Vsa 표시등이 켜져 있을 때 전자안정제어 시스템을 수동으로 껐을 가능성이 있는데, 이는 일반적으로 차주 오작동으로 인한 것이다. 그래도 일부러 꺼졌다고 해서 운전하는 걸 잊었어요. 예를 들어, 크로스컨트리, 얼음과 눈 등반, 표류, 미끄럼 방지 체인을 설치한 후에는 전자 안정성 제어 시스템을 꺼야 합니다. 그렇지 않으면 도움이 될 것입니다. 그러나 이 상황을 해결하면 전자안정제어 시스템이 고장 난 것 같다.

Vsa 는 4 개의 바퀴의 제동과 엔진 토크를 독립적으로 자동으로 제어하여 트랙터가 갑작스러운 스티어링 작업이나 도로 돌변 등 돌발적인 긴급 상황에서 뒷바퀴가 옆으로 미끄러지는 것을 억제하고 (자전 현상), 앞바퀴가 옆으로 미끄러지는 현상 (표류현상) 과 브레이크가 접히는 현상을 억제하여 자동차의 안정성을 보장한다.

확장 데이터:

Vsa 의 작동 원리는 앞바퀴나 뒷바퀴의 옆으로 미끄러지는 것을 감지하고 제동력과 엔진 토크를 제어하여 자동차가 주행할 때 방향을 안정시키는 것이다. 이 측면 슬라이딩은 운전자의 조향각에서 얻은 목표 횡각속도, 차에 장착된 센서가 감지한 실제 횡각속도, 차체의 측면 슬립 각도를 통해 판단된다. 그러나 일반 센서가 차체의 측면 슬립 각도를 직접 감지할 수 없기 때문에 스티어링 각도 센서, 요 센서, 앞뒤 및 측면 가속도 센서, 휠 속도 센서를 통해 추론해야 합니다.

자동차 측면 슬라이딩 상태가 앞바퀴 측면 슬라이딩과 뒷바퀴 측면 슬라이딩의 두 가지 상태량으로 계산되면 차량은 각 휠 브레이크에 명령을 보냅니다. 앞바퀴가 미끄러질 때 안쪽 토크를 생성하기 위해 후면 내부 바퀴에 압력을 가하는 명령을 생성하고 각 바퀴에 유압을 추가하여 회전 토크의 균형을 얻습니다.

뒷바퀴가 옆으로 미끄러질 때 전방 외륜에서 증압 명령을 내려 더 큰 외부 토크를 생성할 수 있다. 어떤 상황에서도 제동 효과를 극대화하고, 운전자가 극한 상태에서 공황상태로 브레이크 페달을 계속 밟는다고 가정하고, 엔진 ECU 와의 통신을 통해 엔진 출력을 낮춘다.

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