법적 권리의 분류는 먼저 공법과 사법의 이분법에 관한 것이고, 공법과 사법의 구분 이론은 유럽 계몽 사상가의' 민권은 자연스럽고 공권은 합법적이다' 라는 이론에서 형성된다. 법적 권리의 분류는 고대 로마로 거슬러 올라갈 수 있는 민사권에 더 많이 사용되었지만, 당시에는 명확한 이론설이 없었다. 일반적으로 민사법적 권리의 분류는 바토루스의' 법적 차이 이론' 에서 발전해 왔으며 사비니의' 법적 관계 좌석 이론' 에서 보완된 것으로 여겨진다.