機動車與機動車之間發生輕微刮擦未造成人員傷亡。當事人對事實和原因沒有爭議，排除司機飲酒吸毒。處理方法如下:

1，當事人可立即撤離現場並恢復交通；

2.通過協商處理損害；

3.如不立即離開現場，應及時向執勤交通警察或公安機關交通管理部門報告。

駕駛員違法行為的法律後果:

1.根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定:駕駛人飲酒後駕駛機動車的，將被處以罰款、暫扣駕駛證；吸毒後駕駛機動車的，將依法追究刑事責任；

2.飲酒或吸毒後發生交通事故的司機可能面臨行政或刑事處罰，包括罰款、拘留、吊銷駕照和監禁，視情節輕重而定；

3.駕駛人因飲酒、吸毒造成交通事故傷亡的，除承擔法律責任外，還應承擔相應的民事賠償責任；

4.飲酒或毒駕的行為將被記入駕駛人交通違法記錄，影響其個人信用和未來駕駛資格；

5.多次實施飲酒或毒駕行為的駕駛人可能會被列入交通違法“黑名單”，受到更嚴格的監督和處罰措施。

綜上所述，在機動車只是輕微刮擦的情況下，沒有人員傷亡，當事人對事實和原因沒有爭議，司機被排除飲酒和吸毒等。，當事人可以選擇立即撤離現場恢復交通並自行協商損害賠償事宜，如果無法撤離，則應及時報告交警或相關交通管理部門進行處理。

法律依據:

中華人民共和國道路交通安全法

第七十條

當道路上發生交通事故時，車輛駕駛員應立即停車保護現場；造成人身傷亡的，車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員，並及時報告執勤交通警察或者公安機關交通管理部門。因搶救傷者改變現場的，應當註明地點。乘客、過往車輛駕駛人和路人應當予以協助。在道路上發生交通事故，未造成人員傷亡，當事人對事實和原因沒有爭議的，可以立即撤離現場，恢復交通，並協商處理損害賠償事宜；如果不能立即撤離現場，應當及時報告執勤交通警察或者公安機關交通管理部門。在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失且基本事實清楚的，當事人應先撤離現場再協商處理。