기와 공격기를 사용했지만 수량이 제한되어 있다. 뒤이어 베트남전쟁과 중동전쟁에서 드론은 없어서는 안 될 무기 시스템이 되었다. 걸프전, 보스니아 헤르체고비나 전쟁, 코소보 전쟁에서 드론은 이미 주력 정찰기가 되었다.
프랑스? 빨간 팔콘? 무인 항공기
베트남 전쟁에서 미 공군은 막대한 손실을 입었고, 2500 대의 비행기가 격추되었고, 5000 여 명의 조종사가 전사하여 미국 여론이 소란을 일으켰다. 이 때문에 미 공군은 드론을 더 많이 사용한다. 예를 들면? 물소 사냥꾼? 이 드론은 이미 북베트남 상공에서 2500 여 차례 임무를 수행했으며, 초저공 촬영으로 부상률이 4% 에 불과했다. AQM-34Q 형
147 Firebee 드론은 500 회 이상 비행해 전자도청, 무선간섭, 금속박 던지기, 무인기를 위한 통로를 열었다.
고공 무인 정찰기
1982 베카 밸리 전투, 군대가 공중 정찰을 통해 발견되었다. 시리아는 베카 계곡에 대량의 군대를 집결시켰다. 6 월 9 일 미군이 미국제 E-2C 를 출동시켰나요? 독수리 눈? 경보기는 시리아 군대가 매일 출동하는 것을 감시합니까? 스콧. 그리고는요. 사나운 개 한 마리? 70 여 대의 드론을 기다리며 서군 방공진지와 공항을 반복적으로 정찰하고 촬영한 영상을 경보기와 지상 지휘부에 전송한다. 이런 식으로, 군대는 시리아 레이더의 위치를 정확하게 찾아 발사했다. 늑대? 이 반레이더 미사일은 서군의 여러 대의 레이더, 미사일, 자체 고사포를 파괴하여 서군 레이더를 열 수 없도록 강요하여 군용자가 비행기를 조종하여 목표물을 공격하는 조건을 만들었다.
유령 드론
199 1 년 걸프전 발발, 미군이 직면한 첫 번째 문제는 망망대해에서 이라크에 숨겨진 스커드 미사일 발사기를 찾는 것이다. 정찰기를 운전하는 사람이 있다면 사막 상공을 오가며 비행해야 하며, 이라크 군의 방공 포화에 장시간 노출되는 것은 매우 위험하다. 이를 위해 드론은 미군 공중 정찰의 주력이 됐다. 걸프전 기간 동안? 개척자? 드론은 미군이 가장 많이 사용하는 드론이다. 미군은 걸프지역에 6 개의 선봉 무인기를 배치해 총 522 대, 비행시간 1640 시간을 배치했다. 그 당시, 낮과 밤을 불문하고, 매일 선봉 드론 한 대가 걸프만을 날아갔다.
특수 기능을 갖춘 로봇
지상 군용 로봇이란 지상에서 사용되는 로봇 시스템을 말한다. 그들은 평화로운 시기에 경찰이 폭탄을 철거하고 보안 임무를 완수하는 것을 도울 수 있을 뿐만 아니라, 전시에 병사들을 대신하여 지뢰 제거, 정찰, 공격 등 다양한 임무를 수행할 수 있다. 오늘날 미국, 영국, 독일, 프랑스, 일본 등은 다양한 유형의 지상 군용 로봇을 개발했다.
서방 국가에서 테러는 줄곧 당국을 골치 아프게 하는 문제였다. 인종 충돌로 인해 영국은 폭발물의 위협을 받아 1960 년대에 EOD 로봇을 개발하는 데 성공했다. 영국에서 개발한 파충류? 카트? 그리고는요. 슈퍼 카트? 800 여 대의 EOD 로봇이 이미 50 여 개국의 군대와 경찰 기관에 팔렸다. 최근 영국은 트롤리 로봇을 최적화해 두더지와 들소 두 종류의 리모컨 폭발 처리 로봇을 개발해 영국 왕실 공병대가 보흑과 코소보에서 폭발물을 탐지하고 처분할 수 있도록 했다. 이 다람쥐는 무게가 35 킬로그램이고 돛대에는 두 개의 카메라가 장착되어 있다. 들소는 몸무게가 2 10/0kg 이고, 무게가100kg 입니다. 둘 다 무선 제어 시스템을 사용하며 원격 제어 거리는 약 1 km 입니다.
-응? 두더지? 그리고는요. 들소? 폭발물 처리 로봇
테러리스트들이 묻힌 폭탄을 제외하고, 전쟁으로 황폐해진 세계 여러 나라에서는 폭발하지 않은 탄약이 곳곳에서 볼 수 있다. 예를 들어 걸프전 이후 쿠웨이트는 언제든지 폭발할 수 있는 탄약고와 같다. 16 개국에서 제조한 지뢰 25 만개, 포탄 85 만발, 다국적 부대가 투하한 브레탄과 탄약 2500 만발 중 적어도 20% 는 폭발하지 않았다. 그리고 지금까지 많은 나라들은 제 1 차 세계대전과 제 2 차 세계대전의 미폭발탄과 지뢰까지 남아 있다. 따라서 폭발 방지 로봇에 대한 수요가 크다.
바퀴와 무한궤도식 로봇이 폭발물을 제거하는 데 쓰인다. 그것들은 일반적으로 부피가 작고 회전이 유연하여 좁은 곳에서 작업하기 쉽다. 운영자는 무선전신이나 광케이블을 통해 수백 미터에서 몇 킬로미터 떨어진 곳에서 그들의 활동을 통제할 수 있다. 로봇은 일반적으로 다색 CCD 카메라를 장착하여 폭발물을 관찰한다. 다자유도 로봇은 발톱이나 집게로 다이너마이트의 도화선이나 뇌관을 풀고 다이너마이트를 운반할 수 있다. 차에는 엽총도 장착되어 있다. 레이저 펜으로 조준한 후 다이너마이트의 설정과 폭발을 파괴할 수 있다. 일부 로봇에는 폭발물을 절단할 수 있는 고압 물총도 장착되어 있다.
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