고대 그리스와 로마 시대에 대부분의 철학자들은 범죄가 내적 선과 악의 표현이라고 생각했고, 주관적인 인정을 더욱 강조했다. 18 세기 동안 르네상스의 영향으로 사람들은 천부적인 인권과 행복을 추구할 권리를 강조했다. 그들은 형법이 공개되어야 한다고 생각한다. 그래야 범죄 행위가 식별될 수 있다. 즉, 법은 범죄에 대한 처벌을 규정하고 있다. 19 세기에 자연과학이 부상하는 맥락에서 실증주의를 강조하고 자연과학과 같은 연구분석을 통해 범죄를 연구했다. 대표적인 인물로는 체사레 롱브로소, 갈로팔로, 필리포가 있다. 현대 범죄에 대한 연구가 미국으로 옮겨지면서 대표 이론에는 사회적 긴장 이론이 있다.
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