2. 아니요. 아무 소리도 매체로 전파되지 않는다. 만약 여러분이 정말로 원한다면, 헬멧을 함께 붙여서 말할 수 있습니다.
3.
마찰력을 높이기 위해 미끄러지기 쉽지 않습니다. 마찰력을 증가시켜 브레이크를 돕는다.
4. 접촉 면적을 줄이고 압력을 증가시켜 옷을 뚫습니다.
U-튜브 원리를 사용하여 구조는 u-튜브 구조입니다.
6. 증발 수증기의 축적을 이용하여 냄비 안의 기압을 높이고 물의 끓는점을 낮추어 요리를 더 쉽게 한다.
7. 배의 내부는 속이 비어 있고, 바깥의 강철은 물에 가라앉아, 수면에 떠 있는 중력의 균형을 맞추기에 충분한 부력을 발생시킨다.
8. 획득한 열량을 이용하여 안의 공기를 팽창시켜 전체 중력을 감소시키고 부피는 변하지 않고 부력은 중력보다 크므로 상승한다.
10. 큰 돌과 나무 막대
1 1. 기중기는 기중기의 일종으로 간헐적인 운동을 순환하는 기계이다. 작업 루프에는 선택 위치에서 오브젝트를 들어올린 다음 지정된 위치로 수평으로 이동하여 오브젝트를 내려 놓은 다음 역방향으로 이동하여 선택 장치를 원래 위치로 되돌리고 다음 루프를 수행하는 작업 루프가 포함됩니다.
일반적으로 기중기기는 리프트 매커니즘 (화물을 위아래로 움직이게 함), 작동 매커니즘 (기중기 운동), 변폭 매커니즘, 회전기구 (화물수평운동), 금속기구, 동력장치, 작동제어, 필요한 보조장치로 구성된다.
유형
13.
현대 로봇의 연구는 20 세기 중반에 시작되었는데, 그 기술적 배경은 컴퓨터와 자동화의 발전, 원자력의 개발과 활용이다.
KLOC-0/946 년 첫 디지털 전자컴퓨터가 출시된 이후 컴퓨터는 놀라운 발전을 이루며 고속, 대용량, 저가의 방향으로 발전했다.
대규모 생산의 절실한 수요가 자동화 기술의 발전을 촉진시켰는데, 그 결과 중 하나는 1952 CNC 공작 기계의 탄생이다. 디지털 제어 기계와 관련된 제어 및 기계 부분의 연구는 로봇의 발전을 위한 토대를 마련했다.
한편 원자력 실험실의 열악한 환경은 사람을 대신하여 방사성 물질을 처리해야 한다. 이러한 수요의 맥락에서 미국 원자력위원회 아르곤 연구소는 1947 년에 리모컨 로봇을 개발하고 1948 년에는 기계 마스터-슬레이브 로봇을 개발했다.
1954 년 미국 Deval 은 먼저 산업용 로봇의 개념을 제시하고 특허를 출원했다. 이 특허의 요점은 서보 기술로 로봇의 관절을 제어하고 손으로 로봇을 가르쳐 로봇이 동작을 기록하고 재현할 수 있도록 하는 것이다. 이것이 바로 이른바 교시 재현 로봇이다. 거의 모든 기존 로봇들이 이런 제어 방식을 채택하고 있다.
로봇 제품으로서의 최초의 실용모델 (교육재현) 은 미국 AMF 가 1962 년 내놓은' VERSTRAN' 과 미국 UNIMATION 이 내놓은' Unite' 이다. 이러한 산업용 로봇은 CNC 공작 기계와 유사한 방식으로 제어되지만 외관상의 특징은 크게 다르며 주로 인간의 손과 팔로 구성됩니다.
1965 년 MIT 의 Roborts 는 간단한 블록을 식별하고 찾을 수 있는 최초의 시각 센서가 장착된 로봇 시스템을 선보였습니다.
1967 년 일본은 의수연구회 (현재 바이오닉 기계연구회) 를 설립했고, 같은 해 일본 최초의 로봇학회가 열렸다.
1970 제 1 회 공업로봇 국제회의가 미국에서 열렸다. 1970 이후 로봇에 대한 연구가 빠르고 광범위하게 보급되었다.
신시내티 1973? 미라클론 회사의 리처드? 혼은 소형 컴퓨터로 제어되는 최초의 산업용 로봇을 만들었다. 유압 구동으로 45kg 의 페이로드를 들어 올릴 수 있습니다.
산업용 로봇은 1980 년이 되어서야 일본에서 실제로 보급되었기 때문에' 로봇 원년' 이라고 불린다.
이후 산업용 로봇은 일본에서 큰 발전을 이루었고 일본은' 로봇 왕국' 이라는 명성을 얻었다.
컴퓨터 기술과 인공지능 기술이 급속히 발전하면서 로봇은 기능과 기술 모두에서 크게 향상되었으며, 이동 로봇과 로봇의 시각과 촉각 기술이 대표적인 대표다. 이러한 기술의 발전으로 로봇의 개념이 확장되었다. 1980 년대에는 감각, 사고, 의사 결정, 행동능력을 갖춘 시스템을 지능 로봇이라고 불렀는데, 이는 일반적이고 광범위한 개념이다. 이 이념은 로봇학의 연구와 응용을 지도할 뿐만 아니라, 로봇학이 깊이와 폭으로 발전할 수 있는 거대한 공간을 부여한다. 수중 로봇, 우주 로봇, 공중 로봇, 지상 로봇, 마이크로 로봇 등 다양한 용도의 로봇이 등장하면서 많은 꿈이 이뤄졌다. 로봇의 기술 (예: 감지 기술, 지능 기술, 제어 기술 등). ) 다양한 분야에 확산되어 다양한 새로운 기계인 로봇 기계를 형성한다. 현재 정보기술과의 상호 작용과 융합은' 소프트웨어 로봇' 과' 인터넷 로봇' 이라는 이름을 만들어 로봇의 혁신적 활력을 보여준다.
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기고자 (*** 1):
14. 속도 획득 및 관성 활용
15.
16. 초롱은 색깔이 다채롭고 네온등이 반짝인다. 중국의 점점 더 많은 도시들이 다채로운 야경을 가지고 있다. 하지만 야경 조명은 도시를 미화하는 동시에 도시인의 생활에 악영향을 미쳤다. 도시 상공에는 별이 없고, 눈부신 불빛이 사람을 긴장시키고, 인공 일광은 잠을 잘 수 없게 한다. 도시 건설과 환경 전문가들은 도시가 밝아지는 동시에 광오염과 함께' 밝기만 추구하고 밝을수록 좋다' 는 관행이 예측할 수 없는 피해를 초래할 수 있다는 점을 상기시켰다.
광오염은 국제적으로 일반적으로 백색광 오염, 인공일광오염, 유색광 오염의 세 가지 범주로 나뉜다.
흰색 오염 햇빛이 강할 때, 도시 내 건물의 유리 커튼월, 유리 기와벽, 광택 대리석, 각종 페인트가 빛을 반사하여 밝고 눈부시다. 전문가들은 오랫동안 백색광 오염 환경에서 일해온 사람들은 망막과 홍채가 서로 다른 정도의 손상을 입고 시력이 급격히 떨어지는 것으로 나타났다. 백내장의 발병률 수치가 45% 에 달한다. 어지러움, 짜증, 불면증, 식욕부진, 우울감, 몸이 허약한 등 신경쇠약과 같은 증상까지 일으킬 수 있다.
여름철 유리커튼의 강한 반사광이 인근 주거건물에 들어와 실내 온도를 높여 정상적인 생활에 영향을 미친다. 일부 유리 커튼은 반원형으로 반사광의 수렴은 화재를 일으키기 쉽다. 뜨거운 태양 아래서 운전하면 갑자기 유리 커튼 반사광의 습격을 받고, 눈은 강렬한 자극을 받아 교통사고가 발생하기 쉽다.
인공낮과 밤이 도래하면서 쇼핑몰과 호텔의 광고조명과 네온사인이 눈부시게 빛났다. 어떤 강렬한 빛줄기는 심지어 하늘로 치솟아 밤을 낮처럼 보이게 하는데, 이것이 바로 이른바 인조 낮이다. 이런' 불야성' 에서는 밤에 잠을 잘 수가 없어 인체의 정상적인 생체시계를 방해하여 낮에 비효율적으로 일한다. 인공햇빛도 조류와 곤충을 해칠 수 있으며, 강한 빛은 밤에 곤충의 정상적인 번식 과정을 파괴할 수 있다.
색광 오염 가무실, 나이트클럽에 설치된 흑등, 회전등, 형광등, 섬광광원은 색광 오염을 구성한다. 흑광이 생성하는 자외선 강도는 햇빛보다 훨씬 밝아 인체에 미치는 해로운 영향이 오래 지속되는 것으로 측정됐다. 만약 사람들이 이런 방사선을 장기간 받아들이면 코피, 치아, 백내장, 심지어 백혈병 및 기타 암을 유발할 수 있다. 컬러 광원이 눈부셔서 눈에 좋지 않을 뿐만 아니라 뇌 중추 신경계를 방해하여 현기증이 나고 메스꺼움, 구토, 불면증 등의 증상이 나타난다. 과학자들의 최근 연구에 따르면, 색광 오염은 사람의 생리기능뿐만 아니라 사람의 심리건강에도 영향을 미친다.
17. 볼록 렌즈 이미징