곡물을 수확하고 탈곡한 후에는 쌀이나 국수로 가공해야 먹을 수 있다. 고대 우리나라에서는 곡물 가공을 위해 수력 정미기가 발명되었습니다. 워터해머는 물의 힘을 이용해 쌀을 찧는 기계로, 농업기계의 중요한 발명품이다.

당나라에 들어서면서 수이디에 관한 기록이 많아지고 그 활용이 점차 홍보되었다. 의약품, 향신료, 광석, 대나무 펄프 등과 같이 으깨야 하는 모든 것에 대해 노동력을 절약하고 강력한 수격 현상을 사용할 수 있습니다.

곧 이 원리를 바탕으로 물레방앗간이 발명됐다. 남조와 북조 시대의 과학자 Zu Chongzhi는 발수 방앗간을 만들었습니다. 그것은 아마도 물 갈대 북과 물 방앗간을 모두 구동하는 큰 물레 방아였을 것입니다.

이러한 성과는 고대 경작 기술의 위대한 발전을 나타냅니다. 최소한 Du Yu가 발명한 연속 해머는 증기 해머가 출현하기 전의 모든 무거운 기계 해머의 직접적인 조상입니다. 18세기 서양의 단조해머는 사실 수격해머의 복제품이었다.

밀은 쌀, 밀, 콩 등을 가공하여 국수를 만드는 기계입니다. 공장에서는 인간의 힘, 동물의 힘, 수력을 사용합니다. 막자와 절구에서 발로 작동하는 해머, 유압 해머에 이르기까지 벼를 치는 도구의 발전, 특히 여러 개의 기어가 함께 회전하는 연속 분쇄의 사용은 과거에 비해 효율성이 크게 향상되었습니다.

우리나라에는 춘추시대에 간단한 파쇄도구인 막자와 절구가 등장했다. 유봉과 절구는 한 왕조의 발로 조작하는 유봉으로 더욱 발전했습니다. 이 도구는 지렛대 원리를 사용하고 분쇄기의 프로토타입을 가지고 있지만 분쇄 동작은 여전히 ​​간헐적입니다.

연속적인 분쇄 작용을 채택한 최초의 분쇄 기계는 늦은 춘추 시대에 Lu Ban이 발명한 동물이 끄는 분쇄기였습니다.