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侵權行為是侵害他人權益的行為，所以也可以稱為侵權，從詞源上可以得到壹定程度的確認。中國的“侵權”壹詞是在清末編纂《大清民法草案》時首次使用的。然而，侵權行為的概念在舊中國民法中並沒有明確的定義。
行為分類
(1)按組成元素
壹般侵權行為:是指行為人基於自己的過錯直接造成他人損害的行為，因此適用民法中的壹般責任條款。
特殊侵權行為:行為人沒有過錯，但根據民法的特殊責任條款或特殊民法應當承擔責任的行為。
(2)按侵權對象分
侵犯財產權:包括侵犯財產權和知識產權中的財產權。
侵犯人身權利:包括對他人身體和心理的侵犯。
(3)按照造成危害的人數。
個人侵權行為:只造成壹個人的侵權行為。
* * *侵權行為:造成二人以上的侵權行為人承擔連帶賠償責任。
(4)根據行為的性質
積極侵權行為:是指以積極行動的形式對他人造成損害的行為。
不作為侵權:是指以消極不作為的形式造成他人損害的行為。
比較
侵權行為是針對某人的民事違法行為；而犯罪則是違反國家保障的利益的規定，針對個人、社會或國家的違法行為。
兩者主觀過錯差異較大。侵權過錯包括故意和過失，通常只需要認識到自己的可歸責性，不需要認識到自己的行為可能帶來的實際損害。刑法上的過失既要認識到自己行為的可歸責性(違法性)，又要認識到自己的行為可能造成的危害結果。
但是侵權行為法和刑法有很大的相似性，最大的相似性是兩者都侵犯了壹定的權利。正是基於這壹點，美國的刑法和侵權法差別不大。綜上所述，將侵權法和刑法放在壹起研究，可以對整個憲法中的權利有壹個全面的了解。從刑法的歷史來看，刑法脫胎於侵權法。