레이링 ESP 시스템은 실제로 견인력 제어 시스템입니다. ESP 는 다른 견인력 제어 시스템에 비해 구동륜뿐만 아니라 종동륜도 제어할 수 있습니다. 예를 들어 뒷바퀴로 구동되는 차는 종종 과도하게 방향을 돌리는 경우가 많다. 이 시점에서 뒷바퀴가 통제력을 잃으면 ESP 는 차를 안정시키기 위해 바깥쪽에서 앞바퀴를 감속시킵니다. 방향을 너무 많이 돌리면 ESP 는 내후륜을 감속하여 주행 방향을 수정하여 추적 방향을 수정합니다.
ESP 시스템에는 ABS (안티 록 브레이크 시스템) 와 ASR (주행 가속 슬립 조정) 이 포함되어 있으며, 이 두 시스템의 기능 확장입니다. 그래서 ESP 는 자동차 미끄럼 방지 장치의 최고급 형태라고 할 수 있습니다. ESP 시스템은 제어 장치, 스티어링 센서 (스티어링 휠 회전 각도 모니터링), 휠 센서 (각 휠 속도 모니터링), 측면 슬라이딩 센서 (수직 축을 중심으로 한 몸체 회전 상태 모니터링), 측면 가속도 센서 (자동차 회전 시 원심력 모니터링) 등으로 구성됩니다. 제어 장치는 이 센서의 신호를 통해 차량의 주행 상태를 판단한 다음 제어 지시를 내린다. ESP 가 있는 차는 ABS 와 ASR 밖에 없습니다. 두 가지의 차이점은 ABS 와 ASR 이 수동적으로 반응할 수 있는 반면 ESP 는 차량 상태를 감지하고, 운전 실수를 바로잡고, 미연에 예방할 수 있다는 점이다. ESP 는 과도한 스티어링 또는 불충분 한 스티어링 등에 특히 민감합니다. 예를 들어, 자동차가 길이 미끄러운 상태에서 좌회전을 너무 빨리 하면 꼬리를 오른쪽으로 내던진다. 센서가 미끄러짐을 감지하면 오른쪽 앞바퀴를 빠르게 제동하여 부착력을 회복하고 반대 토크를 발생시켜 자동차가 원래 차선에 유지되도록 합니다. 물론, 모든 것에는 한 도의 범위가 있다. 운전자가 맹목적으로 운전하면, 지금은 어떤 안전장치도 보호하기 어렵다.
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