다른 유형의 드론에 비해 다축 항공기는 구조가 비교적 간단하고, 연계된 부품이 적고, 구조가 상대적으로 견고하며, 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 특정 작업 하중을 전달하는 데 적합한 장점이 있습니다. 그럼, 다음은 고속도로 교통 관리에 다축 항공기의 응용입니다. 정리해 드리겠습니다. 브라우징에 오신 것을 환영합니다.
I. 다축 항공기 도입
다축 항공기는 드론의 일종으로 고정익 항공기, 헬리콥터 등 드론과는 다르다. 다축 항공기는 여러 개의 동력 출력축이 여러 개의 로터를 구동하며 각 로터의 회전 속도 (각 로터의 패들 거리는 고정되어 있음) 를 통해 각 방향의 비틀림력을 생성하여 기체를 제어합니다. 다른 유형의 드론에 비해 다축 항공기는 구조가 비교적 간단하고, 연계된 부품이 적고, 구조가 상대적으로 견고하며, 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 특정 작업 하중을 전달하는 데 적합한 장점이 있습니다. 필요와 장비의 조합에 따라 다축 항공기는 최장 30-40 분의 항속 시간을 얻을 수 있으며, 리모콘의 최대 비행 반경은 1 킬로미터에 달합니다. 수직, 전진, 후퇴 등 6 채널 동작, 공중호버링, 포인팅 모니터링, 촬영 중지, 장거리 무선 실시간 이미지 반송 등을 할 수 있습니다.
전문 다축 항공기의 중요한 장비는 1 입니다. 정확한 호버링, 일정 속도 순항, 큰 기동 회전 등의 비행 동작을 수행할 수 있는 비행 제어 시스템 2. 자동안정기능을 갖춘 공수 운대로서 카메라 장비가 HD 이미지를 안정적으로 촬영할 수 있도록 보장합니다. 3. 무선 영상 감시 기술로 1 인칭 시각에서 실시간으로 사진을 반송합니다. 비행기의 적절한 위치에 마이크로무선 카메라와 비디오 신호 송신기를 설치하면 카메라가 촬영한 이미지를 실시간으로 반송하여 수신기 화면에 표시합니다. 이런 식으로 조종사는 실제 조종사처럼 눈앞의 영상을 보고 리모컨 비행기를 조종할 수 있다. 설령 시선이 보이지 않는 곳에서도. 4.GPS 또는 북두 글로벌 포지셔닝 시스템, 정확한 즉각적인 위치 정보 제공, 자율 항법, 원버튼 귀항 등의 기능을 제공합니다.
둘째, 민간 분야에서 국내외 다축 항공기의 응용 사례
(1) 쑤저우 고속교순경, 선전, 유주 교통경찰은 공휴일 기간 동안 드론으로 고속 도로와 시내 주요 길목을 감시하고 교통사고 현장 상공의 사고 상황과 교통 체증을 기록하며 혼잡점을 신속하게 찾아내 차단 방지 작업을 보완해 왔다.
(2) 항주 소방지대는 다축 항공기를 구입해 탐사하기 어렵고 인원이 접근하기 어려운 재해사고 현장에 적용해 사고 구조를 실현할 때 현장 영상이 실시간으로 지면으로 반송된다. 절벽, 들판, 고층건물 등 특수한 상황에 갇혀 있을 수 있습니다. , 기존 소방 장비는 구조 요구를 충족시키기가 어렵습니다.
(3) 충칭 변전소 회사는 다축 항공기를 이용하여 500 kV 송전선로를 고공 순시하였다. 인공 순찰을 사용할 때, 사람들은 각 순찰점까지 걸어간다. 외력에 의해 파괴된 시설과 부품을 점검하려면, 사람을 보내 탑에 올라가 검사하게 한다. 비행기에 대한 검사를 통해 업무 효율을 크게 높였다. 산간지대와 구릉지에서는 하루 평균 1.5km ~ 2 km 만 순찰할 수 있는 반면, 다축 비행기를 사용하는 것과 같은 순시 마일리지는 2 시간 정도에 불과하며, 비행기 순선을 사용하는 것이 인력순선보다 더 경제적이라고 합니다.
(D) 장쑤 주정부 고속도로 부서는 다축 항공기를 사용하여 교량 검사를 수행하며, 사용 비용은 선반 검사와 교량 검사차보다 훨씬 낮으며, 검사 정확도가 높다. 다축 항공기는 고해상도 카메라를 휴대해 각종 교량 병해를 상세히 촬영할 수 있고, FPV 기술을 통해 언제든지 촬영 위치를 조절할 수 있으며, 여러 차례 항행 측정을 반복해 교량 검사의 효과를 크게 높일 수 있다.
(5) 스위스 취리히 경찰은 다축 항공기 항공 교통 사고를 사용한다. 경찰은 다축 항공기가 장거리 교통사고 현장 촬영에 유용하다고 밝혔다. 예를 들면 다차 추돌 현장, 견인열차 사고 현장 등이 있다. 과거에는 사고의 전체 장면을 촬영하기가 어려웠다. 때로는 다축 비행기도 화재 현장을 촬영하는 데 사용되어 수사에 도움을 주기도 한다.
셋째, 닝보 고속 교통 경찰 분리 관행
국경절 기간 고속교통경찰 닝보지대는 다축 항공기로 관할 다카하시 운룡 장산배 등 대형 인터체인지를 순찰하며 약 100-200m 의 높이에서 촬영해 고정감시각이 좁고 움직이지 않는 단점을 보완해 지휘센터가 거시적으로 도로 상황을 파악하고 신속하게 판정할 수 있도록 했다. 또한 웨이보를 통해 무인기 촬영의 내려다본 감시 화면을 동시에 발표해 도로 정보를 매우 직관적으로 이해할 수 있게 했다. (참조 사진 1)
동시에 다축 항공기가 비상 차선을 촬영하는 것은 불법이다. 6 월 65438+ 10 월/KLOC 이전의 오프사이트 법 집행은 사후 처벌에서 사전 경고, 과정 시정으로 바뀌어 관리 효과를 높였다. 그리고 동영상 캡처는 위법 정보를 명확하게 반영할 수 있어 위법 증거로 삼을 수 있다. (그림 2)
또한 다축 항공기 사용 직후 CCTV, 텐센트, 닝보 뉴스 등 유명 및 지방매체의 관심을 불러일으켰으며 네티즌들의' 점찬' 을 받았다. 그중 한 명만이 웨이보에서 654.38+0.65 만 명이 넘는 조회수를 얻었고, 대부분 교통경찰 업무의 혁신을 칭찬하며 비상차선에서 불법 주행하는 행위를 대대적으로 조사할 수 있도록 지원했다. 바이두는' 닝보 고속 교통경찰',' 드론' 을 수색하며, * * * 관련 기록 220 여만 개를 찾아 좋은 홍보와 사회적 효과를 얻었다.
넷째, 사용주의사항
교통관리 분야에서 다축 항공기의 응용, 특히 불법 법의학에 대한 새로운 상황, 새로운 것이다. 도로 교통안전법 제 7 조는 "과학 연구를 강화하고 선진 관리 방법, 기술 및 장비의 사용을 촉진해야 한다" 고 말했다. 원칙적으로, 그러나 신청 방법, 절차, 조건 등의 절차에는 여전히 구체적인 규정이 부족하다. 시범 과정에서, 우리는 또한 주의를 기울이고 피해야 할 몇 가지 문제를 발견했다.
(1) 저공비행시 운전자의 주의를 분산시킬 수 있으며, 일정한 안전위험과 분쟁이 있을 수 있다. 일반적으로 50 미터 이상 비행하는 것이 좋습니다. 가능한 한 고속도로 육교 위 또는 아래의 도로에서 작업을 하면 작업자 자체의 안전을 보장하고 과거 차량에 큰 영향을 주지 않습니다.
(2) 사용자는 조작으로 인한 비행기 사고 등의 사고를 막기 위해 전문 교육을 받아야 한다. 또한 다축 비행기는 날씨에 크게 영향을 받아 비오는 날과 강풍 날씨에는 사용할 수 없습니다.
(3) 비행은 시각적 시선 범위 (500m) 내에서 진행되어야 하며 고압선 영향 신호에 접근하지 않도록 주의해야 합니다. 또한 원격 제어 거리에주의를 기울여 "연결 해제" 를 방지하십시오.
마지막으로, 다축 항공기가 공관에 노출되는지 여부도 사용자와 민중이 매우 관심을 갖는 법적 문제이다. 20131/KLOC-0
다섯째, 고속도로 교통 관리에 다축 항공기 적용
(a) 고속도로 교통 관리에서 다축 항공기가 가장 널리 사용되는 대형 교통 구간의 관리이기도 하다. 드론은 도로교통유량을 조감도로 볼 수 있고, 고속교통경찰지휘센터가 전반을 장악하고, 전반적인 지휘일정을 진행하고, 실시간으로 사진을 게재해 운전자와 곧 출발할 사람들이 최신의 가장 정확한 도로 정보를 얻을 수 있도록 하며, 교통혼잡의 정도와 범위를 줄일 수 있다.
(2) 대형 교통사고 현장과 위험한 화학물질 유출 사고 현장을 촬영합니다. 대형 교통사고 현장에서는 다차 추돌일 수 있어 헤드업 각도에서 교통사고 현장의 전반적인 상황을 촬영할 수 없다. 일반적인 도로 모니터링은 높이와 각도로 제한되며 일부 화면만 촬영할 수 있습니다. 다축 항공기의 높은 기동성과 유연성은 전체 촬영에 사용할 수 있어 사고 현장 조사와 구조에 유리하다. 위험한 화학물질 유출 사고 초기에는 상황이 불분명하기 때문에 서둘러 현장에 들어가는 것은 매우 위험하다. 다축 항공기의 실시간 동영상을 통해 처리원은 누출된 물질과 누출의 정도를 결정하여 긴급 사고 처분에 도움이 된다.
(3) 교통사고가 발생했을 때의 안전보호, 경보기로 삼다. 다축 항공기는 고함기, 경보기, 교통지휘 신호등 설비를 갖추고 사고 현장 상류에서 경보를 실시하고 거리 감지를 통해 혼잡차량 차량을 자동으로 발견해 자동퇴보를 이뤄 현재의 경계차를 대체할 수 있다.
(4) 착빙, 홍수, 산사태 등 자연재해로 교통이 중단되고 통신이 중단될 경우 다축 항공기를 신속하게 배치할 수 있다. 실시간으로 HD 비디오와 고정밀 사진을 반송하면 지휘관이 재해를 이해하고, 지상 수색력을 지도하고, 갇힌 인원을 제때에 구조하고, 긴급 구호를 위해 귀중한 시간을 마련할 수 있다.
(5) 고속도로에서 돌발 집단성 사건이 발생했을 때 다축 항공기는 빠른 반응과 공중기동의 유연한 장점을 충분히 발휘하여 실시간으로 사건의 추세를 추적하여 지휘센터가 중단없는 지휘와 처리를 할 수 있도록 도와준다. 공중 투하 장치를 설치한 후 소형 드론은 전단지 배포, 지상 인원에게 정보 전달과 같은 특수 물품도 보낼 수 있습니다. 다축 비행기는 공중에서 소리를 지르며 고음 스피커를 설치해 정부 정보를 전달할 수 있다.
(6) 대형 보안임무에서는 다축 항공기가 공중에서 지면의 고화질 사진을 제공할 수 있고, 필요한 모든 지역 상공에서 빠르게 기동할 수 있으며, 지상의 의심스러운 사람과 차량을 수색하고, 강력한 공중정보 지원을 제공할 수 있다.
자동사 결론
혁신은 오늘날 사회의 시대정신이다. 다축 항공기는 반응이 빠르고, 기능이 유연하며, 효율이 높고, 비용이 저렴한 플랫폼으로서 혁신적인 애플리케이션을 통해 고속도로 교통 관리 실무에 효과적인 보조 기술 장비로 사용될 수 있습니다. 이 논문의 주요 목적은 더 많은 주의를 끄는 것이다. 다축 항공기의 응용은 실제로 탐구하고 확장해야 한다.
주요 참고 자료:
[1] 복주시 공안국. 공공 안전 분야에서 소형 드론의 응용 가능성.
[2] 온주시 공안국 용만구 공안국. Swat 작업에서 중소형 UAV 의 적용에 대해 이야기하기
[3] 유주시 공안국 교통경찰 분리. 무인항공기' 는 유주 교통경찰지대가 첨단 기술을 이용하여 교통통제 수준을 높이는 실천과 탐구를 과시하고 있다.
[4] 첸 레이. 교통 비상 사령부 분야에서 드론의 응용.
[5] 국가 전력망 칭하이 성 전력 회사. 드론은 송전선로 순찰에 사용된다.
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