불도저는 미국 벤자민 홀트가 1904 년에 성공적으로 개발했다. 무한궤도식 트랙터 앞에 인력 불도저를 설치해 만든 것이다. 당시의 동력은 증기기관이었다. 그 후 천연가스와 휘발유 엔진에 의해 구동되는 무한궤도식 불도저가 성공적으로 개발되었고, 불도저 삽도 인력에서 와이어 로프로 업그레이드되었습니다. 193 1 년, 최초의 디젤 불도저 60 대가 순조롭게 오프라인 상태였다. 기술이 계속 발전함에 따라 불도저의 동력은 이미 모두 디젤기관으로, 삽과 송토기는 모두 유압 실린더에 의해 올라간다. 무한궤도식 불도저 외에도 타이어 불도저가 있는데, 무한궤도식 불도저보다 10 년 정도 늦게 나타났다. 무한궤도식 불도저의 부착력이 좋기 때문에 더 큰 견인력을 발휘할 수 있으며, 그 제품의 품종과 수량은 국내외 타이어 불도저보다 훨씬 많다. 국제적으로, 모든 불도저는 정수압에 의해 구동된다. 10 여 년의 연구 개발을 거쳐 1972 년에 시제품을 출시했고, 1974 년에는 정압 구동 무한궤도식 불도저를 대량 생산하기 시작했다.

신중국이 설립된 후 중국은 불도저를 생산하기 시작했다. 처음에 불도저는 농업트랙터에 추가되었다. 국민경제가 발전하면서 대형 광산, 수리, 발전소, 교통부문의 중대형 무한궤도식 불도저에 대한 수요가 갈수록 커지고 있다. 우리나라 중대형 무한궤도식 불도저 제조업이 크게 발전했지만 이미 국민 경제 발전의 수요를 만족시킬 수 없었다. 이에 따라 1979 부터 우리나라는 일본과 미국에서 무한궤도식 불도저의 생산 기술, 공예 사양, 기술 표준 및 재료 체계를 도입했다. 소화 흡수와 핵심 기술 연구를 거쳐 1980 년대와 1990 년대 송기술제품을 위주로 한 구도가 형성되었다.

1960 년대부터 국내 불도저 생산업체들의 수는 4 곳 정도 안정되어 왔다. 불도저 제품의 가공요구가 높고 난이도가 높기 때문에 대량 생산에 큰 투자가 필요했기 때문에 일반 기업들은 쉽게 발을 들여놓을 수 없었다. 하지만 시장이 발전하면서 85 년부터 국내 중대형 기업들이 자신의 실력에 따라 불도저를 겸영하기 시작했다.