認知錯誤屬於主觀方面的範疇，包括法律認知錯誤和事實認知錯誤。壹般來說，法律上的誤解不會對犯罪的成立產生實質性的影響，也就是說，行為人是否認為自己的行為構成犯罪並不影響犯罪的認定，但在量刑時可能會予以考慮。因為在某些情況下，他的主觀惡性可能不是很深，所以他服刑的時間可能會更短。根據不同情況討論事實上的誤解，在理論上也是有爭議的。比如，有學者認為施暴者誤以為受害者是野獸而開槍造成重傷。需要綜合考慮當時的條件，但總的來說會對這個罪和那個罪的成立產生影響。