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수술 로봇의 특허 상태
36Kr 은 혈관 개입 수술 로봇 개발에 주력하는 선전시 아이보 의료로봇유한공사 (아이보 의료로봇) 가 Pre-A 라운드 융자 654.38+0 억 2 천만 원을 완료했다는 사실을 알게 됐다. 이번 융자는 CDH VGC (혁신과 성장기금) 와 아시아환투자연합투자, 장안민간자본과 투자, 천사라운드가 투자한 투자자 장령자본이 계속 초과투자를 이어가고 있다. 이번 융자는 회사의 혈관 개입 수술 로봇 제품의 임상 등록을 추진하고 팀 건설을 강화하고 제품 개발을 가속화하는 데 사용될 것이다.

아이보 의료로봇은 2020 년 6 월 선전에 설립되어 혈관 개입 수술 로봇 시장에 집중했다. 이' 신규' 회사 뒤에는 다년간의 과학연구와 기술침전인 곽수향원사와 곽건 박사가 이끄는 창시팀이 최근 30 년간 연구개발과 해당 특허 매트릭스를 축적한 것으로 알려졌다.

일찍이 2008 년 창업자 곽수향원사는 일본에서 출세계 최초의 범혈관 개입수술 로봇을 개발해 혈관조영술과 신경, 관상동맥, 외주혈관 치료에 사용할 수 있었던 것으로 알려졌다. 20 17 년, 회사 팀이 개발한 혈관 개입 수술 로봇 원형이 베이징 천단병원에서 국내 첫 신경개입 수술 임상 실험을 마쳤다. 지금까지, 아이보 의료 로봇의 혈관 개입 수술 로봇은 이미 3 세대까지 반복되었다.

이보 의료로봇 관계자에 따르면 이 회사의 혈관 개입 수술 로봇은 소형화, 경량화, 저비용 방향으로 개선되고 있다. 올해 아이보 의료로봇의 혈관 개입 수술 로봇이 등록 임상 단계에 들어갈 전망이다.

최근 몇 년 동안 우리나라의 혈관 개입 수술 수가 증가하면서 의료 자원 긴장, 의사-환자 분포의 불균등 문제가 점차 드러나고 있다. 신경 개입을 예로 들자면, 신경 개입은 개입외과 왕관의 명주라고 불리며 난이도가 높고 위험도가 높고 시간이 긴 특징이 있다. 뇌혈관은 연약하고, 개입수술의 정확도가 높으며, 의사의 개인적 경험과 수준에 크게 의존한다. 한 번의 신경 개입 수술에 필요한 시간은 관상동맥 개입 수술의 두 배 이상일 수 있으며, 의사의 훈련 주기는 길고 그에 따른 작업량은 크다. 수술 로봇의 출현은 혈관 개입 수술의 지능화, 자동화를 가능하게 하여 의사의 눈, 손, 뇌 역할을 한다.

거대한 시장 수요에 따르면 2022 년 중국 혈관 개입 수술 로봇 시장 규모는 3400 만원에 이를 것으로 예상되며 2030 년에는 58 억 2400 만원으로 더 커지고 2022-2030 년에는 복합연간 성장률이 90.3% 로 늘어난다.

아이보 의료 로봇 관계자는 "복강경이나 정형외과보다 혈관 개입이 더 쉽고 자동화가 높은 수술 장면" 이라고 말했다. 혈관 개입 수술 로봇이 혈관에서 작동하는 것은 마치 자동운전차가 고속도로를 달리는 것과 같다. " 마스터-슬레이브 분리 모델을 통해 정확한 힘 피드백을 바탕으로 의료진은 아이보 의료 로봇의 혈관 개입 수술 로봇을 사용하여 도관 밖에서 수술을 할 수 있으며, 개입 수술을 더욱 정확하고 효율적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 환자 수술 후 합병증의 발생률을 낮추고, 의사를 도관실에서 멀리 떨어지게 하여 방사선을 줄일 수 있다고 한다.

현재 시중에 나와 있는 대부분의 혈관 개입 수술 로봇은 기능이 단일해 푸쉬 가이드 기능만 충족시킬 수 있다고 소개했다. 그러나 혈관 개입 수술, 특히 신경 개입 수술에서 의사는 일반적으로 다양한 유도선 도관을 조작하여 수술을 해야 하며, 수술 중에는 도관을 조작하여 여러 차례 혈관 조영술을 하여 기기와 혈관의 위치를 관찰해야 한다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 혈관명언) 다양한 기구의 협동조작이 불가능하기 때문에 기존 혈관 개입 수술 로봇은 혈관조영술과 치료를 포함한 각종 혈관 개입 수술과 광범위하게 호환되지 않아 수술 중 역할을 하는 시간이 짧다. 동시에, 그들은 침대 옆 팀워크가 필요하기 때문에 의사는 방사선에 노출되는 것을 진정으로 피할 수 없다.

이를 위해, 아이보 의료 로봇은 모듈식 개념에 기반한 혈관 개입 수술 로봇을 설계하여 다중 도관 도선의 협동 조작 제어를 만족시켜 푸시, 회전, 푸시+회전 등의 복합 동작을 완성할 수 있도록 했다. 이 제품은 시장에서 각종 표준화된 도사와 호환되며 신경개입, 관상동맥개입, 외주개입 등 다양한 외과수술에 적응하며' 범혈관개입수술 로봇' 으로 볼 수 있다. 이들 운영은 "앞으로 500 여만 건의 국내 운영이 관련될 것" 이라고 한다. 현재, 아이보 의료로봇은 상해 장해병원, 상하이 중산병원, 화중과학기술대, 선전 병원 등 유명 병원과 긴밀하게 협력해 의료공이 결합된 모델을 통해 임상적으로 진정한 통증과 수요를 찾고 있다.

공급에서 볼 때, 글로벌 혈관 개입 수술 로봇 시장은 여전히 발전 초기 단계에 있다. 현재 세 가지 제품만 승인되었고 국내에는 혈관 개입 수술 로봇이 승인되지 않아 일정한 시장 접근 창구를 갖추고 있다. 오늘날 국내외에서 이미 혁신적인 기업들이 혈관 개입 수술의 로봇 트랙으로 몰려들기 시작했다. 예를 들면 위마이 의료, 오붕의료, 미창로봇, 서신 의료 등이다. , 스펠링 기술, 스펠링 팀, 스펠링 제품을 시작합니다. 다빈치 수술 로봇이 반벽강산을 차지하는 내시경 수술 로봇 시장과 달리 혈관 개입 수술 로봇의 시장 구도는 불확실하다.

202 1 년, 약 100 억 달러의 자금을 유치하다. 혈관 개입이 수술 로봇의 다음 다크호스인가요? | 36Kr 새로운 풍향