과학기술의 결정체로서 진정한 로봇 원형은 제 2 차 세계대전 기간에 나타났다. 당시, 방사성 물질을 처리하기 위해 미국 도토리링과 아곤 연구소는 직원 대신 원격 제어 연동 로봇을 발명하여 직원들이 방사능 피해를 입지 않도록 했다.
1940 년대 말, 항공기 생산의 필요성으로 미국은 당시 막 등장한 컴퓨터 기술을 이용하여 디지털 제어 기계를 개발하기 시작했다. 이 선반은 미리 편성된 절차에 따라 가공 작업을 자동으로 진행할 수 있다. 1953, 이 디지털 제어 기계 개발에 성공했습니다.
1 년 후, 조지 드월이라는 미국인이 리모콘 로봇팔의 제조 원리와 수치 제어 기술을 결합하여 로봇의 실험 원형을 개발하였다. 실행할 지시가 프로그램을 통해 컴퓨터에 입력되면 로봇은 인간의 직접 조작 없이 자동으로 작동할 수 있다. 물론 간단한 반복 작업만 할 수 있습니다. 1960 년대 초까지만 해도 미국은 조지 드월 특허를 바탕으로' 만능자동' 이라는 로봇 제품을 공식 개발했다. 운반 및 용접 작업에 사용할 수 있으며 전자 프로그램에 의해 제어되는 최초의 산업용 로봇입니다.
그 후 얼마 지나지 않아 미국의 또 다른 회사도' 다기능' 로봇이라는 프로그래밍 가능한 로봇을 개발해 자동차 공장에서 엄청난 위력을 보여 생산성과 자동차 품질을 크게 향상시키고 자동차 제조업체를 무겁고 위험한 작업 환경에서 해방시켰다.
미국 회사의 이 중대한 돌파구는 일본 유럽 등 국가의 관심을 불러일으켰으며, 그들은 거액을 투자하여 미국에서 선진 기술을 도입하여 로봇을 개발하였다. 이와 동시에 미국은 시각과 촉각을 가진 로봇을 개발했다. 이 두 가지 감각은 로봇의 응용 분야를 더욱 넓혔다.
1970 년대에 컴퓨터와 인공지능 기술의 발전은 로봇을 더 높은 수준으로 끌어올렸다. 많은 생산 분야는 로봇과 불가분의 관계에 있으며, 많은 인류가 완성하기 어려운 임무는 모두 로봇을 부른다. 나중에 일본은 실제 응용과 결합해 로봇을 대대적으로 발전시켜' 로봇 왕국' 이 되었다. 그 후로 로봇 대군은 이미 세계의 많은 공장에 갔다.
현재 세계에는 60 만 대 이상의 로봇이 있으며, 그들의 기능은 끊임없이 풍부하고 완벽하다. 1 세대에서 고정 프로그래밍과 교시 재현을 갖춘 산업용 로봇에서 감정이 있는 2 세대 로봇과 독립적인 판단과 의사 결정 기능을 갖춘 3 세대 로봇으로 발전했다. 로봇은 기계, 사람, 뱀, 자동차와 같은' 다양한 모양' 으로 묘사될 수 있습니다. 그것들의 용도도 최초의 산업 응용에서 다른 분야로 확장되었다.
예를 들어, 건축 분야에서는 로봇이 벽을 오르고, 지하관으로 뚫고, 매우 좁은 공간에서 일할 수 있습니다. 군사 분야에서 로봇은 선봉장 역할을 하여 적후에 깊이 들어가 감시와 정찰을 할 수 있다. 예를 들어 걸프전, 영미파 로봇은 전쟁터에 묻힌 대량의 지뢰를 제거했다. 첨단 기술 분야에서 로봇은 과학자들이 인류가 현재 접근할 수 없는 환경에서 데이터를 수집하고 분석하는 데 도움을 줄 수 있다. 예를 들어, 로봇 댄티는 탐사를 위해 화산으로 보내지고, 로봇' 탐사 1 호' 는 화성으로 보내져 인류가 우주로 들어갈 수 있는 방법을 찾는다. 생활 속에서 로봇은 병원과 가정에 들어가' 간호사' 와 가정부 역할을 할 수 있다 ...
198 1 의 봄, 일본 도쿄의 한 대형 백화점에서' 여배우' 가 감동적인 노래를 하고 있다. 그녀는 낮은 가슴 원피스를 입고 하얀 허벅지를 드러내고 기타를 안고 노래를 불렀다. 매혹적인 목소리, 생동감 있는 표정, 부드러운 동작이 고객의 발길을 멈추게 한다. 몇몇 관중들이 그녀와 악수를 할 수 없을 때, 그녀가 미국 영화배우 몽로를 모방하여 만든 로봇이라는 것을 발견했다.
California University 에서 만든' 여보' 라는 로봇이 더 예쁘고 커피를 따를 수 있다. 독일의 한 발명가100kg 의 폐기물은 정교한 곡선과 검은 머리와 파란 눈, 그리고 아름다운 이름인 리디아 양을 가진' 미녀' 로봇을 만들었다. 그녀는 집안일을 하고, 전화를 하고, 발명가에게 아침을 보낼 수 있다. 발명가는 그녀를' 애인' 으로 여기고, 늘 그녀의 가느다란 허리를 가지고 공원을 산책한다.
휴머노이드 로봇은 중국에서도 스마트 로봇이라고도 합니다. 지능형 로봇 (Intelligent robot) 은 주변 환경 인식 및 이해, 언어 사용, 추리 및 계획, 조작 도구 기술을 갖춘 인간 모델로, 사람을 배우고 모방하여 특정 동작을 수행함으로써 환경에 적응할 수 있습니다.
로봇은 적응력과 유연성이 뛰어난 자동화 장비로 20 세기 인류의 중요한 발명품이다.
1969 년 미국 스탠퍼드연구소는 로봇 연구 역사상 가장 눈에 띄는' 원숭이가 바나나를 따는' 실험을 진행했다. 스탠퍼드 연구소에서 개발한 로봇은 방 중앙의 높은 무대에서 상자를 밀어내는 임무를 받아들였다. 처음에는 로봇이 고대 주위를 20 분 동안' 등반' 할 수 없었다. 마침내 집 구석에 있는 경사진 패널을 "보고" 그것을 높은 계단 가장자리로 밀고, 경사진 패널을 따라 높은 대에 올라서서 상자를 밀어냈다. 로봇은 도구를 사용할 수 있는 능력이 있다는 것을 설명한다.
1 세대 로봇은 메모리 기능을 갖추고 있어 앞뒤로 작업을 반복할 수 있다. 2 세대 로봇은 간단한 촉각과 시각 기능을 가지고 있다. 지저분한 작업에서 필요한 부품을 골라 기계를 설치하고 이동 매커니즘을 갖추고 있어 작은 범위에서 이동할 수 있다. 3 세대는 스마트 로봇입니다.
가정용 지능 로봇은 사람의 간단한 명령을 이해하고, 사람들과 간단한 대화를 나누고, 가구가 있는 방에서 재치 있게 걷고, 정기적으로 주인을 깨우고, 진공청소기로 청소를 하고, 전기다리미로 옷을 다림질하고, 물을 끓이고, 요리를 하고, 빨래를 하고, 설거지를 한다. 나도 여가 시간에 아이들과 놀았다. 따뜻하고 예의 바르게 손님을 접대하고, 필요한 경우 자동차 수리를 돕다.
산업용 지능 로봇은 사람의 눈, 귀, 입, 손목, 발에 해당하는 기능을 갖추고 있어 많은 임무를 완수할 수 있다. 간호 로봇은 장애인에게 물을 붓고, 라디오를 켜고, 테이프를 넣고, 전화를 걸 수 있다. 장애인은 장애인 휠체어에 설치된 제어 시스템을 통해 로봇을 지휘하여 다양한 동작을 할 수 있다. 제어 시스템은 수동 제어, 자동 제어, 음성 제어 또는 프로그래밍이 가능합니다. 사지 장애가 있는 사람도 머리 동작을 통해 로봇을 지휘할 수 있다.
수술 로봇은 뇌외과와 간외과에 매우 효과적이다. 수술 로봇의 사용은 환자의 건강조직에 거의 해를 끼치지 않는다. 안전한 수술은 충분하지 않으며, 대륙에서 멀리 떨어진 섬에 있는 환자나 배를 타고 항해하는 환자와 같은 원격 수술로 발전할 수도 있다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 안전명언) 수술 로봇은 외과수술에 큰 변화를 가져올 것이다. 이런 로봇은 사실 컴퓨터로 제어되는 특수한 수술대이다. 환자의 머리나 치료가 필요한 다른 부위를 수술대에 고정시킬 수 있으며, 수술대 위의 매우 미세한 바늘은 자동으로 인체의 수술 부위에 삽입된다. 바늘의 뒷면에는 레이저 나이프와 인체 조직을 흡입하고 흡수하는 장비가 장착되어 있다. 바늘이 환자를 찌르기 전에 컴퓨터 위치 제어를 통해 소형 서보 구동 모터에 의해 바늘이 인체 환자부에 정확하게 삽입되어 수술 치료를 받을 수 있다.
이 제어는 매우 복잡하여 다양한 변속기가 높은 정밀도와 위, 아래, 왼쪽, 앞, 뒤 방향의 운동 자유도를 필요로 합니다.
예를 들어, 로봇을 사용하여 뇌 수술을 할 때, 머리의 MRI 영상 데이터에 따라 환자의 뇌의 입체이미지를 빠른 컴퓨터를 통해 합성하고, 시각과 언어 등 중요한 기능을 담당하는 뇌의 영역을 미리 지시하여, 중요한 건강한 뇌 조직을 손상시키지 않고, 치료될 병부위에 주사기를 정확하게 삽입하는 것을 통제한다.
지금까지 스마트 로봇은 공업에 광범위하게 적용되었을 뿐만 아니라 병원, 가정, 상업, 교통, 은행, 보안, 소방, 교육 등 분야에도 들어갔다. 그들은 냉열도, 피로도, 위험도 두려워하지 않는다. 그들은 우주, 국방, 경찰, 안전시스템 등에서 뛰어난 기능을 가지고 있다.