債務承諾需要條件。債務承擔的條件是債務合法有效，債務可以轉讓。債務轉移時，應取得債權人同意，免除債務承諾和並存債務承諾都需要取得。

法律客觀性:

《中華人民共和國民法典》第五百五十壹條債務人向第三人轉讓全部或者部分債務的，應當經債權人同意。債務人或者第三人可以催告債權人在合理期限內同意。債權人未表示的，視為不同意。《中華人民共和國民法典》第五百五十三條債務人轉移債務的，新債務人可以主張原債務人對債權人的抗辯；原債務人享有債權的，新債務人不得向債權人主張抵銷。