샤오펭 자동운전이 동쪽으로 테슬라를 이길 것인가? 누가 그에게 쇼붕의 자신감을 주었습니까?

문/오붕비

최근 Xpeng Motors 는? 202 1? 2000 년 생산된 차종에 라이더가 장착돼 라이더 선임' 흑분' 머스크 불만을 불러일으켰다. "그들은 오래된 버전의 테슬라 관련 소프트웨어를 가지고 있지만 우리의 최신 신경망 컴퓨터는 없다." 머스크 (WHO) 는 또한 이 관점이 Xpeng Motors 에 대한 것이라고 강조했다.

분명히, 머스크 붕새는 라이더의 기술 노선 다툼일 뿐만 아니라, 붕새가 테슬라의 자동운전 코드를 베끼는 개인적 감정이기도 하다. 그러나, 붕이 테슬라 코드를 훔쳤는지 여부는 여전히 법원에 의해 결정되어야 한다.

양측 모두 자신의 코드를 발표하기를 거부하는 교착상태에서 붕테슬라의' 특허 분쟁' 은 오래 지속될 것이며, 결국 불가능할 가능성이 높다.

우리 잠시 묵은 원한을 제쳐두고 눈앞의 일을 먼저 이야기합시다.

머스크 (WHO) 가 붕붕에 대한 트위터를 보낸 후, Xpeng Motors 의 창시자 호쇼붕은 소셜미디어에서도 한가하지 않았다. 호쇼붕은 직접 포를 쏘았다. "어제 샤오붕의 차세대 자동운전 구조를 발표한 것 같다 제가 말하고자하는 것은 소문이 오랫동안 당신이 어떤 경쟁자도 이길 수 없다는 것을 증명했다는 것입니다. 내년부터 당신은 중국에서 우리에게 패배할 마음의 준비를 잘 해야 합니다. 국제 사회에 관해서는, 우리는 만날 것이다. 클릭합니다

이 문장 수업은 두 가지 중요한 점이 있다. 하나는 다시 한 번' 코드 훔치기' 를 헛소문으로 선언하고, 두 번째는 자신의 자동운전이 테슬라를 이길 것이라고 떠벌리는 것인가? 소방서

그가 어디서 온 쇼붕의 자신감? 첫째, 샤 오 펭 최신 네비게이션 시스템? NGP? 언론과 사용자들의 소폭 테스트에서 탁월한 성과를 거둔 두 번째는 내년 라이더의 응용이' 더 나은' 일이라는 점이다. 이는 얼마나 큰 자신감을 줬는가.

자동운전 센서의 노선 다툼은 업계의 진부한 표현이다. 테슬라는 충실한 시각당이다. 머스크 (WHO) 는 "레이저 레이더를 사용하는 사람은 모두 바보다" 고 말했지만 업계 내 목소리는 머스크 만큼 과격하지 않아 "레이저 레이더와 카메라를 결합하는 방안이 가장 안전하다" 고 생각하는 목소리가 많다. 결국, 라이더는 악천후를 다루고 있습니까? 3D? 물체는 카메라보다 공간에서의 정확한 위치가 훨씬 좋다.

모두가 라이더를 생각했지만 자동운전 창업회사의 테스트차 외에' 그 소리만 듣고도 그 차는 보이지 않는다' 는 아우디가 있을까? (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 자동차명언) (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마)) A8? 게다가 라이더는 기본적으로 양산에 투입되지 않았다. 결국 그 이유는 여전히 너무 비싸다.

하지만 Xpeng Motors 자동운전제품감독 황신은 "현재 차량법규의 요구를 해결했고 비용도 괜찮다" 며 "생각보다 그렇게 터무니없고 수용 가능한 범위 내에 있다" 고 말했다. 누구의 라이더를 사용하는지에 관해서는, 붕새는 아직 결론을 내리지 못하고, 단지 몇 개의 공급상들이 상품을 경쟁하고 있다는 것을 알고 있다. 원가를 감안하여 이 회사들은 반드시 국산 브랜드를 위주로 해야 한다.

라이더의 기차 효과는 내년까지 테스트할 수 없지만? NGP? 우리는 이미 경험했다. 그는 쇼붕이 허풍을 떨었니? 내 이전 시운전과 결합해? 모델? 3? 체험, 나는 두 시범 시스템에 대해 주관적인 비교를 했다.

센서 구성부터 봐, 붕아? P7? 무슨 일이야? 14 감지 카메라, 밀리미터 파 레이더 5 개, 12? 특히 초음파 레이더는

1 전면 3 안 카메라

1 전면 단안 카메라?

향상된 감지 카메라 5 대

파노라마 카메라 4 대

1 운전자 감시 카메라

5 세대 밀리미터 파 레이더

12 초음파 센서

테슬라? 모델? 3? 다음과 같습니다.

1 전면 3 안 카메라

파노라마 카메라 5 대

1 프런트 엔드 밀리미터 파 레이더

12 초음파 센서

1 차량 카메라 (활성화되지 않음)

센서에서 기록한 데이터로 볼 때, 붕붕? P7? 테슬라보다 훨씬 낫습니까? 모델? 3? 네. 그런데 붕은요? P7? 영위다를 탑재하고 있습니까? 제빌? 칩 컴퓨팅 능력이 테슬라보다 약간 낮습니까? 모델? 3? 무슨 일이야? FSD? 칩. 또 하나의 본질적인 차이가 있는데, 그것이 바로 붕새인가? NGP? 고드의 고정밀 지도 지원으로 테슬라는요? 노아? 전적으로 자전거 지능에 의지하다. 다른 두 시스템의 응용 프로그램 장면도 달라요, 테슬라? 노아? 고속도로만 지원 붕붕? NGP? 고속도로 외에도 일부 도시 도로도 지원합니다.

구성 방면에서 테슬라는 붕새보다 나쁘다. 특히 밀리미터파 레이더의 풍부함과 정교한 지도의 부족이다. 구성만 보면 분명히 일방적일 것이다. 우리는 실제 도로로 달리는 경험으로 이야기한다.

붕붕? NGP? 테스트 환경은 광저우 남사에서 호문고속도로까지 선택할 수 있는데, 이곳은 교통량이 매우 많은데, 특히 대형 화물차가 무리를 지어 운전 보조 시스템에 큰 도전을 제기하였다.

파일럿 시스템 테스트의 세 가지 기능 외에도 첫 번째는 자동 차선 변경, 자동 진입로, 아이스크림 콘을 식별하는 것입니다.

시스템이 열기에 적합하다는 것을 감지했을 때? NGP? 타이밍, 연속으로 두 번 눌렀어, NGP? 정식으로 개업했다. 테슬라랑 상관없어? 노아? 논리는 비슷하지만 오프닝 순간, NGP? 경험은 충분히 좋지 않고, 시스템 개입은 무뚝뚝하다. 라인을 누르지 않아도 스티어링 휠이 세게 당겨져 차량이 완전히 중심에 놓이게 된다. 이 동작은 위험하지는 않지만, 처음으로 운전자의 마음을 떨게 한다.

자, 노아? 좀 잘 처리하세요.

활성화? NGP? 그 후 차량은 차도에서 안정적으로 유지될 수 있다. 일반 직선 도로 구간에서, NGP? 그리고는요. 노아? 양자가 상당히 잘 표현되었다. 큰 기복을 만났을 때 고정지도가 있습니까? NGP? 더 안정적으로 표현될 것입니다.

자동 차선 변경, NGP? 자동 조명, 자동 차선 변경 등의 일련의 작업을 독립적으로 수행할 수 있습니다. 능동적인 변도의 논리는 속도 제한 범위 내에서 현재 차량이 붕새의 순항 속도에 어느 정도 영향을 주거나 하강이 필요할 때 차량이 변도를 고려하는 것이다. 차량의 전신 센서? 360 인식은 인접한 차선에 위협이 있는지 여부를 감지합니다. 안전을 보장한 상태에서 시스템이 켜져 변도를 준비하다.

습관이 다른 운전자는 등불을 켜는 것부터 변도에 이르는 대기 시간에 대해 서로 다른 느낌을 가질 수 있다. 일부 동료들은 이 시간이 너무 길어서 시스템이 결단력이 부족하다고 생각한다. 나는 시스템의 이 설정이 이해할 수 있다고 생각한다. 교통법규는 3 초 이상 불을 켜야 변도 동작을 할 수 있고, 우리 중 많은 사람들이 운전 습관에서 할 수 없기 때문에 대조를 이룹니다.

인간 운전자와는 달리 진입로와 출구 진입로가 있다. 중국 고속도로 진입로는 종종 속도 제한을 제한합니까? 60km/h? 내부, 최저는 얼마입니까? 30km/h, 40km/h, 하지만 인간은 일반적으로 도로 상태에 따라 통과 속도를 결정하지만 기계는 그렇지 않습니다. 제조사가 절차를 설계할 때, 모든 것은 여전히 법규를 근거로 하여 기계 조작이 인간의 실제 운전 습관과 단절되게 한다.

이런 분리는 많은' 노운전기사' 의 운전 경험에 어느 정도 영향을 미칠 수 있지만 법에 따라 규칙적으로 운전하는 것은 항상 옳다. 체제의' 급진' 으로 교통사고를 발생시킨다면, 최종 책임 분담은 더욱' 혼란' 이 될 것이다. 그러나이 보수주의는 또한 몇 가지 단점을 가져왔다. 대형 트럭은 종종 오른쪽 차선을 집중적으로 차지하기 때문에, 이런 끔찍한 이동 바리케이드로 인해 많은 자동차가 진입로의 기회를 놓치게 되는 경우가 많으며, 인간 운전자들은 여전히 "씨름" 을 해야 한다. 기계가 계속 망설이면 좋은 기회를 놓치기 쉽다. 물론, 이것은 모두 확률의 문제이다. 붐비는 교통에 직면하여, 샤오펭? P7? 매번 순조롭게 경사로를 내려갔다.

전반적인 차선 안정성은 그런대로 괜찮지만, 붕새는? NGP? 홈이 없는 것은 아닙니다. 예를 들어, 변도할 때, 제 3 차선 차량은 당신과 같은 차선으로 가고 싶어합니다. 이때 붕새는 정확한 인식을 하기가 어려웠는데, 이는 많은 운전 보조 시스템의 난점이며, 인간 조종사들에게도 쉬운 일이 아니다.

실천 경험을 통해, 나의 결론은, 붕붕아? NGP? 자주변도는 일반적으로 테슬라보다 낫습니까? 노아? 더 좋은 것은, 한편으로, 더 풍부한 센서로 샤오펭이 결정을 내릴 때 더 예민하고 자신감을 가질 수 있다는 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 자신감명언) 다른 한편으로는, 붕새는? NGP? 행동 예측의 알고리즘 능력은 중국 운전자의 운전 습관에 대해 더 많이 알아야 앞차 장애에 부딪힐 때 보다 정확한 행동 계획을 세울 수 있다.

고정지도의 도움으로 샤오펭? NGP? 진입로에 들어갈 때 각종 곡률의 커브길에 침착하게 대처할 수 있는 것은 확실히 테슬라보다 훨씬 안정적이다.

그러나 이 기능은 아직 완벽하지 않다. 우리는 서로 다른 시간에 같은 회전로에서 두 번' 공황의 순간' 을 만났다. 중국에서는 고속도로로 들어가는 많은 갈림길이 깔때기 모양이다. 즉, 다중 차선이 하나 또는 두 개로 결합되는 것이다. 바로 이 비탈이 붕새를 걸려 넘어뜨렸다. 시운전 중입니다. 우리가 열었던 붕붕? P7? 그것이 주요 도로로 들어오려고 할 때, 오른쪽 뒤의 교통이 갑자기 혼잡해지는 경향이 있다. P7? 신속하게 브레이크를 밟았는데, 차의 속도가 내려갔나요? 20km/h? 심지어 더 낮게 피하다가 추돌할 뻔했다.

우리 차에 타고 있는 두 운전자 (나를 포함) 는 운전할 때 이런 비상사태가 발생하지 않을 것이라고 입을 모은다. 현재 측에 장애물이 없고, 교통 체증이 아직 차도를 점령하러 오지 않았을 때, 우리는 단지 속도를 높이고, 빠르게 통과하며, 어색함을 피하기만 하면 된다.

저는 Xpeng Motors 자동운전 제품 담당 이사인 황신에 문의했습니다. 황신이 말하길, NGP 요? 오른쪽 후방에 차가 막힐 때 전략은 속도를 늦추고 피하는 것이다. 엔지니어는 교통사고가 발생할 때 저속으로 인한 피해가 항상 고속으로 인한 피해보다 작다고 생각한다.

또한, 개인적으로, 인간 운전자가 과속으로 비슷한 장면을 처리하면 위협 차량에 대해 더 많은 예측을 할 필요가 있다고 생각합니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 상대의 속도는 얼마입니까? 반대편은 얼마나 니까? 어떤 속도로 가속해야 합니까? 결국, 이것은 갑작스러운 뒷차이기 때문에 감지하기 어렵다. 정확한 예측을 하는 것은 쉽지 않다. 가장 안전한 방법은 속도를 늦추고 양보하는 것이다. 이것은 현 단계의 절대다수입니까? 다스? 시스템과 자동운전 시스템의 상투적인 전략: 도발하지 않고 도발하지 않고 안전하게 하는 것이 좋다.

호문대교, 교통량이 많아 줄곧' 시공전문' 이었는데, 이곳에는 항상 셀 수 없이 많은 아이스크림 콘이 있다. 범문대교는 일반 시공 도로와 비교했을 때 그야말로' 부가적인 문제' 였다. 붕새는 아이스크림 콘을 식별하는 데 아무런 문제가 없지만, 때로는 아이스크림 콘의 불합리한 배치가 정말 붕을 만들 수 있습니까? NGP? 가방 하나, 아이스크림 계란말이 이 골목에서 약간 기울어졌을 때, NGP? 명백한 불신을 보여줄 것입니다, 특히 앞 차가 밀집되어 있을 때, 아니면? NGP? 종료하십시오. 그렇지 않으면 시스템이 자동으로 불합리한 속도로 떨어집니다. 요컨대 체험은 강화해야 한다.

너는 반드시 그것을 겪어야 한다, 붕붕? NGP? 정말 테슬라보다 강한가? NoA, 이것도 언론 동료들의 만장일치의 대답이다. 이해하기 쉽도록, 나는 샤오 펭 (Xiao Peng) 을 간단히 요약합니까? NGP? 테슬라보다 잘 했어? 노아? 우수한 곳은 센서와 고정밀 지도의 장점으로 인해 크게 나타난다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언)

1, NGP? 행동 예측과 행동 계획은 더욱 합리적이며 불필요한 변도는 거의 없다.

큰 곡률 램프, NGP 에 직면? 더욱 자신 있게

경사로를 내려갈 때 합리적인 계획이 있습니다.

붕붕? NGP? 부족:

1, 오른쪽 교통 체증 인식 부족으로 맹목적으로 속도를 추돌하기 쉽다.

2. 고정밀 지도 데이터가 일시적으로 불안정하여 일부 솔리드 도로 식별이 정확하지 않습니다.

복잡한 아이스크림 콘을 다루는 장면은 여전히 불안정합니다.

비록 붕붕이 전체적으로? NGP? 비테슬라? 노아? 더 좋지만, 그의 쇼붕은 샤오붕의 자동운전이 테슬라를 이길 것이라고 말했다. 이것은 달성하기 쉽지 않다. 붕새의 장점은 기존 센서, 자동차 라이더, 고정밀 지도, 자동운전 알고리즘으로 중국 소비자의 습관을 더 잘 알고 있다는 점이다. 테슬라의 핵심 장점은 무엇입니까? 그것은 그림자 모드이며, 머스크 입구에 있는 신경망 컴퓨터이다. 테슬라의 기존 시장 규모는 붕새보다 훨씬 크며, 매일 길을 달리는 테슬라인들이 수집한 데이터는 테슬라의 자동운전으로 끊임없이 피드백될 것이다. 심도 있는 학습의 엄청난 힘은 많은 알고리즘과 하드웨어의 부족을 보완할 것이며, 테슬라의 시각 기술과 알고리즘은 점점 더 정교해질 것이다. 라이더는 선천적인 장점이 있지만, 이런 우세는 단축될 것이다.

Pilot 시스템을 양산한 최초의 회사로서 테슬라의 기술 비축은 만만치 않다. 소붕이 일시적인 성과를 거두었음에도 불구하고, 단번에 선배들을 뒤에 두는 것은 쉽지 않다. 호쇼붕은 테슬라를 동방으로 때리겠다고 말했는데, 어느 정도 정서가 있는' 기화' 로' 자아 투기' 혐의를 배제하지 않는다. 붕새의 현재 기술 표현으로 볼 때 이 시스템은 잠재력이 크며, 붕새는 더 높은 수준의 자동운전 경쟁에서 테슬라와 경쟁할 수 있는 자격이 있다.

이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.