전문 저서 왕홍파, 영계명: 일본 고전 기능 총서 번역: 초경합금 공구 상식과 용법, 기계공업출판사, 2009.5 왕홍파, 로봇 위치 및 지도 제작 편집자, ISBN 978-953-7619-38- 특허 편지 [1] 왕홍파 등 하반신 마비 환자의하지 재활 로봇. 발명 특허, 허가, 순위, 1/4 [2] 왕홍파 등, 미창혈관개입 수술 로봇 도관 비틀림 장치. 발명 특허, 순위, 1/9 [3] 왕홍파 등, 미창혈관개입 수술 로봇 도관 밀기 장치. 발명 특허, 순위, 1/8 [4] 왕홍파 등 미창혈관개입 수술 로봇 송사 장치. 발명 특허, 순위, 1/6 [5] 왕홍파 등 하체재활훈련 로봇 발목 장치. 발명 특허, 순위, 1/8 [6] 왕홍파 등 4 족/2 족 평행 다리 보행 로봇의 재구성 가능한 장치입니다. 발명 특허, 순위, 1/6 [7] 왕홍파 등 미창혈관 개입 수술을 위한 로봇 도관 수송기구. 특허를 발명하다

[8] 왕홍파 등 미창혈관 개입 수술 로봇 송관기구 제어 장치. 특허를 발명하다

대표 논문, 제나라, "네 발/두 발 재구성 가능한 보행 로봇에서의 평행 다리 메커니즘의 응용", 기계 공학 저널, 2009,45 (8): 24-30. 왕홍파, 등등. 환자 모바일 장비의 메카트로닉스 설계 및 적용 기계 공학 저널 45 (8): 68-. , 조영생, 석언국, 요, 교육이념에 기반한 프로젝트 교육 실천과 탐구, 중국 교육연구포럼, 20 10,11(/Kloc-; 석샤오화 왕 홍파. 조' 단일 디스크 원리 및 응용 실습' 프로젝트화 교육 개혁,' 현대교육지도', 20 10, 76: 63-65. 조영승, 요, 정규경,, 석연국, 오위일체' 메카트로닉스 시스템 설계' 교육체계의 건설과 실천, 중국대학교 교육, 20 10. (3):40-42., 서계령, 장, 네 발/두 다리가 평행다리 보행로봇 운동학 모델링 및 시뮬레이션, 연산대학교 학보, 20 10/0,34 (6): 508 , 제나라,,, 기계 공학 저널, 2009,45 (8): 24-30. 왕홍파 등. 환자 모바일 장비의 메카트로닉스 설계 및 적용 기계공학학보 45 (8): 68-74,2009. 왕홍보 장리리. PIC 마이크로 컨트롤러 기반의 DC 모터 컨트롤러 설계 [J]. 컴퓨터 엔지니어링 및 설계 30 (11): 2681-2683. 왕홍파, 전항빈, 장해명, 황진