상표는 원시 부족이나 개인의 신앙의 상징에서 기원한다. 예를 들어 고대인들은 원을 사용하여 우주의 무한함을 나타냈다. 프랑스 남부 동굴에서 발견된 원시 벽화는 기원전10,000 년으로 거슬러 올라간다. 그림의 주제는 강력한 상징적 특징을 지닌 동물로, 전문가들은 이것이 인류의 미래 디자인 상표와 로고의 동력으로 볼 수 있다고 생각한다.

기원전 6 세기에 고대 그리스 철학자 피타고라스는 삼각형을 지혜의 상징으로 사용했고, 이후 기독교는 삼각형을 성부, 성자, 성령의 삼위일체를 대표하였다.

고대 이집트, 바빌론, 인도, 그리스, 고대 로마 등 고대 문명은 오래전부터 각종 도기, 금속그릇, 수공예품에 각종 표시를 사용하여 공식 과세를 용이하게 하거나 작업장 주인과 장인 사이의 회계를 용이하게 했다. 이것이 바로 상표의 싹이다.

13 세기에 유럽 대륙은 각종 행회가 성행하여 행회가 인정한 상품에 표시를 요구하여 생산자를 구분하는 역할을 하였으며, 이미 현대 상표의 내포를 갖추었다.

인류가 부호의 사용에서 점차 정신부호에서 공리 부호로 향할 때, 이런 부호가 상품 개념과 결합될 때' 상표' 가 나타난다.

1262 년 이탈리아인들은 자신이 만든 종이에 물자국을 제품 로고로 사용했고, 물흔의 디자인은 당시 제지 기술자의 중요한 업무 내용까지 되었다.

19 세기에 현대 상표 제도가 유럽 각국에 잇달아 건립되었다. 프랑스는 1804 년 이 법전을 반포해 상표권 보호를 처음으로 확정한 것은 세계 최초로 상표등록제도를 건립한 나라다.