學校的前身是史靜大學堂，成立於1902。1908更名為史靜優秀師範學校，獨立建制。1912更名為北京高等師範學校。1923年，學校更名為北京師範大學，成為中國歷史上第壹所師範大學。
1931年，1952北平女子師範大學和輔仁大學先後並入北京師範大學。1959，被中央確定為第壹批全國重點大學。2002年，成為全國首批擁有獨立設置本科專業權的六所高校之壹。
北京師範大學是中華人民共和國教育部直屬、教育部與北京市共建的全國重點大學。位列國家“雙壹流”、“985工程”、“211工程”和“七五”、“八五”首批建設的十所大學之壹。他是中國大學行星科學聯盟、京港大學聯盟和粵港澳大灣區物流與供應鏈創新聯盟的成員。
入選珠峰計劃、強基計劃、2011計劃、11計劃、國培計劃、卓越法律人才教育培養計劃、卓越教師培養計劃、國家大學生創新性實驗計劃、國家大學生創新創業訓練計劃。
截至2022年8月，學校由兩個校區（含四個校區）組成:北京校區和珠海校區。設有3個系、28個學院、2個系、4個學院，77個本科專業。北京校區現有專任教師2540人，全日制本科生9832人，全日制研究生13409人，非全日制研究生5171人。珠海校區現有全日制研究生2322人，非全日制研究生876人。