(1) 법적 근거가 있는지 여부에 따라 행정지도는 법적 근거가 있는 행정지도와 법적 근거가 없는 행정지도로 나눌 수 있다.
(2) 대상이 구체적인지 여부에 따라 행정지도는 추상적인 행정지도와 구체적인 행정지도로 나눌 수 있다. 거시행정지도와 개별 행정지도라고 부르는 사람들도 있다.
(3) 기능에 따라 행정지도는 규제형 행정지도, 규제형 행정지도, 촉진형 행정지도로 나눌 수 있다.
(4) 상대인의 권익에 미치는 영향에 따라 행정지도는 지원 행정지도와 제한 행정지도로 나눌 수 있다.