스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각 변위 또는 선 변위로 변환하는 개방 루프 제어 구성요소입니다. 과부하가 아닌 경우 모터의 회전 속도와 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에 의해서만 결정되며 부하 변화의 영향을 받지 않습니다. 즉, 모터에 펄스 신호가 추가되고 모터가 스텝 각도를 켭니다. 이런 선형 관계의 존재와 스테퍼 모터는 주기적인 오차만 있고 누적 오차 등의 특징은 없다. 스테퍼 모터로 속도와 위치를 제어하는 것은 매우 간단하다.
스테퍼 모터는 이미 널리 사용되고 있지만 스테퍼 모터는 일반 DC 모터 및 AC 모터처럼 일상적인 작업에 사용할 수 없습니다. 이중 루프 펄스 신호와 전력 구동 회로로 구성된 제어 시스템에서 사용해야 합니다. 따라서 스테퍼 모터를 잘 사용하는 것은 쉽지 않습니다. 기계, 모터, 전자, 컴퓨터 등 많은 전문 지식이 관련되어 있습니다.
현재 스테퍼 모터의 생산업체는 확실히 많지만, 전문 기술자가 스스로 개발할 수 있는 업체는 매우 적다. 대부분 10 ~ 20 명, 가장 기본적인 장비조차 없다. 맹목적인 모방 단계에 있을 뿐이다. 이로 인해 사용자는 제품 선택과 사용에 많은 어려움을 겪고 있습니다. 위의 상황을 고려해 볼 때, 우리는 광범위하게 사용되는 감응 스테퍼 모터를 예로 들기로 결정했다. 기본 작동 원리를 설명하십시오. 많은 사용자들이 전체 기계의 선택, 사용 및 개선에 도움이 되기를 바랍니다.
둘째, 유도 스테퍼 모터 작동 원리
(a) 반응성 스테퍼 모터의 원리
반응성 스테퍼 모터의 작동 원리가 비교적 간단하기 때문이다. 다음은 3 상 반응성 스테퍼 모터의 원리를 소개합니다.
1. 구조: 모터 회전자에 균일하게 분포된 작은 톱니가 많이 있고, 고정자 톱니에는 세 개의 여자 권선이 있으며, 형상 축은 회전자 톱니 축과 순차적으로 엇갈린다. 0, 1/3 의, 2/3 의, 2/3 의
2. 회전: a 상 전원이 켜지고 b 상 및 c 상 전원이 켜지지 않을 때 자기장의 작용으로 인해 치아 1 정렬 a (힘이 없는 회전자에도 적용 가능). B 상 전원이 켜지고 A 상 및 C 상 전원이 꺼지면 톱니 2 가 B 와 정렬되어야 합니다. 이때 회전자가1/3 및. 를 통해 오른쪽으로 이동하면 톱니 3 과 C 는1/3 에 의해 간격띄우기되고 톱니 4 와 A 는 간격띄우기됩니다 (그리고-1/3 B 상과 c 상 전원이 꺼지고, 치아 4 가 a 에 정렬되고, 로터가 1/3 을 통해 오른쪽으로 이동하므로 a, b, c, a 가 각각 전원을 켠 후 치아 4 (즉, 치아1이전 치아); A, B, C 를 계속 누르면 A, C, B, A ... 전원을 켜기 위해 모터가 반전됩니다. 전도 횟수 (펄스 수) 와 주파수를 통해 모터의 위치와 속도가 일대일로 대응하는 것을 알 수 있다. 그리고 방향은 전도 순서에 의해 결정됩니다. 그러나 토크, 안정성, 소음 및 각도 감소를 위해 A-AB-B-BC-C-CA-A 의 전도성 상태를 자주 사용하여 원래 단계를 1/3 에서 1/6 으로 변경합니다. 심지어 2 상 전류의 다른 조합을 통해1/3 에서1/12 와1/24 로 변하는 것이 모터 세분화에 의해 구동되는 기본 이론적 기초이다 모터 고정자에 M 상 여자 권선이 있다는 것을 추론하는 것은 어렵지 않다. 그 축선과 회전자 톱니축의 오프셋은 각각 1/m, 2/m ... (m-1)/m,1이다. 그리고 전도는 일정한 상 순서를 조절할 수 있는데, 이것은 회전의 물리적 조건이다. 이 조건이 충족되면 이론적으로 어떤 단계의 스테퍼 모터도 제조할 수 있다. 비용 등을 감안하면 시중에는 일반적으로 2 기, 3 기, 4 기, 5 기가 있습니다.
3. 토크: 모터가 켜지면 정자와 고정자 사이에 자기장 (자속 ф) 이 생긴다. 회전자와 정자가 일정한 각도를 엇갈릴 때 힘 F 는 (Dф/Dθ) 에 비례하며, 자기속 ф= Br * S Br 은 자기 밀도이고, S 는 자기 영역 F 는 L*D*Br 에 비례합니다. L 은 철심의 유효 길이이고, D 는 회전자 지름 Br = N I/R N I 는 자기권선 저항입니다. 토크 = 힘 * 반지름 토크는 모터의 유효 체적 * 암페어 턴 수 * 자기 밀도에 비례합니다 (선형 상태만 고려). 따라서 모터의 유효 부피가 클수록, 자기 암페어의 수가 클수록, 회전자 에어 갭이 작을수록 모터 토크가 커지고, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 모터명언)
(2) 유도 스테퍼 모터
1. 특징: 기존의 반응식에 비해 감지식 회전자는 구조에 영자석을 장착하여 연자성 소재의 작동점을 제공하는 반면, 고정자 자극은 변화된 자기장만 제공하며 자성 재질 작동점의 에너지 소모는 필요하지 않으므로 모터 효율이 높고 전류가 작고 발열이 낮습니다. 영구 자석의 존재로 인해 모터는 강한 역기전력을 가지고 있으며, 자체 제동 효과가 더 좋고, 운행할 때 더욱 원활하고, 소음이 낮고, 저주파 진동이 적다. 센서는 어느 정도 저속 동기 모터로 볼 수 있다. 4 상 모터는 4 상 또는 2 상 작동될 수 있습니다. (반드시 양극전압으로 구동해야 함) 무효 전력은 안 된다. 예를 들어, 4 상 8 상 작동 (A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A) 은 완전히 2 상 8 박자로 작동할 수 있습니다. 찾기 어렵지 않습니다. 그 조건은 C=, D= 입니다. 2 상 모터 내부 권선은 4 상 모터와 정확히 일치하며, 저전력 모터는 일반적으로 2 상 직접 연결되며, 전력이 큰 모터는 모터 역학을 유연하게 변경하여 쉽게 사용할 수 있습니다.
2. 분류
유도 모터는 상 수에 따라 2 상 모터, 3 상 모터, 4 상 모터 및 5 상 모터로 나눌 수 있습니다. 프레임 수 (모터 외부 지름) 별로 42BYG(BYG 는 감지 스테퍼 모터의 코드), 57BYG, 86BYG, 1 10BYG (국제 표준), 70BYG 로 나뉩니다
3. 스테퍼 모터의 정적 지표 항목 수: 서로 다른 쌍의 N, S 자기장을 생성하는 여자 코일 수입니다. 종종 M 으로 표시, 비트 수: 자기장 또는 전도성 상태의 주기적 변화를 완료하는 데 필요한 펄스 수는 N 으로 표시되거나 모터가 피치 각도를 회전하는 데 필요한 펄스 수를 나타냅니다. 4 상 모터의 경우 4 상 4 박자 작동 모드, 즉 AB-BC-CD-DA-AB, 4 상 8 박자 작동 모드, 즉 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A, 피치 각도 대응 θ=360 도 (회전자 톱니 수 J* 작동 비트 수), 일반적인 50 회전자 톱니의 2 상, 4 상 모터를 예로 들 수 있습니다. 4 박자의 보각 θ=360 도 /(50*4)= 1.8 도 (일반적으로 전음보라고 함), 8 박자의 보각 θ=360 도 /(50*8)=0.9 도 ( 위치 모멘트: 모터 전원이 들어오지 않을 때 모터 회전자 자체의 잠금 모멘트 (자기장 톱니 프로파일 파형 및 기계적 오차로 인해 발생) 정적 토크: 정격 정전기 하에서 모터가 회전하지 않을 때 모터 샤프트의 잠금 토크입니다. 이 토크는 모터 볼륨 (기하학적 치수) 을 측정하는 표준이며 구동 전압 및 전원 공급 장치와 관련이 없습니다. 정적 토크는 전자기 여자 암페어의 수에 비례하며 회전자 에어 갭과 관련이 있지만 에어 갭을 지나치게 줄이고 여자 암페어 턴 수를 늘려 정적 토크를 높이면 모터 발열과 기계적 소음이 발생할 수 있습니다.
4. 동적 지표 및 용어:
1, 단계 각도 정밀도: 단계 모터의 각 단계 각도에 대한 실제 값과 이론적 값 사이의 오차. 백분율로 표시: 오류/스텝 각도 * 100%. 달리기 박자에 따라 수치가 다르다. 4 박자는 5% 이내, 8 박자는 15% 이내다.
2. 실보: 모터가 작동할 때의 단계 수는 이론적 단계 수와 같지 않습니다. 서로 맞지 않는다고 부르다.
3. 오정렬 각도: 회전자 톱니 축이 고정자 톱니 축에서 벗어나는 각도, 모터 작동에는 반드시 오정렬 각도가 있어야 하며, 오정렬 각도로 인한 오차는 세분 구동으로 해결할 수 없습니다.
4. 최대 무부하 시동 주파수: 특정 구동 모드, 전압 및 정격 전류 하에서 모터가 부하 없이 직접 작동할 수 있는 최대 주파수입니다.
5. 최대 무부하 작동 주파수: 특정 구동 형태, 전압 및 정격 전류 하에서 모터가 무부하 상태일 때의 최대 속도 주파수입니다.
6. 작동 토크-주파수 특성: 모터가 특정 실험 조건 하에서 측정한 출력 토크와 주파수의 관계 곡선을 작동 토크-주파수 특성이라고 하며, 이는 모터의 많은 동적 곡선 중 가장 중요하며 모터 선택의 근본 근거이기도 합니다. 다음 그림과 같이 다른 특성에는 관성 진동수 특성, 시작 진동수 특성 등이 있습니다. 모터를 선택하면 모터의 정적 토크가 결정되고 동적 토크는 결정되지 않습니다. 모터의 동적 토크는 모터가 작동할 때의 평균 전류 (정적 전류가 아님) 에 따라 달라집니다. 평균 전류가 클수록 모터의 출력 토크가 커질수록 모터의 주파수 특성이 더 단단해집니다. 아래 그림과 같이 곡선 3 전류가 최대 또는 전압이 가장 높습니다. 곡선 1 은 전류 또는 전압이 가장 낮고 곡선과 부하의 교차점은 하중의 최대 속도 점입니다. 평균 전류를 크게 하려면 구동 전압을 최대한 높이고 인덕터가 작은 전류가 큰 모터를 사용합니다.
7. 모터의 * * 진동점: 스테퍼 모터에는 고정 * * * 진동 영역이 있으며 2 상 및 4 상 인덕턴스 * * 진동 영역은 일반적으로 180-400pps (보각1.. 모터 구동 전압이 높을수록 모터 구동 전압이 높아집니다.
8. 모터 정방향 역방향 제어: 모터 권선은 AB-BC-CD-DA 또는 () 로 전원을 켤 때 정방향으로 회전하고, 전원 공급 순서는 DA-CA-BC-AB 또는 () 일 때 반전됩니다.
스테핑 모터는 실행 구성요소로서 메카트로닉스 핵심 제품 중 하나로 다양한 자동 제어 시스템에 널리 사용됩니다. 마이크로전자 기술과 컴퓨터 기술이 발달하면서 스테퍼 모터에 대한 수요가 날로 증가하여 국민 경제의 각 분야에 적용되었다.
스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 실행 메커니즘입니다. 스테핑 드라이브가 펄스 신호를 수신하면 스테핑 모터가 설정된 방향으로 고정 각도 ("단계 각도" 라고 함) 를 회전하고 회전이 고정 각도 스텝핑으로 작동합니다. 정확한 위치 지정을 위해 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어할 수 있습니다. 또한 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어하여 속도를 조절할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 누적 오차 (정밀도 100%) 가 없어 다양한 개방 루프 제어에 널리 사용되는 제어 전용 모터로 사용할 수 있습니다.
현재 일반적으로 사용되는 스테핑 모터는 반응식 스테핑 모터 (VR), 영구 자석 스테핑 모터 (PM), 하이브리드 스테핑 모터 (HB) 및 단상 스테핑 모터입니다.
영구 자석 스테퍼 모터는 일반적으로 2 상, 토크와 부피가 작고 스텝 각도는 일반적으로 7.5 도 또는 15 도입니다.
반응식 스테퍼 모터는 일반적으로 3 상이며 큰 토크 출력을 얻을 수 있습니다. 스텝핑 각도는 보통 1.5 도이지만 소음과 진동은 모두 크다. 반응식 스테퍼 모터의 회전자 자기로는 연자성 재료로 만들어졌으며, 정자는 다상 자기권선을 가지고 있으며, 전도율의 변화를 이용하여 토크를 발생시킨다.
혼합식 스테퍼 모터는 영자기식과 반응식을 결합한 장점을 말한다. 2 상 및 5 상: 2 상 스텝 각도는 일반적으로 1.8 도, 5 상 스텝 각도는 일반적으로 0.72 도입니다. 이 스테핑 모터는 가장 널리 사용되고 있으며, 이번 세분화 드라이브 시나리오에서 선택한 스테핑 모터이기도 합니다.
스테퍼 모터의 몇 가지 기본 매개 변수:
모터 고유 스텝 각도:
제어 시스템이 스테핑 펄스 신호를 보낼 때마다 모터가 회전하는 각도를 나타냅니다. 모터는 공장에서 스텝 각도 값을 제공합니다. 예를 들어 86BYG250A 모터는 0.9/ 1.8 (반보 작업의 경우 0.9, 전체 단계의 경우 1.8) 을 제공합니다. 이 단계 각도는' 모터 고유 단계 각도' 라고 할 수 있으며, 반드시 모터가 실제로 작동할 때의 실제 단계 각도일 필요는 없습니다.
스테퍼 모터 위상 수:
모터 내부 코일 세트의 수를 나타냅니다. 현재 일반적으로 사용되는 스테퍼 모터는 2 상, 3 상, 4 상, 5 상이다. 모터 위상마다 스텝 각도가 다릅니다. 일반 2 상 모터의 스텝 각도는 0.9/ 1.8, 3 상 모터는 0.75/ 1.5, 5 상 모터는 0.36/0.72 입니다. 드라이브를 세분화하지 않은 경우 사용자는 주로 서로 다른 수의 스테퍼 모터를 선택하여 자신의 스텝 각도 요구 사항을 충족합니다. 세분화 드라이브를 사용하는 경우' 상 수' 는 의미가 없으며 드라이브의 세분화 수를 변경하여 단계 각도를 변경할 수 있습니다.
토크 유지:
스테퍼 모터가 켜져 있지만 회전하지 않을 때 고정자가 회전자를 잠그는 토크를 나타냅니다. 스테핑 모터의 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다. 일반적으로 스테퍼 모터가 저속할 때의 토크는 토크 유지에 가깝습니다. 스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하고 출력 전력은 속도가 증가함에 따라 변경되므로 토크를 유지하는 것이 스테퍼 모터의 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다. 예를 들어, 사람들이 2N.m 의 스테퍼 모터를 말할 때, 달리 명시되지 않는 한 토크가 2N.m 인 스테퍼 모터를 의미합니다.
제동 토크:
스테퍼 모터에 전원이 들어오지 않을 때 정자가 회전자를 잠글 때의 토크를 나타냅니다. 제동 모멘트는 국내에 통일된 번역 방법이 없어 오해를 불러일으키기 쉽다. 반응식 스테퍼 모터의 회전자는 영구 자석 체제로 만들어지지 않았기 때문에 토크를 감지하지 못했다.
스테퍼 모터의 몇 가지 특징:
1. 일반 스테퍼 모터의 정밀도는 스텝 각도의 3-5% 이며 누적되지 않습니다.
스테퍼 모터에 허용되는 최대 온도가 나타납니다.
스테퍼 모터 온도가 너무 높으면 모터 자성 물질이 먼저 자력을 떨어뜨려 토크가 떨어지거나 심지어 걸음을 잃는다. 따라서 모터 표면의 최대 허용 온도는 서로 다른 모터 자성 재료의 탈자점에 따라 달라집니다. 일반적으로 자성 재료의 탈자점은 130 도 이상이고, 일부는 섭씨 200 도 이상이므로 스테퍼 모터 외부 온도는 섭씨 80-90 도에서 완전히 정상입니다.
스테퍼 모터의 토크는 회전 속도가 증가함에 따라 감소합니다.
스테퍼 모터가 회전할 때, 모터 각 상권선의 인덕터는 역기전력을 형성한다. 주파수가 높을수록 역기전력이 커진다. 그 작용에서 모터의 위상 전류는 주파수 (또는 회전 속도) 가 증가함에 따라 감소하여 토크가 감소합니다.
4. 스테퍼 모터는 저속으로 정상적으로 작동할 수 있지만 일정 속도보다 높으면 시동이 걸리지 않고 울음소리가 동반된다.
스테핑 모터에는 한 가지 기술 매개변수가 있습니다. 즉, 무부하 시동 주파수, 즉 스테핑 모터가 무부하 상태에서 정상적으로 작동할 수 있는 펄스 주파수입니다. 펄스 주파수가 이 값보다 높으면 모터가 제대로 부팅되지 않고 걸음걸이나 회전이 차단될 수 있습니다. 로드가 있는 경우 시동 주파수가 낮아야 합니다. 모터가 고속으로 회전하려는 경우 펄스 주파수가 가속되어야 합니다. 즉, 시작 주파수가 낮은 다음 원하는 고주파로 일정한 가속도로 증가합니다 (모터 속도가 저속에서 고속으로 증가).
스테퍼 모터는 그 두드러진 특징으로 디지털 제조 시대에 중요한 역할을 한다. 다양한 디지털 기술의 발전과 스테퍼 모터 기술의 향상으로 스테퍼 모터는 더 많은 분야에서 응용될 것이다.
스테퍼 모터 지식 (새로 본 것, 모두에게 공유)
1. 스테퍼 모터란 무엇입니까?
스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 실행 메커니즘입니다. 일반적으로 스테핑 드라이브는 펄스 신호를 수신하여 구동 스테핑 모터가 설정된 방향으로 고정 각도 (및 스테핑 각도) 를 회전합니다. 펄스 수를 조절하여 각도 변위를 제어하여 정확한 위치 지정 목적을 달성할 수 있습니다. 동시에 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어하여 속도를 조절할 수 있습니다.
2. 스테퍼 모터는 어떤 종류가 있나요?
영구 자석 (PM), 반응 (VR) 및 혼합 (HB) 의 세 가지 유형의 스테퍼 모터가 있습니다. 일반 영구 자석 스텝핑은 2 상, 토크와 볼륨이 모두 작고 스텝핑각은 보통 7.5 도 또는 15 도입니다. 반응식 스테핑은 일반적으로 3 상이며 큰 토크 출력을 얻을 수 있습니다. 스텝핑 각도는 보통 1.5 도이지만 소음과 진동은 모두 크다. 1980 년대 유럽과 미국 등 선진국에서 탈락했다. 혼합 스테핑은 혼합 영구 자석과 반응식의 장점을 말합니다. 2 상 및 5 상: 2 상 스텝 각도는 일반적으로 1.8 도, 5 상 스텝 각도는 일반적으로 0.72 도입니다. 이런 스테퍼 모터는 응용이 가장 광범위하다.
3. 토크 유지란 무엇입니까?
토크 유지는 스테퍼 모터가 켜져 있지만 회전하지 않을 때 고정자가 회전자를 잠그는 토크입니다. 스테핑 모터의 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다. 일반적으로 스테퍼 모터가 저속할 때의 토크는 토크 유지에 가깝습니다. 스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하고 출력 전력은 속도가 증가함에 따라 변경되므로 토크를 유지하는 것이 스테퍼 모터의 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다. 예를 들어, 사람들이 2N.m 의 스테퍼 모터를 말할 때, 달리 명시되지 않는 한 토크가 2N.m 인 스테퍼 모터를 의미합니다.
토크 형사란 무엇입니까?
위치 토크는 스테퍼 모터에 전원이 들어오지 않을 때 고정자가 회전자를 잠글 때의 토크입니다. 제동 모멘트는 국내에 통일된 번역 방법이 없어 오해를 불러일으키기 쉽다. 반응식 스테퍼 모터의 회전자는 영구 자석 체제로 만들어지지 않았기 때문에 토크를 감지하지 못했다.
스테퍼 모터의 정확도는 얼마입니까? 누적되는 건가요?
일반 스테퍼 모터의 정밀도는 스텝 각도의 3-5% 이며 누적되지 않습니다.
스테퍼 모터에 허용되는 표면 온도는 얼마입니까?
스테퍼 모터 온도가 너무 높으면 모터 자성 물질이 먼저 자력을 떨어뜨려 토크가 떨어지거나 심지어 걸음을 잃는다. 따라서 모터 표면의 최대 허용 온도는 서로 다른 모터 자성 재료의 탈자점에 따라 달라집니다. 일반적으로 자성 재료의 탈자점은 130 도 이상이고, 일부는 섭씨 200 도 이상이므로 스테퍼 모터 외부 온도는 섭씨 80-90 도에서 완전히 정상입니다.
7. 스테퍼 모터의 토크가 회전 속도가 증가함에 따라 감소하는 이유는 무엇입니까?
스테퍼 모터가 회전할 때, 모터 각 상권선의 인덕터는 역기전력을 형성한다. 주파수가 높을수록 역기전력이 커진다. 그 작용에서 모터의 위상 전류는 주파수 (또는 회전 속도) 가 증가함에 따라 감소하여 토크가 감소합니다.
8. 스테퍼 모터가 저속으로 정상적으로 작동하지만 일정 속도보다 높으면 시동이 걸리지 않는 이유는 무엇입니까?
스테핑 모터에는 한 가지 기술 매개변수가 있습니다. 즉, 무부하 시동 주파수, 즉 스테핑 모터가 무부하 상태에서 정상적으로 작동할 수 있는 펄스 주파수입니다. 펄스 주파수가 이 값보다 높으면 모터가 제대로 부팅되지 않고 걸음걸이나 회전이 차단될 수 있습니다. 로드가 있는 경우 시동 주파수가 낮아야 합니다. 모터가 고속으로 회전하려는 경우 펄스 주파수가 가속되어야 합니다. 즉, 시작 주파수가 낮은 다음 원하는 고주파로 일정한 가속도로 증가합니다 (모터 속도가 저속에서 고속으로 증가).
9. 2 상 혼합식 스테퍼 모터가 저속할 때의 진동과 소음을 어떻게 극복할 수 있습니까?
스테퍼 모터가 저속할 때의 진동과 소음은 고유 단점이며 일반적으로 다음 시나리오를 통해 극복할 수 있습니다.
A. 스테퍼 모터가 * * * 진동 영역에서 작동하는 경우 감속비 등 기계적 전동을 변경하여 * * * 진동 영역을 피할 수 있습니다.
B. 세분화 기능이 있는 드라이버를 사용하는 것이 가장 일반적이고 간단한 방법입니다.
C. 3 상 또는 5 상 스테퍼 모터와 같이 스텝 각도가 더 작은 스테퍼 모터로 바꿉니다.
D. AC 서보 모터로 바꾸면 진동과 소음을 거의 완전히 극복할 수 있지만 비용이 많이 듭니다.
E. 모터 샤프트에 자기 댐퍼를 추가하십시오. 이 제품은 이미 출시되었지만 기계 구조에 큰 변화가 생겼다.
10. 테셀레이션 구동 테셀레이션 수가 정밀도를 나타냅니까?
스테퍼 모터의 세분화 기술은 본질적으로 스테퍼 모터의 저주파 진동을 약화시키거나 제거하고 모터의 작동 정확도를 높이는 것이 하위 기술의 부수적인 기능일 뿐입니다 (관련 문헌 참조). 예를 들어 스테핑 각도가 1.8 인 2 상 혼합 스테핑 모터의 경우 세분화 드라이브의 세분화 수가 4 로 설정되어 있으면 모터의 작동 해상도는 펄스 당 0.45 이고 모터의 정밀도가 0.45 에 도달하거나 근접할 수 있는지 여부는 세분화 드라이브의 세분화 전류 제어 정밀도와 같은 기타 요소에 따라 달라집니다. 공급업체마다 세분화 드라이브 정확도가 크게 다를 수 있습니다. 세분화 수가 클수록 정확도가 제어하기 어렵습니다.
1 1. 4 상 하이브리드 스테퍼 모터와 드라이브의 직렬 및 병렬 연결 차이점은 무엇입니까?
4 상 하이브리드 스테퍼 모터는 일반적으로 2 상 드라이브에 의해 구동되므로 4 상 모터는 2 상 모터로 직렬로 연결하거나 병렬로 만들 수 있습니다. 직렬 방식은 일반적으로 모터 속도가 비교적 높은 경우에 쓰인다. 이 시점에서 드라이브의 출력 전류는 모터 위상 전류의 0.7 배이므로 모터 발열이 적습니다. 병렬 방식은 일반적으로 모터 속도가 높은 경우 (고속 연결이라고도 함) 에 사용되며 필요한 드라이브 출력 전류는 모터 위상 전류의 1.4 배이므로 모터는 많은 열을 발생시킵니다.
12. 스테퍼 모터 드라이브의 DC 전원은 어떻게 결정합니까?
A. 전압 측정
하이브리드 스테핑 모터 드라이브의 전원 전압은 일반적으로 넓은 범위 (예: IM483 의 전원 전압은 12 ~ 48 VDC) 에 있으며 일반적으로 모터의 작동 속도 및 응답 요구 사항에 따라 전원 전압을 선택합니다. 모터가 고속으로 작동하거나 응답이 빠르면 전압도 높지만 전원 전압의 리플이 드라이브의 최대 입력 전압을 초과하지 않도록 주의하십시오. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 수 있습니다.
B. 전류 측정
전원 전류는 일반적으로 드라이브의 출력 위상 전류 I 에 따라 결정됩니다. 선형 전원을 사용하는 경우 전원 전류는 일반적으로 I 의1..1~1.3 배가 될 수 있습니다. 스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 장치 전류는 일반적으로 I 의 1.5 ~ 2.0 배가 될 수 있습니다.
13. 하이브리드 스테퍼 모터 드라이브 오프라인 신호는 일반적으로 어떤 경우에 무료로 사용됩니까?
오프라인 신호 FREE 가 저평일 때 드라이브에서 모터에 출력되는 전류가 차단되고 모터 회전자가 자유 상태 (오프라인 상태) 입니다. 일부 자동화 장치에서는 드라이브 전원이 꺼진 상태에서 모터 샤프트 (수동 모드) 를 직접 회전해야 하는 경우 FREE 신호를 로우 레벨로 설정하여 모터를 오프라인으로 수동 조작 또는 조정할 수 있습니다. 수동 완료 후 자유 신호를 높음으로 설정하여 자동 제어를 계속합니다.
14. 간단한 방법으로 2 상 스테퍼 모터의 회전 방향을 조정하면요?
모터와 드라이브 배선의 A+ 와 A- (또는 B+ 와 B-) 만 전환하면 됩니다.
스테퍼 모터의 주요 특징:
1 스테퍼 모터가 작동하려면 구동해야 합니다. 구동 모드는 펄스 신호여야 합니다. 펄스가 없으면 스테퍼 모터는 정지됩니다. 예를 들면 다음과 같습니다.
적절한 펄스 신호를 추가하면 단계 각도라고 하는 일정 각도로 회전합니다. 회전 속도는 펄스 주파수에 비례한다.
용텐스테퍼 모터의 스테핑 각도는 7.5 도이며, 360 도 원주를 완성하려면 48 개의 펄스가 필요합니다.
스테퍼 모터는 순간 시동과 빠른 중지의 우수한 특성을 가지고 있다.
펄스 시퀀스를 변경하면 회전 방향을 쉽게 변경할 수 있습니다.
따라서 현재 프린터, 플로터, 로봇 및 기타 장치는 스테퍼 모터에 의해 구동됩니다.