스트레이트 트리

1970 년대 초, 중앙정부는 중국 중형 헬리콥터의 R&D 공사를 배치하기 시작했다. 당시 부사령원의 예검영 원수는 이 헬리콥터가 한 줄의 병력을 실을 수 있다고 지시했는데, 이 헬리콥터는 나중에 직직 -7 로 명명되었다. 직선 -7 은 육엽 회전 날개 시스템을 채택하여 792 소용돌이 엔진 두 대를 장착했다. 설계 지표는 최대 이륙 중량 14400kg, 유효 상업용 하중 3500kg, 최대 속도 240km/h, 항해 350km, 복무 증가 5000m 입니다.

◆ 제어 시스템-신중하게 설계

당시의 편성에 따르면, 우리의 직립 -7 연구진은 직직 -7 회사라고 불렀다. 당시 문혁 시대에 있었기 때문에, 각종 조건이 비교적 열악하다. 회사에서 약 70 명의 남자 동지가 큰 집에 살고 있는데, 대동점은 사람 옆에 있고 디자인실은 시험비행원 강당에 설치되어 있다.

나는 직선 7 항행 제어 시스템의 설계를 책임진다. 항행 통제는 전문 용어로 말하면 발제어이다. 왼발을 밀고, 몸을 왼쪽으로 돌리고, 오른발을 밀고, 몸을 오른쪽으로 돌린다. 장시간 방향을 돌리면 조종사가 피곤할 수 있기 때문에, 우리는 조종사의 페달 대신 전동보조기구를 사용한다. 나중에 우리는 DG-25F 전기 기구를 선택했는데, 전력 소비량이 작고, 부피가 작고, 무게가 가볍다.

고정익 비행기든 헬리콥터든 조종면에 필요한 제어모멘트는 매우 커서 인력만으로는 달성하기 어렵다. 이때 유압 보조기가 필요하다. 스티어링 라인은 디딤판에서 시작하여 여러 브래킷, 로커 암 및 레버를 연결하고 마지막으로 부스터에 연결합니다. 조이스틱을 살짝 누르거나 페달을 밟으면 보조기는 약 1000kg 의 힘을 발생시켜 헬리콥터 전체의 비행을 유연하게 제어할 수 있다. 헬리콥터를 조작할 때 모든 레버와 스윙 팔이 공간에서 움직입니다. 물론, 이런 규칙적인 운동은 컴퓨터로 정확하게 계산할 수 있지만, 결과는 직관적이지 않아 전체적으로 조정하기 어렵다. 조금만 소홀히 하면 레버나 로커가 신체의 다른 부위에 닿거나, 심지어 걸리기도 하는데, 그 결과는 상상조차 할 수 없다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 희망명언) 따라서 설계의 첫 번째 기술적 문제는 각 레버와 스윙 암의 모션 궤적을 정확하게 측정하는 것입니다. 각 레버와 로커 궤적의 정확한 측정 방법에서 당시 해외에서 유행했던 것은 모선을 그리는 방법이었다. 즉, 일년 내내 일정한 온도의 몰드실에서 각 스윙 팔과 레버가 다양한 작업 상태에서 움직이는 위치도를 자세히 그리는 것이었다. 이렇게 하면 각 시스템의 설계 엔지니어가 한 눈에 시스템의 동작이 다른 시스템의 작업에 영향을 주는지 여부를 제어할 수 있습니다. 당시의 조건에 따라 우리는 합판에서 운동 모형 지도의 측량을 완성했다. 설계에는 많은 부조화 현상이 있기 때문에, 결국 우리는 강판에 각 제어선 시스템의 운동 모델 선을 그려 제어 시스템의 안전 설계를 보장했다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

◆ 타이로드 계산은 세심하고 신중하다.

헬리콥터에는 엔진, 로터, 테일 패들, 자동 경사기와 같은 많은 운동 부품이 있어 헬리콥터의 진동 문제가 특히 두드러진다. 따라서 제어 시스템의 각 레버의 고유 진동 주파수는 * * * 진동을 피하기 위해 이러한 움직이는 부품 회전 속도의 정수 배수를 피해야 합니다. * * * 진동이 발생하면 제어 시스템의 기능과 제어 효율성에 직접적인 영향을 미치기 때문입니다. 따라서 직선 7 제어 시스템의 수십 개의 레버가 고유 진동수를 계산합니다.

헬리콥터 각 조작 시스템의 레버는 시스템의 주요 부품이다. 우선, 직장에서 일정한 정적 강도가 있는지 확인해야 합니다. 즉, 사용 중에는 반드시 망가져서는 안 됩니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 업무명언) 제어 시스템 레버의 힘 상태는 당기기 또는 압력이 아니며 역학적으로 "이분력" 이라고 합니다. 스트레스를 받을 때,' 불안정 현상' 이라는 현상이 나타날 수 있다. "불안정 현상" 이 무엇인지 설명하기 쉽다. 가는 나무 막대기를 찾아 한쪽 끝은 바닥에 놓고 다른 쪽 끝은 손바닥에 놓고 나무 막대기를 천천히 힘껏 눌러라. 힘이 일정 크기에 가해지면 나무 막대기가 자연스럽게 휘어지는데, 이것이 바로' 불안정 현상' 이다. 직선 -7 의 긴 레버는 1 미터 이상이며 압력은 수백 킬로그램에 달할 수 있다. 불안정한 부하를 계산하지 않으면 안전 위험이 남는다. 마지막으로 안전을 위해 모든 레버의 좌굴 하중을 한 번에 계산합니다.

한 번은 공군의 한 비행기 정비소에 출장을 갔는데, 작업장에 많은 제어봉이 있는 것을 발견했다. 수리소 주관 책임자에게 문의한 결과, 원래 이 막대기들은 모두 비행기 정비시 교체된 것이다. 이 레버들을 자세히 살펴본 결과, 각 레버에 아주 명확한 금이 갔고, 그 균열은 레버의 리벳 구멍 주위에 집중되어 있었다. 분명히, 이 레버들은 비행기 비행 중에 큰 교번 하중을 받았으며, 발생하는 균열은 피로 균열입니다. 만약 유지 보수가 철저하지 않다면, 이러한 갈라진 틈의 결과는 재앙적일 것이다. 이번 경험은 나를 깊이 감동시켰다. 염량으로 돌아온 후, 나는 설계 도면을 반복해서 점검하고 지도자에게 건의를 했다. 제어 시스템의 각 레버 끝에서 스프레이 처리를 수행합니다. 즉, 작은 강철 공을 한 세트의 장치를 통해 레버에 분사합니다. 이렇게 하면 공정이 복잡하지만 레버의 피로 실효를 늦추고 레버의 피로 수명을 연장하여 비행 안전을 보장할 수 있다.

◆ 엄격한 동적 테스트 조직.

197 1 여름, 중앙에서' 7 18' 공사, 즉 중국이 대륙간 탄도미사일 개발을 준비하는 것은 국가와 군대의 위망에 관한 중대한 결정이다. 그러나 호위, 인양선, 헬리콥터는 모두 중국 스스로 제조할 것을 요구한다. 당시 상황은' 탄등함, 함등기' 였다. 미사일 개발 진도가 보장되고, 함, 함 문제 없이 헬리콥터를 기다렸다는 뜻이다. 이 헬리콥터는 바로 우리가 당시 연구 개발에 박차를 가하고 있던 직선 -7 이다. 당시 이런 맥락에서, 우리는 스트레이트 7 승선에 대해 흥분과 자부심을 느꼈지만, 또한 스트레스를 깊이 느꼈다. 직선 -7 은 두 부서가 공동으로 개발한 것이기 때문에, 업무가 편리하다는 점을 감안하여 상급자는 직직 -7 연구 지휘부 사무실, 즉 직직 -7 사무실을 설립하기로 결정하였고, 나는 직직 -7 사무실로 전근되어 기술팀에서 일하여 직직 -7 의 육십육건의 실험을 담당했다.

자전거를 탈 줄 아는 사람들은 자전거의 손잡이가 너무 살거나 너무 죽을 수 없다는 것을 알고 있다. 너무 활발하고 자전거는 파악하기 어렵다. 너무 죽고 모퉁이를 돌면 어색하다. 기동성과 안정성 조화의 가장 생동감 있는 전형적인 예이다. 헬리콥터 한 대의 경우, 조종시스템의 동적 특성이 좋지 않다면, 예를 들어 조종사가 헬리콥터를 끌어올려야 할 때 레버를 가볍게 잡아당기고 기체 전체가 움직이지 않으면 조종사는 두 번째 조작을 해야 한다. 작업이 완료되기 전에 헬리콥터가 첫 번째 조작에 반응하기 시작한다. 이런 식으로 조종사는 자신이 너무 멀리 뻗어 있어서 어쩔 수 없이 기둥을 눌러야 한다고 느꼈다. 로드가 처음으로 성공하지 못했으니 다시 조작해야 한다. 이러한 악순환은 조종사들에게 헬리콥터가 날 수 없다고 느끼게 할 뿐만 아니라, 심각한 경우에는 비행 사고를 일으킬 수도 있다. 항공기 개발에는 한 가지 골치 아픈 문제가 있는데, 바로 공중비행 중의' 떠 있는' 혹은' 진열' 이다. 이치는 똑같다. 따라서 전체 제어 시스템의 동적 테스트는 헬리콥터 개발에 없어서는 안 될 중요한 부분이다.

직선 7 조작 시스템의 전체 조작선 시스템은 베어링과 같은 많은 부품으로 구성되어 있습니다. 모든 부품이 밀폐되는 것은 불가능하므로 간격이 있고 모든 부품이 상대적으로 움직여야 하므로 모든 조립품 간에 마찰이 있습니다. 이러한 간격과 마찰을 통칭하여 "비선형 요소" 라고 하며, 조작 시스템 및 전체 헬리콥터 성능에 미치는 영향을 과소평가할 수 없습니다.

직선 7 제어 시스템의 동적 테스트에는 추적 테스트와 단계 테스트가 포함됩니다. 이후 테스트에서는 먼저 스티어링 기둥에 사인 힘 신호를 적용하여 조작면의 움직임을 측정하고 지정된 신호와 조작면 응답 사이의 시간차를 기록합니다. 두 신호의 비교를 통해 이 제어 시스템의 추종 성능은 확인되었지만, 정해진 기준을 충족해야 합니다. 즉, 제어 면의 응답이 너무 빠르거나 너무 뒤처져서는 안 됩니다.

단계 테스트에서 스티어링 칼럼에 갑작스러운 힘 신호를 보내 조작면의 응답을 측정합니다. 일반적으로 갑자기 힘을 주면 조작면이 갑자기 움직입니다. 그러나 실제로 큰 움직임을 거쳐 점차 평온해지는 경향이 있다. 제어 시스템의 설계에서는 갑작스러운 힘을 제거한 후 제어 면의 전체 모션 프로세스를 너무 오래 지연시킬 수 없으며 특정 기준을 충족해야 합니다.

후속 및 단계가 표준에 미치지 못할 경우 헬리콥터 전체의 기동성과 안정성을 높이기 위해서는 원인을 분석해야 합니다. 정보 수정 실험은 당시 국내에서 가장 먼저 진행됐다. 직선 -7 은 아직 개발 단계에 있기 때문에, 우리는 직선 -5 (즉, 소제미 -4 헬리콥터) 를 원형으로 하여 먼저 실험을 진행하여 데이터와 경험을 쌓는다. 나중에 직선 -5 의 동력 실험을 기초로 직선 -7 의 동력 실험도 상당히 성공적이었다.

◆ 정적 실험을 진지하게 할 때.

스트레이트 -7 코스 제어 부스터 브래킷은 마그네슘 알루미늄 합금으로 만들어져 있습니다. 배선 시스템의 몇 가지 수정으로 인해 브래킷의 모양이 매우 이상해져서 테스트를 거치지 않고 앞으로 제대로 작동하는지 확인할 수 없습니다. 그래서 우리는 공장에 설계도에 따라 시제품을 생산할 것을 요구하고, 요구에 따라 가공한 후, 우리는 시제품을 중국 항공기 강도 연구소에 가져가서 정적 실험을 할 것을 요구했다.

이 테스트는 비록 작지만, 여전히 요구 사항과 절차에 따라 엄격하게 실시한다. 먼저 설계 하중의 67% 에 힘을 로드한 다음 하중을 0 으로 언로드합니다. 기기로 시편을 검사할 때 결과는 완전하다. 설계 하중의 100% 에 두 번째로 로드된 다음 0 으로 언로드합니다. 다시 검사한 후에도 여전히 온전하여 정상적으로 작동할 수 있음을 설명한다. 세 번째 파괴 실험에서 지시장이 방금' 105% 에 로드' 를 마쳤을 때 부스터 브래킷이 당겨져 예상 목표와 정확히 일치했다. 테스트 결과, 이 설계는 여러 차례 수정되었지만 여전히 성공적이라는 것을 알 수 있다.

또 하나의 정적 실험은 언급할 만한 것이 있는데, 바로 직선 -7 전체 기계 정적 실험이다. 비행기의 각종 베어링 부품 설계에는 한 가지 중요한 문제가 있는데, 바로 안전계수의 값이다. 전반적으로 안전계수는 1.5 입니다. 즉, 우리가 설계한 제품을 견고하게 하고 특정 기능을 달성하려면 제품의 적재능력이 정상 사용 하중보다 커야 합니다. 이 두 가지 비율은 안전계수입니다. 1978 년 8 월, 직립형 -7 시제품 한 대가 한 연구소의 정적 작업장에서 정적 실험을 했다. 원래 설계 하중이 약 130% 일 때 기체가 손상됩니다. 한마디로 말하자면, 비행기는 너무 강하고 튼튼하게 설계되었다.

◆ 갑자기 말에서 내렸다.

처음에 중앙정부는 직립 -7 의 발전에 대해 매우 중시하고 큰 기대를 걸었다. 그러나 여러 가지 이유로 1979 년 6 월 28 일, 국가는 직선 -7 중형 헬리콥터의 개발을 중단하기로 결정했고, 직선 -7 은 두 대의 시제품만 생산하여 말에서 내렸다. 스트레이트 -7 프로젝트는 포기되었지만, 스트레이트 -7 개발의 많은 성과는 나중에 스트레이트 -8 중형 헬리콥터의 성공적인 개발을 위한 토대를 마련하고 우리나라 중형 헬리콥터 (10 톤) 개발의 공백을 메웠다.

Z 8 또는 창하 z 8

로터 지름: 18.90m 기장: 23.05m 기체 길이: 20.27m 기계 높이: 6.66m

엔진: 터빈 샤프트 엔진 3 대, 1550 마력.

최대 수평 비행 속도: 3 15km/h

최대 순항 속도: 시간당 266km

공중량: 7095kg 공중량 (장비): 7550kg

이륙 중량: 9000kg

서비스 상한: 6000 미터.

최대 항해: 830km

수명: (최대 표준 연료, 단일 엔진 가동 중지, 남은 연료 없음) 2 시간 3 1 분.

스트레이트 -8 은 중국 헬리콥터 연구개발원과 창하 항공기 공업사가 공동으로 개발한 다목적 중형 헬리콥터입니다. 이 기계는 1976 에서 개발되었으며, 첫 번째 프로토타입은 1985+2 월 첫 비행이었고, 첫 번째 생산형 직립 -8 은 1989 에 중국 해군 항공병을 인도했다. 스트레이트 -8 은 육지뿐만 아니라 함정에서도 사용할 수 있습니다. 대잠 및 반함 작전에서 이 기계는 매달린 음파 탐지기, 레이더 검색, 어뢰 또는 미사일 발사를 장착할 수 있다.

나우 9 호

Z-9 헬리콥터는 중국 하얼빈 항공기 제조사가 개발한 양발 경량 다목적 헬리콥터로 프랑스 SA-365N Dauphin)2 의 특허를 도입했다. 1980 년 6 월 특허 생산 공식 도입, 1982 년 6 월 첫 번째 Z-9 헬리콥터 조립 오프라인.

Z-9 의 회전 날개 시스템은 4 개의 복합 재질 노엽과 별 모양의 유연한 회전자 허브로 구성되며, 그 후륜은 채널 팬 후륜으로, 노허브와 13 몰딩 경량 합금 노엽으로 구성되어 있습니다. Z-9 의 또 다른 큰 특징은 꼬리빔 양쪽에 평평한 꼬리가 있고, 평평한 꼬리의 양쪽 끝에 수직 끝판이 있어 비행기의 비행 성능을 바꿀 수 있다는 것이다. Z-9 랜딩 기어는 두 Toubomeca 의 Aagje 1C 터빈 샤프트 엔진 (각각 522 건와트) 인 첫 번째 3 점 쌍강 오일 감진 바퀴 랜딩 기어입니다. Z-9 는 인원 수송, 근해 지원, 해상 구조, 순찰, 항공 촬영, 어류 관찰, 호림 방화, 선박용 항공기로도 사용할 수 있습니다. 또한 Z-9 는 대전차형, 해상 수색형, 대잠형, 정찰포형, 통신형으로 개조할 수 있다.

1988 부터 중국은 직선 -9 국산화를 실시하기 시작했다. 1992 65438+ 10 월 16, 첫 국산 직선 -9 (Z-9A- 100) 1992 년 말, Z-9 국산 기계 기술 감정회에 따르면 Z-9 국산화율은 72% 에 달하며 대량 생산에 투입할 수 있다. 현재 Z-9 에는 세 가지 모델이 있습니다: Z-9, 원래 특허 생산형, 1990 년 말 주문한 50 대가 모두 생산되었습니다. Z-9A, Z-9 이후 계속 생산되는 모델은 sa-365n1에 해당합니다. Z-9A- 100 국산 Z-9 도 현재 양산형이다. 다음 데이터는 Z-9 프로토타입에 적용됩니다.

치수 데이터: 로터 지름 1 12.03m, 테일 피치 지름 0.90m, 기장 13.46m, 기계 높이 (로터 및 테일 패들 접기) 3.2/

중량 데이터: 공중량 1975 kg, 페이로드 1863 g, 최대 이륙 중량 4000 g, 최대 중량 1600 g.

성능 데이터: 최대 수평 비행 속도 324 km/h, 순항 속도 250-260 km/h, 최대 상승률 (해수면) 4.2 m/s, 서비스 상승 한계 6000 m, 지상 효과 시 호버링 높이1950