QFD 와 DSM 커플링을 기반으로 한 유압 4 족 로봇 방법 연구
중국 산업용 로봇 기술 특허 배치 및 혁신 전략 연구
2D-90 압축기 밸브 조립 로봇 원격 모니터링 시스템 설계 및 연구
캠 링크 조합 매커니즘에 의해 구동되는 4 족 생체 로봇 구성 설계 및 운동학 모델링 분석
하체 외골격 로봇의 인간-기계 협업 제어 전략 연구
로봇 조작의 교수 학습 및 지능 제어 방법에 관한 연구
동적 장면 이해에 기반한 로봇 교육 연구
학습 인간 제어 전략에 기반한 다자유도 로봇 운동 계획 방법 연구.
2 족 보행 로봇 기반의 보행 계획 연구
불규칙한 물체의 3 차원 시각 유도 획득 방법 및 시스템 연구
단안 시각 실시간 위치 및 지도 구축시 최적화 알고리즘 연구
외골격 로봇의 다중 모드 정보 특징 융합 방법에 관한 연구
마그네트론 소프트웨어 마이크로 로봇의 최적 설계 및 제어
복잡한 환경에서 향상된 ShuffleNet 네트워크를 기반으로 하는 스마트 손 잡기 분류기 연구
회로 기판 조명 자동 검출 시스템의 설계 및 구현
머신 비전을 기반으로 한 공작물 인식 위치 시스템 설계 및 구현
심도 학습에 기반한 물체 인식 위치 시스템의 설계 및 구현
상지 재활 외골격 하드웨어 제어 시스템의 설계 및 최적화
두 팔 큐브 해결 로봇의 알고리즘 구현
BP 신경망에 기반한 로봇 유연성 관절 운동 정확도 연구.
알 수없는 환경에서 바퀴 달린 로봇 형성 시스템의 설계 및 구현
평지의 하체 보행 외골격 로봇의 어댑티브 보행 제어 방법 연구.
하체 외골격 로봇의 보행 평가 방법 및 응용
신형 병렬 마찰 교반 용접 로봇 매커니즘 설계 및 성능 최적화 연구.
동적 환경에서 휴머노이드 로봇의 시각적 위치 및 운동 계획 연구
타일 배치 로봇 타일 공간 위치 시스템 연구
폐쇄 체인 8 바 다족 로봇의 다리 메커니즘 설계에 관한 이론적 연구
지역 지능형 제조 개발 전략 및 대응 방안 연구
HMM 기반 휴머노이드 로봇 모션 모방 학습 방법 연구
외골격 로봇 안전 모니터링 시스템 설계 및 구현
이동 로봇에 기반한 표적 탐지에 관한 연구
깊이 학습에 기반한 로봇 3d 환경 객체 인식
중등 직업 학교의 "산업용 로봇 기초 및 응용" 교재 개발 및 연구
지적 발전이 노동 고용에 미치는 영향
인터넷 예능' 이거! "진짜 갑옷" 의 시각적 수사학 연구
초음파 위치 기반 서보 모바일 플랫폼의 설계 및 구현
특정 목표 지능형 식별 및 분류 기술 연구
전해 작업장 자율 이동 로봇 제어 시스템 연구
기업의 다국적 통합 메커니즘에 관한 연구
밸브 부품 조립 지능 시스템 연구
시변 지연을 갖는 양방향 원격 조작 시스템의 안정성 분석
멀티 센서 조합에 기반한 교도소 로봇 위치 결정 방법 연구
야간 순찰 로봇의 자세 및 운동 제어에 관한 연구
모바일 시트 리프팅 테스트 로봇의 핵심 구조 설계
배드민턴 선수의 스윙 동작 캡처, 인식 및 분석
모듈식 설계를 기반으로 한 배드민턴 교육 로봇 시스템 및 교육 설계
동적 장애물 아래 로봇 국부 경로 계획 전략 연구 및 구현
맑스주의 노동 이론에 대한 인공 지능의 영향
가상 현실 환경에서의 인간-컴퓨터 상호 작용 및 장비 원격 제어의 핵심 기술 연구 및 응용
송신 로봇 성능 평가에 에바 적용
실내 시각 위치 기반 바퀴 달린 로봇 능동 지도 구축 및 내비게이션 장애물 회피 연구.
3D 레이저 점 구름 분할 및 일치를 기반으로 한 동기화 위치 및 합성 알고리즘 연구
클라우드 제조 환경에서의 작업장 자원 가상 시각화 설계 및 구현
ROS 시스템 기반의 자율 충전 기술 연구
인공 지능에 관한 윤리적 연구
심도 학습에 기반한 공업계 인식 및 판독 알고리즘의 연구 및 응용.
큐브 로봇 균형 제어에 관한 연구
변전소 검사 로봇 시스템의 구조 설계 및 제어에 관한 연구
하체 외골격 시스템의 견고한 추적의 최적 제어에 관한 연구
유연한 상지 재활 로봇의 경로 계획 및 구현
임펠러 가공 생산 라인의 디지털 설계 및 시뮬레이션
임펠러 디지털 생산 라인 통합 제어 기술
가죽 호스팅 벨트 연삭 및 연마 기술 및 그 응용