그것은 경제와 사회 발전을 촉진시켰다. 제국의 북부를 라인강과 다뉴브 강에 도착하게 했습니다. 아우구스투스가 죽은 후, 그의 양아들 티베리우스가 왕위를 계승하여 왕위 계승 제도를 만들었다. 27 년 전부터 192 년까지 이 기간은 클라우디아스, 플라비, 안토니우스의 세 왕조를 포함한 전 제국 시기라고 불린다. 이 시기 사회는 비교적 안정되었다. 안토니우스 왕조 툴라진 황제 통치 기간 (98-1 17) 에는 제국 영토가 가장 컸다. 서쪽에는 스페인과 영국, 유프라테스 강은 주최, 남쪽에는 이집트와 카르타고, 북쪽에는 라인강과 다뉴브, 지중해는 제국 내해가 되었다. 경제가 전례 없이 번영하다. 192 년 앤서니 왕조의 마지막 황제가 죽임을 당했고 로마는 거의 100 년 동안 혼란스러운 시기를 겪었다. 역사가들은 193 에서 235 까지의 기간을 제국 말기라고 부른다. 안토니우스 왕조 말기에 시작된 사회 경제 군사 위기는 기원 3 세기에 전례 없는 규모에 이르렀고, 일부 역사가들은 3 세기 (193 ~ 284) 의 위기를 그렸다. 이 시기에는 전란이 빈번했고, 황제가 빈번하게 바뀌었고, 노예와 노예주 봉기가 전국에 퍼졌다. 1960 년대에 갈리아에서 시작된 바그다드 운동은 통치계급의 통치에 큰 위협이 되었다. 284 년에 근위대 수장 데이크례는 군대에 의해 황제로 떠받들어 황권을 획득하고 원수제를 도미닉 (즉 제제) 로 바꿔 동방군주의 통치 형식과 예의를 정식으로 채택하였다. 데이클리 선개혁이라고 하는 많은 개혁을 시행했습니다. 그의 후임자인 콘스탄티누스 1 세는 324 년에 사제 통치를 폐지하여 유일한 군주가 되었고, 황권이 강화되었다. 330 년에 그는 콘스탄티노플로 개명된 비잔틴을 수도로 옮겼다. 3 13 년 밀라노 법령을 반포하여 기독교의 합법적인 지위를 인정하다. 그가 죽은 후에 전쟁은 다시 발발했다. 디오도시 1 세는 제국의 통일을 이루었다. 395 년 디오도시 1 세가 죽은 후 제국은 동로마제국과 서로마제국의 두 부분으로 나뉘었다. 서로마제국, 경제 위기가 끊이지 않고, 인구가 줄고, 밭이 척박하고, 도시와 농촌이 불황이다. 4 10 년, 서고트족이 로마를 점령했다. 452 년에 흉노 아틸라는 이탈리아에 들어갔다. 455 년에 왕달족은 다시 로마에 떨어졌다. 서고트 왕국, 왕달 알란 왕국, 부르고뉴 왕국, 동고트 왕국 등 야만족국을 연이어 건립했다. 476 년 9 월, 독일군이 침략했을 때, 용병의 수장인 오드아크는 마지막 군주 로물루스 아우구스투스 루스를 폐위시켰고, 서로마제국은 멸망을 선언했다. 동로마제국은 1453 년까지 계속되어 오스만 제국에 의해 멸망되었다. 인민 봉기, 외족 침입 등 일련의 내부 사회 변혁을 거쳐 7 세기경에 봉건 사회에 진입하였다.