그 법적 근거는' 범죄와 형법' 원칙이다.
죄형법의 초기 사상의 연원은 일반적으로 영국 왕 존이 12 15 년에 서명한 대헌장으로 여겨진다. 대헌장 제 39 조는' 정당한 절차' 의 기본 개념을 정의한다. 이 조항은 "어떤 자유인도 구금, 감금, 재산 몰수, 법적 보호 박탈, 추방, 상해, 수색 또는 체포를 할 수 없다. 단, 귀족이 법에 의거하거나 국내법을 따르지 않는 한." 17 과 18 세기에 유럽 대륙의 계몽 사상가들은 봉건형법에서 임의로 형벌을 내리고 인권을 짓밟는 어두운 현실에 대해 죄형법정 사상을 제기하고 분권학설과 심리적 강제설을 이론적 근거로 죄형법정 사상을 더욱 체계화하고 내용을 풍부하게 했다. 프랑스 대혁명이 승리한 후, 죄형법정 사상은 이론에서 법률로 바뀌었고 헌법과 형법에서 확인되었다. 프랑스 인권선언 (1789) 제 8 조는 "법은 확실히 필요하고 없어서는 안 될 형벌을 규정해야 하며, 범죄 전에 제정되고 공포된 법률을 제외하고는 누구도 처벌해서는 안 된다" 고 규정하고 있다. 인권선언의 지도 아래 프랑스 형법 18 10 제 4 조는 처음으로 형사입법의 형태로 죄형법의 원칙을 명확하게 규정하고 있다. 이 원칙은 현대 사회 민주법치의 발전 추세에 부합하기 때문에 세계 각국의 서로 다른 사회제도 형법에서 가장 보편적이고 중요한 원칙이 되었다.