1.主路和輔路上的車輛發生碰撞，由輔路負責。對於有輔道的車道，主路上的車輛享有優先權。因此，當主路車輛右轉進入輔路時，即使輔路車輛處於直行狀態，也壹定不要貿然行駛。壹旦發生事故，輔道車輛將承擔全部責任。

2.法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第五十壹條。

機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行:

（a）在設有導向車道的路口，按照所需的行駛方向駛入導向車道；

（二）準備進入環島時，讓已經在路口的機動車先行；

（3）左轉時，在路口中心左轉。轉彎時打開轉向燈，夜間行車時打開近光燈；

（四）遇放行信號時，依次通行；

（五）遇停止信號時，在停止線外依次停車。如果沒有停止線，在路口外停車；

向右轉。同車道車輛在等待放行信號時，依次停車等候；

（七）在沒有方向指示燈的交叉路口，轉彎的機動車應當讓直行的車輛和行人先行。對向行駛的右轉車輛讓左轉車輛先行。

二、交通事故責任如何劃分？

1.壹方違法行為造成交通事故的，負全部責任；

2.雙方當事人的違法行為* * *造成事故的，違法行為在事故中起主要作用的壹方承擔主要責任，另壹方承擔次要責任；

3、三方以上當事人違法行為* * *同發生交通事故的，根據各自違法行為在交通事故中的作用大小劃分責任。