"도덕은 자율에 의존한다" 는 것은 옳아야 한다. "법은 강제에 의존한다" 는 것은 좀 억지스럽고, 법은 규범에 의존한다. 왜냐하면 법은 한 사람을 겨냥한 것이 아니라 사회 전체를 겨냥한 것이기 때문이다. 모든 사람이 규범적인 법률을 준수해야 사회가 조화롭게 발전할 수 있다.

자율이란 아이의 도덕적 판단이 자신의 주관적인 가치관에 의해 지배되는 것이다. 이 시점에서 아이들의 도덕적 판단은 주관적이다. 이것은 도덕적 판단 수준이 성숙해지는 주요 상징이다. 이러한 자율적인 도덕에 따르면, 아이들은 규칙이 신성하고 최고가 아니라 동료들 사이에 약속한 결과라고 생각한다. 모두가 민주적 방식으로 동의할 때 규칙을 수정할 수 있다.

아이들의 도덕적 발전은 점차 타율에서 자율으로 바뀌었다. 유아와 초등학교 저학년 아동의 도덕평가는 주로 교사와 학부모의 평가에 의존해 타율기에 있다. 아이의 나이가 들면서 그들의 도덕적 판단은 성인처벌의 영향에서 벗어나 어떤 행위의 옳고 그름을 평가할 때 자신의 도덕기준에 따라 어떤 행동을 판단할 수 있다. 이런 아동 자신의 가치 기준을 주도하는 도덕적 판단은 주관적이고 자율적인 도덕이다. 피아제는 아이들의 도덕적 판단이 자율에 도달할 때만 진정한 도덕적 발전이라고 부를 수 있다고 생각한다. 중학교와 고등학교를 거쳐 학생의 도덕평가능력의 자율수준은 비교적 전면적이고 성숙한 수준에 이르렀다.