회전자 엔진, 즉 회전자 엔진은 독일인 필리 왕켈 (1902- 1988) 이 발명한 것이다.
왕복동 엔진에 비해 회전자 엔진은 쓸모없는 직선 운동을 취소한다. 따라서 같은 전력의 회전자 엔진은 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 진동과 소음이 적다는 장점이 있지만 연료 소비가 높고, 오염이 심하고, 마모가 심하며, 부품 수명이 짧다.
회전자 엔진 하우징의 내부 공간 (또는 보조 사이클로이드 실) 은 항상 세 개의 스튜디오로 나뉩니다. 회전자 운동 과정에서, 이 세 작업강의 용적은 끊임없이 변화하여, 진열통에서 연이어 흡기, 압축, 연소, 배기의 네 가지 과정을 완성하였다. 각 과정은 진열대의 다른 위치에서 진행되며 왕복식 엔진과는 확연히 다르다. 회전자 엔진의 변위는 일반적으로 단위 스튜디오 용적과 회전자 수로 표현됩니다.
회전자 엔진의 움직임은 삼각형 회전자의 중심이 출력축의 중심을 중심으로 회전하는 반면 삼각형 회전자 자체는 중심을 중심으로 회전하는 것이 특징입니다. 삼각형 회전자가 회전할 때 삼각형 회전자를 중심으로 한 내부 톱니바퀴는 출력 축을 중심으로 하는 기어와 맞물려 있으며 기어는 실린더에 고정되어 회전하지 않습니다. 내부 기어의 톱니 수와 기어의 톱니 수 비율은 3: 2 입니다. 위의 모션 관계는 삼각형 회전자 정점 (즉, 배럴 벽 모양) 의 모션 트랙을 "8" 처럼 보이게 합니다. 삼각형 회전자는 실린더를 세 개의 개별 공간으로 나눕니다. 세 공간 각각은 흡기, 압축, 작업 및 배출을 차례로 완료합니다. 삼각 회전자는 일주일 동안 회전하고, 엔진 점화는 세 번 작동한다. 위 운동관계로 인해 출력축의 회전 속도는 회전자 속도의 3 배이며 왕복동 엔진의 피스톤과 크랭크축의 운동 관계 1: 1 과는 완전히 다릅니다.