553 년에 포르투갈 사람들은 마카오에서 살기 시작했다. 포르투갈 사람들은 1557 에서 명나라가 마카오에 체류할 권리를 찾았지만, 명나라 정부는 여전히 광둥성의 관할하에 있다. 포르투갈 정부와 청 정부는 1887 년까지 40 년간 유효한' 중포회의 공약 초안' 과' 중포화해 통상조약' (1928 년 만료) 에 서명한 후에야 외교문서 수속을 통해 마카오를 정식으로 점령했다.

1622 년 네덜란드인들이 포르투갈을 공격하여 명나라에서 빌린 마카오를 공격하여 대패했다. 처음에 포르투갈 사람들은 마카오 남부에 살도록 제한되었다. 1623 년에 포르투갈 정부는 마르셀로를 마카오의 첫 총독으로 임명했다.

마카오는 역사상 중국과 서양 문화 교류로 유명하다. 명말 청초 서학동은 점차 이 지역에서 중요한 역할을 하여 한때 세계 경제 운영에 중대한 영향을 끼쳤다.

마카오가 포르투갈에 점령된 이래, 포르투갈인들은 마카오에서 특권이나 특수한 지위를 누리고 있어 많은 주민들을 불만스럽게 했다. 1849 년 8 월 29 일 심지량의 아멜리오 총독 암살부터 1966 년 2 월 3 일 문혁으로 인한' 하나 둘 셋' 사건과 현애학교 사건에 이르기까지 마카오에서의 포르투갈 특권에 대한 불만이 심했다.

1974 년 4 월 25 일 포르투갈 혁명은 비식민화 정책을 실시하여 마카오가 포르투갈에 의해 불법으로 점령되었다는 것을 인정하고 처음으로 마카오를 중국으로 돌려보냈다. 당시 적절한 인수인계 조건을 갖추지 못했기 때문에 당시 총리의 주은래는 마카오 현황을 잠시 유지할 것을 제의했다.

10 월 3 일 덩 샤오핑 (Deng Xiaoping) 은 역사상 남겨진 마카오 문제를 해결하기 위해 처음으로 "한 국가, 두 시스템" 원칙을 공개적으로 제안했다. 65438 년부터 0986 년까지 중국과 포르투갈 정부는 마카오 문제에 대해 4 차 협상을 시작했다.

1987 년 4 월 13 일 양국 총리는 베이징에서' 중화인민공화국과 포르투갈 정부의 마카오 문제에 대한 공동 성명' 과 두 개의 첨부 파일에 서명했다.

공동성명에 따르면 마카오 (마카오 반도, 청자이도, 육환 포함) 는 중국 영토이며 중화인민공화국은 2 월 20 일 마카오에 대한 주권 행사를 재개한다. 중국은 마카오에 대해 일국 양제를 실시하여 마카오 국민들이' 고도의 자치권, 호주인의 호주 통치' 의 권리를 누릴 수 있도록 보장하겠다고 약속했다.

1993 3 월 3 1 일 중화인민공화국 전국인민대표대회는 베이징에서 마카오 특별행정구 기본법을 통과시켰다. 1999 이전에는 포르투갈 통치하의 중국 영토였고 마카오의 주권은 중국에 속한다.