법적 근거: "중화 인민 공화국 도로 교통 안전법".
제 53 조 경찰차, 소방차, 구급차, 공사 구조차는 긴급 임무를 수행할 때 경보기와 표지판을 사용할 수 있다. 안전을 보장하기 위해 다른 차량, 보행자는 주행로, 주행방향, 주행속도, 신호등의 제한을 받지 않고 피해야 한다. 경찰차, 소방차, 구급차, 공사 구조차가 비상임무를 집행하지 않을 때는 경보기와 표지판을 사용해서는 안 되며, 전항에 규정된 우선통행권을 누리지 못한다.
제 54 조 도로 정비 차량, 공사 차량의 운행은 과거 차량의 통행에 영향을 주어서는 안 되며, 주행경로와 방향은 교통표지, 표시선에 의해 제한되지 않으며, 과거 차량과 인원은 회피에 주의해야 한다. 스프링클러, 청소차 등 기동 차량은 안전 작업 기준에 따라 작업해야 한다. 다른 차량의 통행에 영향을 주지 않고 차선 분리의 제한을 받지 않을 수 있지만 반대 방향으로 주행하지 않을 수 있습니다.