팽이는 표류와 0 편향이 있다. 중력을 보상하기 위해서가 아니다. 예를 들어 가속도계는 가속도를 측정하지만 실제로는 속도나 위치를 사용합니다. 이를 위해서는 가속도에 대한 적분이 필요합니다. 가속도가 aa 라고 가정합니다. 실제 가속도는 A 가 일정한 표류 C 와 임의 오차 W 를 가지고 있고 중력은 G 로 기록되어 있다.

그럼 aa-g = a+c+w 입니다.

먼저 c 를 보정해야 합니다. 그렇지 않으면 계산된 위치에 0.5°c t^2. 의 오차가 발생합니다

팽이는 각 가속도를 측정한다. 원리가 비슷하다. 속도 가속이 비교적 크면 코리올리력도 고려해야 한다.

확장 데이터:

관성 항법 시스템은 다음과 같은 장점이 있습니다.

1, 외부 정보에 의존하지 않고 외부에 에너지를 방출하지 않는 자치 시스템으로, 외부 전자기 간섭의 영향을 받지 않는 은폐성이 우수합니다.

2. 공중, 표면, 심지어 수중에서도 계속 작동할 수 있습니다.

3. 위치, 속도, 항로, 자세각 데이터를 제공하여 생성된 내비게이션 정보의 연속성이 좋고 소음이 낮습니다.

4. 데이터 갱신률이 높고 단기 정확도와 안정성이 좋습니다.

단점은 다음과 같습니다.

1, 탐색 정보가 적분으로 생성되기 때문에 위치 오차가 시간에 따라 증가하고 장기 정확도가 떨어집니다.

2. 매번 사용하기 전에 긴 초기 정렬 시간이 필요합니다.

장비가 비싸다.

4. 시간 정보를 제공할 수 없습니다.

그러나 관성 항법에는 일정한 표류율이 있어 물체 운동의 오차를 초래할 수 있다. 그래서 사정거리가 먼 무기는 일반적으로 지침, GPS 등을 사용한다. 관성 항법을 정기적으로 교정하여 연속적이고 정확한 위치 매개변수를 얻습니다. 현재 관성 항법 시스템은 유연한 관성 탐색, 광섬유 관성 탐색, 레이저 관성 탐색 및 미세 고체 관성 계기와 같은 여러 가지 방법을 개발했습니다.

팽이는 기존의 권선 팽이에서 정전기 팽이, 레이저 팽이, 광섬유 팽이, 마이크로기계 팽이 등으로 발전했다. 레이저 팽이는 동적 범위가 넓고, 선형성이 좋고, 성능이 안정적이며, 온도 안정성과 반복성이 좋아 고정밀 응용 분야에서 선두를 달리고 있습니다.

과학 기술의 발전으로 저비용 광섬유 팽이와 마이크로 기계 팽이의 정확도가 갈수록 높아지는 것이 미래 팽이 기술의 발전 방향이다.

바이두 백과-관성 항법 시스템