任意球有兩種:直接任意球(可以直接射進犯規球隊的球門得分)和間接任意球(踢足球的球員不允許直接得分，除非球在進入球門前已經被其他球員踢過或碰過)。

當球員在本方禁區內踢直接或間接任意球時，在球被踢出禁區前，所有對方球員應站在禁區外，距離球至少9.15米。當球滾到球的圓周距離，離開罰球區時，比賽重新開始。守門員在把球踢出比賽之前不允許把球放在手中。如果球沒有直接踢出禁區，就應該再踢壹次。

當壹名球員在自己的罰球區外踢直接或間接任意球時，在球被踢出之前，所有對方球員都應距離球至少9.15米，除非他們已經站在自己的球門線上。當球滾到球的圓周距離時，遊戲重新開始。

如果對方隊員進入禁區或少於9。15米開球任意球前，裁判應使其退到規定位置後再執行判罰。

踢任意球時，妳必須定位球。踢任意球的球員不得再次觸球，直到球被其他球員踢到或觸到。

盡管這些規則的其他條款已經規定了踢任意球的位置:

1.當防守隊員在自己的球門區內踢任意球時，可以在球門區內的任何地方執行。

2.進攻方在對方球門區踢間接任意球時，應在離犯規地點最近且平行於球門線的球門區線上執行。

罰款:

如果踢任意球的球員在被踢出後，但在被其他球員踢或觸球之前，再次觸球，則判對方球員在犯規地點踢壹個間接任意球。如果球員在對方球門區犯規，這個任意球可以在球門區的任何地方執行。

國際理事會的決議:

(1)為了區分直接任意球和間接任意球，裁判在判斷間接任意球時，要單臂擡起頭，保持這個姿勢，直到這個球被其他球員踢到或碰到，或者直到變成死球。

(2)踢任意球時，如果球員沒有退到規定的距離，裁判應給予警告。凡再犯者，應令其出庭。裁判應該認為企圖通過侵入規定距離來拖延踢任意球的執行是嚴重的不當行為。

(3)踢任意球時，裁判應視任何球員跳來跳去、擺姿勢企圖分散對方隊員註意力，予以警告。